齿轮装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种作为减速机等而使用的齿轮装置。
【背景技术】
[0002]减速机等齿轮装置中，为了抑制伴随齿轮的动作而产生的齿轮、轴承的温度上升，需要对齿轮等进行润滑、冷却。因此，采用将润滑油储存于外壳内，并通过齿轮的旋转来使润滑油溅射到轴承的方法或通过泵将润滑油供给到齿轮、轴承的方法(参考专利文献I)。
[0003]以往技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2000-266168号
【发明内容】
[0006]发明要解决的技术课题
[0007]在齿轮装置内，因磨损而产生铁粉等异物。若异物混合于润滑油中而扩散，并附着于齿轮和轴承，则异物会咬入到齿轮而使齿轮损坏，或者成为轴承的阻力，因此需要捕捉及去除异物。
[0008]本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地捕捉润滑油中的异物的齿轮装置。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本发明的一种实施方式涉及一种齿轮装置。该齿轮装置具备:润滑油流路，设置于容纳齿轮的外壳内；送油构件，将储存于外壳内的润滑油输送至润滑油流路；及堆积部，设置于润滑油流路，且使流经润滑油流路的润滑油中的异物堆积。
[0011]发明效果
[0012]根据本发明的一种实施方式，由于使异物堆积在堆积部来捕捉异物，因此能够有效地捕捉润滑油中的异物。
【附图说明】
[0013]图1为表示第I实施方式所涉及的齿轮装置的结构的主视剖视图。
[0014]图2为表示第I实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。
[0015]图3中(a)为表示第I实施方式所涉及的堆积部的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。
[0016]图4中(a)为表示第I变形例所涉及的堆积部的结构的立体剖视图，(b)为表示第2变形例所涉及的堆积部的结构的主视剖视图。
[0017]图5中(a)为表示第3变形例所涉及的堆积部的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。
[0018]图6为表示第2实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。
[0019]图7中(a)为表示第2实施方式所涉及的异物捕捉部件的结构的主视剖视图，(b)为其侧视剖视图。
[0020]图8为表示第3实施方式所涉及的齿轮装置的结构的主视剖视图。
[0021]图9为表示第3实施方式所涉及的齿轮装置的结构的俯视剖视图。
【具体实施方式】
[0022](第I实施方式)
[0023]图1、图2表示第I实施方式所涉及的齿轮装置10的结构。该齿轮装置10设置成输出轴17c的轴向成为铅垂方向。齿轮装置10为正交轴减速机，且具备箱子状的外壳11、润滑油流路37。外壳11在其内部一体地设置有平板状的通道部件31，并且通过将金属材料进行铸造而成型。另外，外壳11无需所有部分形成为一体，也可以采用组合多个分割体的结构。例如，也可以将通道部件31设为与外壳11独立的部件，并将通道部件31固定于外壳11。并且，也可以设为将外壳11上下分割为二的结构，并将外壳11的比通道部件31更靠上方的部分设为独立的部件，以从上方覆盖通道部件31的方式配置并固定该上方的部分。
[0024]外壳11的内部空间被通道部件31上下隔开。外壳11具有通道部件31的下侧的积存空间13以及上侧的顶部空间15。积存空间13中容纳有多个齿轮13a?13d，并在该积存空间13的下方储存有润滑油16。在外壳11设有用于检查内部的检查口 19。检查口19通过盖部件23进行开闭，盖部件23通过螺钉可装卸地安装于外壳11。
[0025]外壳11内设有输入轴17a、齿轮轴17b及输出轴17c。输入轴17a经由第I轴承18a旋转自如地支承于外壳11，且固定有第I锥齿轮13a。第I锥齿轮13a设置成其一部分浸泡于润滑油16中。齿轮轴17b经由第2轴承18b旋转自如地支承于外壳11，且固定有第2锥齿轮13b和第I小径齿轮13c。输出轴17c经由第3轴承18c旋转自如地支承于外壳11，且固定有第I大径齿轮13d。输入轴17a与马达(未图示)连结。各轴17a?17c上的各齿轮13a?13d彼此啮合，若通过马达驱动输入轴17a，则输入轴17a的旋转被减速而传递至输出轴17c。
[0026]并且，输入轴17a上以与第I锥齿轮13a相邻的方式固定有旋转板13i。旋转板13?的直径大于第I锥齿轮13a的直径，其一部分浸泡在润滑油16中。旋转板13i与输入轴17a —同旋转，由此附着于旋转板13i上的润滑油16被溅射到上方。
[0027]通道部件31具备导入口 33、第I排出口 35a及第2排出口 35b。导入口 33设置于旋转板13i的上方，且形成为矩形形状。第I排出口 35a设置于齿轮轴17b、第2轴承18b的上方，且形成为圆形形状。第2排出口 35b设置于第3轴承18c的上方，且形成为圆形形状，输出轴17c贯穿于此。
[0028]润滑油流路37形成于通道部件31的上表面。通过旋转板13i的旋转，储存于外壳11内的润滑油16被溅射，润滑油16通过导入口 33输送至润滑油流路37。一部分润滑油16从导入口 33流至各排出口 35a、35b，并从第I排出口 35a向第2轴承18b、第2锥齿轮13b滴落，且从第2排出口 35b向第3轴承18c滴落。图2中以双点划线表示的箭头A表示润滑油16流动方向的一例。旋转板13i成为将储存于外壳11的润滑油16输送到其上方的润滑油流路37的送油构件。另外，通过第I锥齿轮13a的旋转也能够溅射润滑油16。因此，在通过第I锥齿轮13a的旋转能够将足够的润滑油16供给到导入口 33时，可以不设置旋转板13i。以下，将从导入口 33朝向排出口 35a、35b的方向作为X方向，将与X方向正交的水平方向作为Y方向。
[0029]润滑油流路37中，在其流路表面37a (即通道部件31的上表面)设有多个堆积部39。堆积部39设置于通道部件31的导入口 33与排出口 35a、35b之间。堆积部39由沿与润滑油16在润滑油流路37上的流动方向交叉的方向延伸的槽41构成。槽41与通道部件31形成为一体。堆积部39设置于检查口 19的下方。即，堆积部39设置于能够从检查口19观察的位置。
[0030]图3中(a)表示堆积部39的主视剖视图，(b)表示侧视剖视图。堆积部39的槽41设置成从与该槽41的表面相连的X方向两侧的流路表面37a凹陷。堆积部39具有设置于润滑油16的流动方向的前侧的前壁面39a以及设置于Y方向的两侧的侧壁面39b。前壁面39a、侧壁面39b设置成大致沿铅垂方向。
[0031]润滑油16中包含因磨损而产生的铁粉等金属粉或金属碎片等异物25。比重大于润滑油16的异物25随着润滑油16的流动而在流路表面37a滚动，并且沿着润滑油流路37被输送。若异物25到达由槽41构成的堆积部39，则沉入该槽41内而堆积。即使在槽41内产生润滑油16的流动，也可通过前壁面39a和侧壁面39b阻挡异物25，从而抑制异物25的流失。
[0032]根据第I实施方式所涉及的齿轮装置10，使异物25堆积在堆积部39而捕捉异物25，因此能够有效地捕捉润滑油16中的异物25，并且能够简化用于捕捉异物25的结构，具有优异的经济性。并且，能够通过吸引、抓取、擦拭等来简单地去除堆积在堆积部39的异物25，具有优异的维护性。并且，由于堆积部39设置在能够从检查口 19观察的位置，因此能够简单地确认异物25的堆积状况，并且根据其堆积量能够轻松地推算齿轮13a?13d等的磨损状况。并且，通过改变外壳11的铸型或通过切削通道部件31，能够以低成本在通道部件31的上表面设置堆积部39。并且，由于堆积部39的槽41比流路表面37a更加凹陷，因此不会太大地阻碍润滑油流路37上的润滑油16的流动即可捕捉异物25。
[0033]另外，堆积部39的前壁面39a可以朝向异物25的流动方向的前侧向上或向下倾斜。在向上倾斜的情况下，为了抑制异物25从堆积部39流失，相对于铅垂面的倾斜角度例如优选设为0°?45°，更优选设为0°?30°。在向下倾斜的情况下，异物25更难以从堆积部39流失。
[0034]图4中(a)为表示作为第I变形例的堆积部39的立体剖视图。堆积部39可以由设置于流路表面37a上的凸部43构成。在图示的例子中，凸部43设置成沿Y方向延伸的突条。凸部43设置成从与该凸部43的表面相连的X方向两侧的流路表面37a向上侧突出。凸部43除了矩形形状之外，还可形成为三角形形状、半圆形状等。若跟随润滑油16输送过来的异物25到达凸部43，则被凸部43阻挡而堆积。这些作为突条