杠杆棘轮制动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制动器的技术领域，具体涉及一种杠杆棘轮制动机构。
【背景技术】
[0002]摆杆是机构中常见的结构，摆杆的摆动角度较小，不会超过180度，常用于送料装置中。当需要推送物料时，我们希望摆杆往复地摆动；当不需要推送物料时，我们会将摆杆制动。因不需要推送物料常常是暂时的，故在制动时，不会关闭动力源。
[0003]现有的摆杆制动装置通常是在摆杆的摆动轨迹处活动连接一挡杆(块)，挡杆(块)的设置有两种可能，一种是靠近摆杆的极限位置，另一种是位于摆动轨迹的中间位置。当挡杆(块)处于极限位置时，容易出现挡杆(块)因反应不及时，不能将摆杆限制在极限位置和挡杆(块)之间的情况。当挡杆(块)处于摆动轨迹中间位置时，因摆杆的动力源未关闭，摆杆有可能在挡杆(块)和极限位置之间摆动，影响制动的效果。
【发明内容】
[0004]本发明提供一种杠杆棘轮制动机构，以解决现有的摆杆制动装置容易错过摆杆的制动位置，或者摆杆有可能在挡杆(块)和极限位置之间摆动，制动效果差的问题。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种杠杆棘轮制动机构，包括机架和摆杆，摆杆的一端铰接在机架上，摆杆的另一端为自由端，还包括棘轮和制动杆，棘轮转动连接在机架上，制动杆有三个端部，分别为固定端、制动端和受力端，制动杆的制动端呈钩状，制动杆的中部铰接在机架上，摆杆的自由端上设有支杆，支杆沿摆杆的摆动方向上设有数个凹槽，棘轮可与制动杆的受力端相抵，制动杆的制动端可插入凹槽中，机架和制动杆的固定端之间设有复位弹簧。
[0006]本方案的原理:操作时，棘轮拨动制动杆的受力端，制动杆沿铰接点转动，制动杆的制动端会插入支杆的凹槽中，对摆杆进行限位。
[0007]与现有技术相比，本发明的优点在于:1、棘轮具有单向齿，棘轮可与制动杆的受力端相抵，当棘轮转动时，能利用棘轮的单向齿用于推动制动杆向制动的方向运动；2、支杆是连接在摆杆上的，制动杆的制动端可插入支杆的凹槽中，凹槽沿摆杆的摆动方向设有数个，能在多个位置对摆杆进行制动，摆杆不易错过制动位置。3、制动杆的制动端会沿摆动轨迹的径向将摆杆抵紧，能较好地对摆杆进行制动，制动后制动杆不易在一范围内继续摆动。
[0008]进一步地，所述支杆与摆杆垂直，支杆的长度方向为摆杆的切线方向，因支杆上沿摆杆的摆动方向设有数个凹槽，这样的设置能充分地利用支杆的长度。
[0009]进一步地，所述数个凹槽的尺寸均相等，方便对凹槽进行加工。
[0010]进一步地，所述制动杆的制动端与凹槽的形状相匹配，防止制动杆的制动端在凹槽内发生晃动。
【附图说明】
[0011]图1是本发明杠杆棘轮制动机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:机架1、摆杆2、棘轮3、制动杆4、支杆5、凹槽6、复位弹簧7 ο
[0013]实施例基本如附图1所示:一种杠杆棘轮制动机构，包括机架1、摆杆2、棘轮3和制动杆4。摆杆2的上端铰接在机架I上，摆杆2的下端连接有支杆5，支杆5与摆杆2垂直，支杆5的长度方向为摆杆2的切线方向，支杆5外侧沿摆杆2的摆动方向设有三个凹槽6，三个凹槽6的形状及大小均相同，方便对凹槽6进行统一加工。棘轮3位于摆杆2的上方，棘轮3上的单向齿沿逆时针倾斜，棘轮3转动连接在机架I上。制动杆4位于摆杆2的上方，棘轮3的左方，制动杆4的中部铰接在机架I上，制动杆4有三个端部，即固定端、制动端和受力端，制动杆4的制动端与凹槽6的形状相匹配，防止制动杆4的制动端在凹槽6内发生晃动。棘轮3可与制动杆4的受力端相抵，制动杆4的制动端呈钩状，可插入凹槽6中，机架I和制动杆4的固定端之间固定连接有复位弹簧7，复位弹簧7为压簧。当棘轮3顺时针转动时，制动杆4的制动端向靠近摆杆2的方向转动。
[0014]本实施例中，当需要对摆杆2进行制动时，沿顺时针转动棘轮3，棘轮3的单向齿会拨动制动杆4逆时针转动，制动杆4的制动端向靠近摆杆2的方向转动，直至制动杆4的制动端伸入凹槽6中，复位弹簧7呈拉伸状态。这时，摆杆2会在径向上被抵紧，且凹槽6的数量为三个，即使制动杆4的反应不及时，制动杆4的制动端错过一个凹槽6还有剩余两个凹槽6，摆杆2不易错过制动位置。采用本实施例的结构摆杆2制动的位置不限于一个点，可以是一个范围，只要在该范围内制动杆4的制动端能插入凹槽6内即可。
[0015]当需要对摆杆2解除制动时，沿逆时针转动棘轮3，棘轮3的单向齿会拨动制动杆4顺时针转动，制动杆4的制动端向远离摆杆2的方向转动，制动杆4会脱离凹槽6。同时复位弹簧7会提供拉力，辅助制动杆4顺时针转动。
[0016]当棘轮3不转动时，制动杆4在复位弹簧7的作用下会回到初始位置，即制动杆4的制动端完全脱离凹槽6，以免对摆杆2的运动造成干涉。
[0017]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.杠杆棘轮制动机构，包括机架和摆杆，摆杆的一端铰接在机架上，摆杆的另一端为自由端，其特征在于，还包括棘轮和制动杆，棘轮转动连接在机架上，制动杆有三个端部，分别为固定端、制动端和受力端，制动杆的制动端呈钩状，制动杆的中部铰接在机架上，摆杆的自由端上设有支杆，支杆沿摆杆的摆动方向上设有数个凹槽，棘轮可与制动杆的受力端相抵，制动杆的制动端可插入凹槽中，机架和制动杆的固定端之间设有复位弹簧。2.根据权利要求1所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述支杆与摆杆垂直，支杆的长度方向为摆杆的切线方向。3.根据权利要求2所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述数个凹槽的尺寸均相等。4.根据权利要求2所述的杠杆棘轮制动机构，其特征在于，所述制动杆的制动端与凹槽的形状相匹配。
【专利摘要】本发明公开了一种杠杆棘轮制动机构，包括机架和摆杆，摆杆的一端铰接在机架上，另一端为自由端，还包括棘轮和制动杆，棘轮转动连接在机架上，制动杆有三个端部，为固定端、制动端和受力端，制动杆的中部铰接在机架上，摆杆的自由端上设有支杆，支杆沿摆杆的摆动方向上设有数个凹槽，棘轮可与制动杆的受力端相抵，制动杆的制动端可插入凹槽中，机架和制动杆的固定端之间设有弹簧。支杆是连接在摆杆上的，制动杆的制动端可插入支杆的凹槽中，凹槽沿摆杆的摆动方向设有数个，能在多个位置对摆杆进行制动，摆杆不易错过制动位置。制动杆的制动端会沿摆动轨迹的径向将摆杆抵紧，能较好地对摆杆进行制动，制动后制动杆不易在一范围内继续摆动。
【IPC分类】F16D63/00
【公开号】CN105065511
【申请号】CN201510453574
【发明人】秦松
【申请人】重庆市秦潮机械配件加工厂
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月29日