间位置不变，其在转轴支撑上的轴套内自由旋转，第二转轴支撑安装在底座上；第一轴套导块安装在第一轴套侧面，导块导轨安装在底盘上，第一轴套导块中间方孔与导块导轨滑动配合，在两组凸轮传动中，因为第一转轴与第二凸轮曲面配合，第二凸轮旋转过程中，第一凸轮转轴会空间移动，第一凸轮随着第一转轴的空间位置变化而整体变化，设计导轨机构，在于限定第一凸轮机构的运动轨迹；如图
5、7所示，第一轴套弹簧卡端固定在第一轴套下侧，固定块卡端安装在固定在底盘上的固定块上表面，第一轴套复位弹簧一端安装在第一轴套弹簧卡端上，另一端安装在固定块卡端上，滑片依靠自身重力与第一凸轮保持较大的压力接触，避免了跳跃间断接触，而第一转轴与第二凸轮机构的接触并不存在重力来保持压力接触，所以设计中，加入复位弹簧为第一转轴与第二凸轮机构接触点增加一个预紧力；
[0025]本发明的凸轮组合设计，是为了尽可能较小的体积实现所设计的大行程运动，最终机械行为表现为滑片的运动，滑片的运动决定于第一凸轮与第二凸轮的配合，所以第一转轴和第二转轴之间的转速和角度变化必须一致，这就要求第一转轴与第二转轴转速必须相同，另外，第一转轴与第二转轴之间的距离因为第二凸轮曲面径向距离不同而时刻变化着。所以设计一种可以在两间距变化的转轴等速传动的传动机构是需要的。为解决此问题，设计了一种传动机构；如图8、9、10所示，所述轴传动机构包括第一滑轮、第二滑轮、滑轮复位弹簧、滑动卡端、第三滑轮支撑、滑轮支撑导轨、限位卡端、第三滑轮、皮带、第三滑轮转轴，如图8所示，第一滑轮安装在第一转轴上，第二滑轮安装在第二转轴上，如图10所示，第三滑轮安装在第三滑轮转轴上，第三滑轮转轴安装在第三滑轮支撑上，滑动卡端安装在第三滑轮支撑下侧，滑动卡端和第三滑轮支撑中间圆孔与滑轮支撑导轨配合，限位卡端固定安装在滑轮支撑导轨下端，滑轮复位弹簧套于滑轮支撑导轨上，且一端与滑动卡端连接，另一端与限位卡端连接；皮带套于第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮滑槽中，通过皮带、滑轮将第一转轴与第二转轴等速连接，当第一转轴与第二转轴间距变化时，第三滑轮在滑轮复位弹簧作用下沿着滑轮支撑导轨定向移动，以保持皮带的预紧力，保证第一转轴与第二转轴顺利传动。
[0026]如图4所示，所述第一滚动机构包括第一滚轮支架、第一滚轮转轴、第一滚轮、第一滑片轴，其中第一滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一滑片轴安装在两个第一滚轮支架中间凸起结构之间，滑片通过滑片下端的圆孔安装在第一滑片轴上，两个第一滚轮转轴分别安装在两个第一滚轮支架两侧之间，两个第一滚轮安装在第一滚轮支架两侧的第一滚轮转轴上，凸轮机构与滑片间使用滚动机构接触为了减小摩擦损耗，但是滚动摩擦在一定的压力下也会存在一定的损耗，所以设计中设计了两个滚轮，平均了压力，减小了滚动摩擦损耗，延长了寿命。
[0027]如图5、6所示，所述第二滚动机构包括第二滚轮支架、第二滚轮转轴、第二滚轮、第一轴套轴，其中第二滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一轴套轴安装在两个第二滚轮支架中间凸起结构之间，第一轴套通过轴套上端的圆孔安装在第一轴套轴上，两个第二滚轮转轴分别安装在两个第二滚轮支架两侧之间，两个第二滚轮安装在第二滚轮支架两侧的第二滚轮转轴上。
[0028]所述的滚轮与滚轮转轴之间加有润滑油滑动摩擦，直接加入润滑油润滑，大大简化了机构，但是适用于凸轮与滑片压力不大的环境。
[0029]所述的滚轮还可以通过轴承安装在滚轮转轴上，通过轴承减小摩擦，会造成一定的机构复杂，但是适用范围更广。
[0030]第一轴套与第一转轴之间加润滑油滑动或者轴套通过轴承套于转轴上。
[0031]第二轴套与第二转轴之间加润滑油滑动或者轴套通过轴承套于转轴上。
[0032]如图1所示，本发明第一凸轮与滑片配合，第一凸轮的转轴与第二凸轮配合，第二凸轮的转动带动第一凸轮转轴空间移动，同时第一凸轮转动，滑片的运动是第一凸轮，第一凸轮转轴和第二凸轮配合决定的；对于大行程凸轮机构的设计，使用两个凸轮组合运动比单个凸轮机构所需的体积有所减小，能够增加凸轮机构使用范围，凸轮机构与滑片间使用滚动机构接触为了减小摩擦损耗，但是滚动摩擦在一定的压力下也会存在一定的损耗，所以设计中设计了两个滚轮，平均了凸轮与滑片间的预紧压力，减小了滚动摩擦损耗，延长了寿命；另外使用简单的三个滑轮间距变化的皮带传动的机构，来保证两个相对间距变化的凸轮转轴保持一定的复杂运动关系，从而设计出简单的符合要求行程的凸轮机构。
【主权项】
1.一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:它包括第一凸轮、第一滚动机构、滑片、轴传动机构、第二滚动机构、第二凸轮、第二轴套、第二转轴、第一轴套、第一轴套导块、第一转轴、导块导轨、第一轴套复位弹簧、底座、第二转轴支撑、第一轴套弹簧卡端、固定块卡端、固定块，其中第一凸轮安装固定在第一转轴末端，滑片末端固定有第一滚动机构，第一滚动机构与凸轮曲面滚动配合，第一轴套套于第一转轴一端；第二凸轮安装固定在第二转轴末端，第二滚动机构固定在第一轴套圆柱面上端，第二滚动机构与第二凸轮曲面滚动配合，第二轴套套于第二转轴一端且安装在第二转轴支撑上，第二转轴支撑安装在底座上；第一轴套导块安装在第一轴套侧面，导块导轨安装在底盘上，第一轴套导块中间方孔与导块导轨滑动配合；第一轴套弹簧卡端固定在第一轴套下侧，固定块卡端安装在固定在底盘上的固定块上表面，第一轴套复位弹簧一端安装在第一轴套弹簧卡端上，另一端安装在固定块卡端上； 所述轴传动机构包括第一滑轮、第二滑轮、滑轮复位弹簧、滑动卡端、第三滑轮支撑、滑轮支撑导轨、限位卡端、第三滑轮、皮带、第三滑轮转轴，其中第一滑轮安装在第一转轴上，第二滑轮安装在第二转轴上，第三滑轮安装在第三滑轮转轴上，第三滑轮转轴安装在第三滑轮支撑上，滑动卡端安装在第三滑轮支撑下侧，滑动卡端和第三滑轮支撑中间圆孔与滑轮支撑导轨配合，限位卡端固定安装在滑轮支撑导轨下端，滑轮复位弹簧套于滑轮支撑导轨上，且一端与滑动卡端连接，另一端与限位卡端连接；皮带套于第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮滑槽中。2.根据权利要求1所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:所述第一滚动机构包括第一滚轮支架、第一滚轮转轴、第一滚轮、第一滑片轴，其中第一滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一滑片轴安装在两个第一滚轮支架中间凸起结构之间，滑片通过滑片下端的圆孔安装在第一滑片轴上，两个第一滚轮转轴分别安装在两个第一滚轮支架两侧之间，两个第一滚轮安装在第一滚轮支架两侧的第一滚轮转轴上。3.根据权利要求1所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:所述第二滚动机构包括第二滚轮支架、第二滚轮转轴、第二滚轮、第一轴套轴，其中第二滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一轴套轴安装在两个第二滚轮支架中间凸起结构之间，第一轴套通过轴套上端的圆孔安装在第一轴套轴上，两个第二滚轮转轴分别安装在两个第二滚轮支架两侧之间，两个第二滚轮安装在第二滚轮支架两侧的第二滚轮转轴上。4.根据权利要求2、3所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:所述的滚轮与滚轮转轴之间加有润滑油滑动摩擦。5.根据权利要求2、3所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:所述的滚轮还可以通过轴承安装在滚轮转轴上。6.根据权利要求1所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:第一轴套与第一转轴之间加润滑油滑动或者轴套通过轴承套于转轴上。7.根据权利要求1所述的一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，其特征在于:第二轴套与第二转轴之间加润滑油滑动或者轴套通过轴承套于转轴上。
【专利摘要】本发明属于凸轮技术领域，尤其涉及一种基于滑轮传动的大行程的凸轮机构，它包括第一凸轮、滑片、第二凸轮、第二转轴、第一转轴、第一轴套复位弹簧、底座、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、滑轮复位弹簧，第一凸轮与滑片配合，第一凸轮的转轴与第二凸轮配合，第二凸轮的转动带动第一凸轮转轴空间移动，同时第一凸轮转动，滑片的运动是第一凸轮，第一凸轮转轴和第二凸轮配合决定的；对于大行程凸轮机构的设计，使用两个凸轮组合运动比单个凸轮机构所需的体积有所减小，能够增加凸轮机构使用范围；另外使用简单的三个滑轮间距变化的皮带传动的机构，来保证两个相对间距变化的凸轮转轴保持一定的复杂运动关系，从而设计出简单的符合要求行程的凸轮机构。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN105134903
【申请号】CN201510483389
【发明人】柳超
【申请人】柳超
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月7日