工业用减速器以及工业用减速器的换挡方法
【专利摘要】本发明提供了一种工业用减速器以及工业用减速器的换挡方法，其中所述减速器包括：壳体；输入轴，其设有与所述输入轴固定连接的第一小齿轮和第二小齿轮；一齿轴，其设有：一第一大齿轮，其通过第三轴承以能够相对于所述齿轴转动的方式支承在所述齿轴上，并与所述第一小齿轮啮合，以及一个第二大齿轮，其通过第四轴承以能够相对于所述齿轴转动的方式支承在所述齿轴上，并与所述第二小齿轮啮合；以及一滑槽锁合机构，其能够与所述第一大齿轮或者所述第二大齿轮接合，使得所述第一大齿轮或者所述第二大齿轮相对于所述齿轴固定连接。
【专利说明】
工业用减速器以及工业用减速器的换挡方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种工业用减速器以及一种工业用减速器的换挡方法。
【背景技术】
[0002]在工业领域，例如金属料场物料输送、钻井绞车提升等应用场合中，由于工艺要求，需要工业减速机能够实现两种输出转速。若使用变频电机、变频器等方法实现换挡，则投资费用高。因此，需要一种低成本的可换挡的工业减速机。
【发明内容】
[0003]本发明一方面提供了一种工业用减速器，包括:
[0004]—壳体；
[0005]—输入轴，其设有:
[0006]—第一轴承对，其将所述输入轴以能够转动的方式支承在所述壳体中；
[0007]—第一小齿轮，其与所述输入轴固定连接；
[0008]—第二小齿轮，其与所述输入轴固定连接；
[0009]一齿轴，其设有:
[0010]—第二轴承对，其将所述齿轴以能够转动的方式支承在所述壳体中；
[0011]—第一大齿轮，其通过第三轴承以能够相对于所述齿轴转动的方式套设在所述齿轴上，
[0012]并与所述第一小齿轮嗤合；
[0013]—第二大齿轮，其通过第四轴承以能够相对于所述齿轴转动的方式套设在所述齿轴上，
[0014]并与所述第二小齿轮啮合；
[0015]—第三大齿轮，其与所述齿轴固定连接；
[0016]—滑槽锁合机构，其能够与所述第一大齿轮或者所述第二大齿轮接合，使得所述第一
[0017]大齿轮或者所述第二大齿轮相对于所述齿轴固定连接；
[0018]—输出轴，其设有:
[0019]—输出齿轮，其与所述输出轴固定连接并与所述第三大齿轮啮合。
[0020]通过依据本发明的这种工业用减速器能够低成本、方便地实现手动或者自动的换挡，而无需使用变频电机、变频器等方法实现换挡。
[0021]根据本发明的一种有利的实施方式，所述滑槽锁合机构包括:一中间花键滑轨，其在所述第一大齿轮与所述第二大齿轮之间，固定连接于所述齿轴；一第一端部花键滑轨，其抵靠所述第一大齿轮的朝向所述中间花键滑轨的端面固定；一第二端部花键滑轨，其抵靠所述第二大齿轮的朝向所述中间花键滑轨的端面固定；一花键滑套，其套设于所述中间花键滑轨上，并且能够沿所述齿轴的轴向在与所述第一端部花键滑轨和所述中间花键滑轨均啮合的第一档位位置和与所述第二端部花键滑轨和所述中间花键滑轨均啮合的第二档位位置之间滑动。通过设置花键滑套和花键滑轨，能有简单地通过移动花键滑套在第一档位位置与第二档位位置之间滑动实现换挡。
[0022]根据本发明的一种有利的实施方式，中间花键滑轨包括一第一外齿圈；所述第一端部花键滑轨由一第二外齿圈构成；所述第二端部花键滑轨由一第三外齿圈构成；以及所述花键滑套由一内齿圈构成；其能够与所述第一外齿圈、第二外齿圈以及第三外齿圈啮合。齿圈式的设计能够增加结构的强度和耐油性，而且易于加工和装配。
[0023]根据本发明的一种有利的实施方式，在花键滑套的外周上还设有一沿该花键滑套的周向延伸的接合槽，一对换挡拨叉能够接合在所述接合槽中用于拨动所述花键滑套在所述第一档位位置与第二档位位置之间滑动。更为有利的是，换挡拨叉的端部设有与所述拨叉铰接的一对滑轮，滑轮接合在所述接合槽，这种可以顺滑地通过拨叉的运动拨动花键滑套滑动。
[0024]根据本发明的一种有利的实施方式，减速器还设有一换挡致动机构，其包括:一电机；所述电机的电机输出轴驱动一减速齿轮对的小齿轮，所述减速齿轮对的大齿轮带动一换挡轴绕所述换挡轴的纵向轴线转动；在所述换挡轴上固定连接有沿垂直于所述纵向轴线伸出的所述一对换挡拨叉。由此通过启动换挡致动机构即可以电动地推动换挡拨叉进行换挡操作。
[0025]根据本发明的一种有利的实施方式，在大齿轮上设有限制所述大齿轮转动角度的限位开关，用于限制所述换挡拨叉的行程。限位开关所限制的行程使得换挡拨叉推动花键滑套在第一档位位置与第二档位位置之间滑动。
[0026]根据本发明的一种有利的实施方式，减速器还设有一啮合促进机构，其包括:一步进电机，其输出端通过一超越离合器与所述输入轴的输入端相对的一端相连接。由此，当花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的齿的相对位置为重合或部分重合时，步进电机可以通过超越离合器驱动输入轴往一个方向旋转一个小角度，从而推动第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨随第一大齿轮或第二大齿轮转动，直到花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的槽相对时，可以推入花键滑套进行啮合。
[0027]根据本发明的一种有利的实施方式，所述减速器还设有一电控系统，其包括:一指令输入装置，其用于接收用户的换挡指令并将其发送给处理器；一个换挡信号发生装置，其根据用户换挡指令生成换挡信号，并将所述换挡信号传输给换挡致动机构以执行换挡动作；一啮合状态传感器，其探测所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的齿的相对位置并发出位置信号；一处理器，其接收所述位置信号，并在判断出所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的齿相对时，向所述啮合促进机构发送一个启动信号；以及一接近信号发生器，其设置于所述限位开关上，用于当限位开关被触发时向所述处理器发出换挡完成信号。通过设置电控系统，可以对减速器进行自动控制，节约时间成本。
[0028]本发明的另一方面还提供了了一种工业用减速器进行换挡的方法，包括:
[0029]步骤S1:通过指令输入装置输入换挡指令；
[0030]步骤S2:通过换挡信号发生装置向换挡致动机构发出换挡信号；
[0031 ] 步骤S3:启动换挡致动机构进行换挡；
[0032]步骤S4:通过接近信号发生器发出换挡完成信号；
[0033]步骤S5:完成换挡。
[0034]根据本发明的一种有利的实施方式，步骤S3还包括:
[0035]步骤S31:通过啮合状态传感器探测所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的齿的相对位置；
[0036]步骤S32:若所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的齿的位置重合或部分重合，则启动啮合促进机构，直至所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的槽相对，随后启动换挡致动机构进行换挡；
[0037]若所述花键滑套的齿与第一端部花键滑轨或第二端部花键滑轨的槽相对，则直接启动换挡致动机构进行换挡。
【附图说明】
[0038]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中，
[0039]图1示意性地示出了依据本发明的一种工业用减速器；
[0040]图2以放大图示出了图1中的部位IV ;
[0041]图3示意性地示出了依据本发明的一种用于工业用减速器的换挡致动机构；
[0042]图4从另一视角示意性地示出了依据本发明的一种用于工业用减速器的换挡致动机构；
[0043]图5A示意性地示出了一种工业用减速器的换挡方法；
[0044]图5B示意性地示出了一种工业用减速器的换挡方法的步骤S3。
[0045]附图标记列表:
[0046]10壳体
[0047]20输入轴
[0048]201输入端
[0049]202输出端
[0050]21,23 轴承(第一轴承对)
[0051]22第一小齿轮
[0052]24第二小齿轮
[0053]30齿轮轴
[0054]31,33 轴承(第二轴承对)
[0055]32第一大齿轮
[0056]34第二大齿轮
[0057]36第三大齿轮
[0058]321第三轴承
[0059]341 第四轴承
[0060]40输出轴
[0061]46输出齿轮
[0062]50换挡致动机构
[0063]51换挡拨叉
[0064]511、512 滚轮
[0065]521电机的输出轴
[0066]52电机
[0067]53减速齿轮对
[0068]531小齿轮
[0069]532大齿轮
[0070]54换挡轴
[0071]60啮合促进机构
[0072]61步进电机
[0073]62超越离合器
[0074]63法兰
[0075]70滑槽锁合机构
[0076]71中间花键滑轨
[0077]72第一端部花键滑轨
[0078]73花键滑套
[0079]74第二端部花键滑轨
[0080]711外齿圈
[0081]731接合槽
【具体实施方式】
[0082]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本发明的【具体实施方式】。
[0083]图1示意性地示出了依据本发明的一种实施例的工业用减速器。该减速器包括一壳体10，一输入轴20通过一对轴承21、23以可转动的方式支承在壳体10的轴孔上。轴承
21、23可以为滚子轴承。输入轴20的输入端201与动力源(在此未示出)连接。输入轴20还包括一个第一小齿轮22，其与所述输入轴20固定连接，以及一个第二小齿轮24，其也与所述输入轴20固定连接。第一小齿轮22与第二小齿轮24通常具有不同的齿数。
[0084]在壳体10中，还设有一齿轴30。该齿轴30通过一第二轴承对31、33，以能够转动的方式支承在所述壳体10中。在齿轴30上还设有一第一大齿轮32。该第一大齿轮32通过第三轴承321以能够相对于所述齿轴30转动的方式套设在所述齿轴30上，并与所述第一小齿轮22啮合。在齿轴30还设有一第二大齿轮34，其通过第四轴承341以能够相对于所述齿轴30转动的方式套设在所述齿轴30上，并与所述第二小齿轮24啮合。在此，由第一小齿轮22、第一大齿轮32组合成的第一齿轮对的第一传动比与由第二小齿轮24、第二大齿轮34组合成的齿轮对的第二传动比不同，由此可实现两档传动。此外，在齿轴30上还设有一第三大齿轮36，其与所述齿轴30固定连接。第三大齿轮36与同样设置于壳体10中的输出轴40上固定的输出齿轮46啮合，用于将动力传出到输出轴40以输出。输出轴40也通过一轴承对以可转动的方式支承在所述壳体10上。
[0085]除此以外，还可以在看到，在齿轴30上还设有一滑槽锁合机构70，其能够与所述第一大齿轮32或者所述第二大齿轮34接合，使得所述第一大齿轮32或者所述第二大齿轮34相对于所述齿轴30固定连接。也就是说，通过该滑槽锁合机构70与第一大齿轮32连接时，使得第一大齿轮32不能够再通过其轴承321相对于齿轴30转动，而是通过滑槽锁合机构70与齿轴30固定连接，即，第一大齿轮32的转动此时可以通过滑槽锁合机构70带动齿轴转动，进而通过第三大齿轮36与输出齿轮46的啮合将动力传出。此时，第二大齿轮34虽与第二小齿轮24啮合，但是由于其通过轴承与齿轴30连接，只是相对于齿轴30转动，而不带动齿轴30转动。反之，当滑槽锁合机构70与第二大齿轮34连接时，动力则由输入轴20经第二小齿轮24、第二大齿轮34输出到输出轴40。
[0086]图2以放大的视图示出了在依据本发明的一种实施方式中的滑槽锁合机构70。其包括一个中间花键滑轨71，其在所述第一大齿轮32与所述第二大齿轮34之间，固定连接于所述齿轴30。在所述第一大齿轮32的朝向所述中间花键滑轨71的端面上固定着一个第一端部花键滑轨72，其可以如图2中所示通过螺栓与第一大齿轮32的端面抵靠连接。与此相对应地，抵靠所述第二大齿轮32的朝向所述中间花键滑轨71的端面固定着一个第二端部花键滑轨74。类似地，其可以如图2中所示通过螺栓与第二大齿轮34的端面抵靠连接。其中，在所述中间花键滑轨71上还套设有一花键滑套73，该花键滑套73能够与所述中间花键滑轨71啮合，并且能够沿所述齿轴30的轴向在与所述第一端部花键滑轨72和所述中间花键滑轨71均啮合的第一档位位置I和与所述第二端部花键滑轨74和所述中间花键滑轨71均啮合的第二档位位置II之间滑动。即，该花键滑轨72可以顺着该中间花键滑轨71在图4所示的上下滑动，在上方与所述第一端部花键滑轨72啮合，这样通过与齿轴30的固定连接的中间花键滑轨71、花键滑套73和第一端部花键滑轨72的啮合，使第一大齿轮32与齿轴30固定连接，由此，输入轴20的动力能从第一小齿轮22传输到第一大齿轮32，进而又从输出轴40输出，此时，传动比为第一传动比。类似地，当花键滑套73在图中所示的下方与所述第二端部花键滑轨74啮合，这样通过与齿轴30的固定连接的中间花键滑轨71、花键滑套73和第二端部花键滑轨74的啮合，使第二大齿轮34与齿轴30固定连接，由此，输入轴20的动力能从第二小齿轮24传输到第二大齿轮34，进而又从输出轴40输出，此时，传动比为第二传动比。通过这种方式实现了该工业减速器的换挡。
[0087]优选地，所述中间花键滑轨71被设计为环绕齿轴，其中间部分包括一第一外齿圈711。所述第一端部花键滑轨72则由一第二外齿圈构成；所述第二端部花键滑轨74由一第三外齿圈构成；以及所述花键滑套73由一内齿圈构成；其能够与所述第一外齿圈、第二外齿圈以及第三外齿圈啮合。
[0088]此外，在图2所示的依据本发明的这种实施例中，在所述花键滑套73的外周上还设有一圈沿该花键滑套73的周向延伸的接合槽731。一对换挡拨叉51能够接合到所述接合槽731中。如图所述，该换挡拨叉51用于拨动所述花键滑套3在上文所述的第一档位位置I与第二档位位置II之间滑动。由此实现第一传动比或第二传动比。
[0089]换挡拨叉51可以通过机械机构以手动的方式进行。此外，也可以通过电动系统进行机械电动式的换挡，例如通过在图3所示的换挡致动机构50。该换挡致动机构50包括一电机52，该电机52的输出轴521与一减速齿轮对53的小齿轮531连接，驱动该小齿轮531转动，小齿轮531驱动大齿轮532转动。在大齿轮532上连接有一换挡轴54，使得该换挡轴能够绕其纵向轴线i以较低的转数转动。在所述换挡轴54上还有固定连接有沿垂直于所述纵向轴线i的方向伸出的所述一对换挡拨叉51。如图3所示，换挡拨叉51为一对杆，在两个杆的端部还可以设有两个相对设置的滚轮511、512。换挡拨叉51可以借助于这对滚轮511、512卡合在花键滑套73的接合槽731中，用于带动花键滑套73的移动。通过这种设置方式，大齿轮532的转动带动换挡轴54转动，继而该转动被转换为滚轮511、512的上下摆动。
[0090] 此外，为了限制滚轮511、512的运动幅度，在大齿轮531上还设有限位开关55。图4示出了途所示的换挡致动机构50的俯视图。在图4中可以看到限位开关55可以包括固定在大齿轮532的一个侧面上的凸起部553，以及两个设置在该侧面上方的挡块551、552。由此可以限制大齿轮532的转动角度，进而限制滚轮511、512以及花键滑套73的运动幅度。
[0091 ] 电机52可以是涡轮蜗杆齿轮电机，由此可以将电机52布置为其转子、定子的轴线方向与小齿轮531、大齿轮532所在的平面平行，由此可以节省安装空间。
[0092]换挡致动系统50可以通过设置的按钮等信号输入装置启动，然后运行。当然也可以设置电控系统进行控制。设置电控系统的情况将在后面进行描述。
[0093]再次参见图1，所述减速器还设有一啮合促进机构60。该啮合促进机构包括一步进电机61，该步进电机61通过法兰连接在壳体10上。步进电机61的输出端通过一超越离合器62与所述输入轴20的与输入端201相对的一端202相连接。由于设有超越离合器62，因此步进电机61仅可驱动输入轴201朝一个方向转动。当花键滑套73由于没有转动到位而无法滑入第一或第二端部花键滑轨72、74中时，可以通过启动步进电机61驱动输入轴20做单方向的小幅转动，进而带动第一或第二端部花键滑轨72、74转动一个小角度，然后手动地或者启动换挡致动机构50，该机构操纵换挡拨叉51拨动花键滑套73与第一或第二端部花键72、74滑轨啮合，进而将该工业减速器的档位设定为第一档或第二档。
[0094]虽然没有示出，但是根据本发明的一种有利的实施方式，还可以为所示工业减速器设置一个电控系统。该电控系统包括指令输入装置，其用于接收用户的换挡指令；一个换挡信号发生装置，其接收用户换挡指令后生成换挡信号，并将换挡信号传输给换挡致动机构50执行换挡动作；一啮合状态传感器，其可以探测花键滑套73的齿是否与第一或第二端部花键滑轨72、74的齿处于齿对齿的位置，若处于齿对齿的位置则无法将花键滑套73推入第一或第二端部花键滑轨72、74，该啮合状态传感器将位置信号发送给一处理器，若在齿对齿的位置时则向啮合促进机构60发送一个启动信号，启动啮合促进机构60，直至花键滑套73的齿对准第一或第二端部花键滑轨72、74的槽。
[0095]图5A、B示意性地示出了依据本发明的一种实施例的一种自动换挡方法，其包括
[0096]步骤S1:通过指令输入装置输入换挡指令；
[0097]步骤S2:通过换挡信号发生装置向换挡致动机构发出换挡信号；
[0098]步骤S3:启动换挡致动机构进行换挡；
[0099]步骤S4:通过接近信号发生器发出换挡完成信号；
[0100]步骤S5:完成换挡。
[0101]其中步骤S3还包括:
[0102]步骤S31:通过啮合状态传感器探测所述花键滑套73的齿与第一端部花键滑轨72或第二端部花键滑轨74的齿的相对位置；
[0103]步骤S32:若所述花键滑套73的齿与第一端部花键滑轨72或第二端部花键滑轨74的齿的位置重合或部分重合，则启动啮合促进机构60，直至所述花键滑套73的齿与第一端部花键滑轨72或第二端部花键滑轨74的槽相对，随后启动换挡致动机构进行换挡；
[0104]若所述花键滑套73的齿与第一端部花键滑轨72或第二端部花键滑轨74的槽相对，则直接启动换挡致动机构进行换挡。
[0105]应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0106]以上所述仅为本发明示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.工业用减速器，包括: 一壳体(10); 一输入轴(20)，其设有: 一第一轴承对(21、23)，其将所述输入轴(20)以能够转动的方式支承在所述壳体(10)中； 一第一小齿轮(22)，其与所述输入轴(20)固定连接； 一第二小齿轮(24)，其与所述输入轴(20)固定连接； 一齿轴(30)，其设有: 一第二轴承对(31、33)，其将所述齿轴(30)以能够转动的方式支承在所述壳体(10)中； 一第一大齿轮(32)，其通过一第三轴承(321)以能够相对于所述齿轴(30)转动的方式套设在所述齿轴(30)上，并与所述第一小齿轮(22)啮合； 一第二大齿轮(34)，其通过一第四轴承(341)以能够相对于所述齿轴(30)转动的方式套设在所述齿轴(30)上，并与所述第二小齿轮(24)啮合； 一第三大齿轮(36)，其与所述齿轴(30)固定连接； 一滑槽锁合机构(70)，其能够与所述第一大齿轮(32)或者所述第二大齿轮(34)接合，使得所述第一大齿轮(32)或者所述第二大齿轮(34)相对于所述齿轴(30)固定连接； 一输出轴(40)，其设有: 一输出齿轮(46)，其与所述输出轴(40)固定连接并与所述第三大齿轮(36)啮合。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述滑槽锁合机构(70)包括: 一中间花键滑轨(71)，其在所述第一大齿轮(32)与所述第二大齿轮(34)之间固定连接于所述齿轴(30); 一第一端部花键滑轨(72)，其抵靠所述第一大齿轮(32)的朝向所述中间花键滑轨(71)的端面固定； 一第二端部花键滑轨(74)，其抵靠所述第二大齿轮(32)的朝向所述中间花键滑轨(71)，的端面固定； 一花键滑套(73)，其套设于所述中间花键滑轨(71)上，并且能够沿所述齿轴(30)的轴向在与所述第一端部花键滑轨(72)和所述中间花键滑轨(71)均啮合的第一档位位置(I)和与所述第二端部花键滑轨(74)和所述中间花键滑轨(71)均啮合的第二档位位置(II)之间滑动。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于， 所述中间花键滑轨(71)包括一第一外齿圈(711); 所述第一端部花键滑轨(72)由一第二外齿圈构成； 所述第二端部花键滑轨(74)由一第三外齿圈构成；以及 所述花键滑套(73)由一内齿圈构成，其能够与所述第一外齿圈、第二外齿圈以及第三外齿圈嗤合。4.根据权利要求2或3所述的减速器，其特征在于，在所述花键滑套(73)的外周上还设有一沿该花键滑套(73)的周向延伸的接合槽(731)，一对换挡拨叉(51)能够接合在所述接合槽(731)中用于拨动所述花键滑套(73)在所述第一档位位置(I)与第二档位位置(II)之间滑动。5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器还设有一换挡致动机构(50)，其包括: 一电机(52)，所述电机(52)的电机输出轴(521)驱动一减速齿轮对(53)的小齿轮(531)转动，所述减速齿轮对(53)的大齿轮(532)带动一换挡轴(54)绕所述换挡轴(54)的纵向轴线⑴转动； 在所述换挡轴(54)上固定连接有沿垂直于所述纵向轴线(i)伸出的所述一对换挡拨叉(51)。6.根据权利要求5所述的减速器，其特征在于， 在所述大齿轮(532)上设有限制所述大齿轮(532)转动角度的限位开关(55)，用于限制所述换挡拨叉(51)的行程。7.根据权利要求5或6所述的减速器，其特征在于， 所述减速器还设有一啮合促进机构出0)，其包括: 一步进电机(61)，其输出端通过一超越离合器￠2)与和所述输入轴(20)的输入端(201)相对的一端(202)相连接。8.根据权利要求7所述的减速器，其特征在于，所述减速器还设有一电控系统，其包括: 一指令输入装置，其用于接收用户的换挡指令信号； 一换挡信号发生装置，其根据用户换挡指令生成换挡信号，并将所述换挡信号传输给换挡致动机构(50)以执行换挡动作； 一啮合状态传感器，其探测所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的齿的相对位置并发出位置信号； 一处理器，其接收所述位置信号，并在判断出所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的齿相对时，向所述啮合促进机构￠0)发送一个启动信号；以及 一接近信号发生器，其设置于所述限位开关(55)上，用于当限位开关(55)被触发时向所述处理器发出换挡完成信号。9.对依据权利要求8所述的工业用减速器进行换挡的方法，包括: 步骤S1:通过指令输入装置输入换挡指令； 步骤S2:通过换挡信号发生装置向换挡致动机构发出换挡信号； 步骤S3:启动换挡致动机构进行换挡； 步骤S4:通过接近信号发生器发出换挡完成信号； 步骤S5:完成换挡。10.根据权利要求9方法，其特征在于，步骤S3还包括: 步骤S31:通过啮合状态传感器探测所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的齿的相对位置； 步骤S32:若所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的齿的位置重合或部分重合，则启动啮合促进机构(60)，直至所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的槽相对，随后启动换挡致动机构进行换挡； 若所述花键滑套(73)的齿与第一端部花键滑轨(72)或第二端部花键滑轨(74)的槽相对，则直接启动换挡致动机构进行换挡。
【文档编号】F16H61/02GK105822731SQ201510004672
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年1月5日
【发明人】黄睿, 宋玉丹, 何凯, 尤亦晨, 曹影, 田崇岳, 陈景然, 王景召
【申请人】西门子机械传动(天津)有限公司