气缸连杆机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及连杆机构技术领域，具体涉及一种气缸连杆机构。
【背景技术】
[0002]连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。此外，低副面接触的结构使连杆机构具有以下一些优点:运动副单位面积所受压力较小，且面接触便于润滑，故磨损减小；制造方便，易获得较高的精度；两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。
[0003]市面上售卖的连杆机构多种多样，其各自都有不同的设计理念，力求能达到不同用户的使用要求。但这些连杆机构的动力源大多数采用电机，其虽然能大致满足使用要求，但设计都不算巧妙，其体积大，且成本相对较高，而且动作速度相应不够快，灵活差，稳定性欠佳。
【实用新型内容】
[0004]针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，体积小，成本低，动作迅速、灵活，且工作稳定性好的气缸连杆机构。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:一种气缸连杆机构，其包括制动气缸、主座体、转动臂、连杆、旋转轴和被驱动件，所述旋转轴通过轴承座活动设置在所述主座体的下表面，转动臂的上端固定在所述旋转轴上，所述被驱动件设置在该转动臂的下端，所述制动气缸设置在所述主座体的上表面，且与所述连杆的上端相铰接，该连杆的下端固定在所述旋转轴上。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述制动气缸的缸体通过固定架安装在所述主座体的上表面，该制动气缸的活塞杆通过Y型接头与所述连杆的上端活动连接。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述缸体通过转动活动设置在固定架上。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述转动臂的上端通过胀紧套设置在所述转动臂的两端。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型结构设计巧妙、合理，通过对制动气缸通气，使其带动由Y形接头上连接的连杆沿旋转轴的轴线旋转，旋转轴相应带动转动臂摆动，达到驱动被驱动件作出所需的动作，整个工作动作迅速、灵活，不仅提高生产效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
[0010]下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]实施例，参见图1，本实施例提供的一种气缸连杆机构，其包括制动气缸1、主座体2、转动臂3、连杆4、旋转轴5和被驱动件6，所述旋转轴5通过轴承座7活动设置在所述主座体2的下表面，转动臂3的上端固定在所述旋转轴5上，所述被驱动件6设置在该转动臂3的下端，优选的，所述转动臂3的上端通过胀紧套设置在所述转动臂3的两端，结构简单，连接牢固。所述制动气缸I设置在所述主座体2的上表面，且与所述连杆4的上端相铰接，该连杆4的下端固定在所述旋转轴5上。本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护。
[0013]具体的，所述制动气缸I的缸体通过固定架8安装在所述主座体2的上表面，该制动气缸I的活塞杆通过Y型接头9与所述连杆4的上端活动连接。所述制动气缸I优选为浮动结构设计，即该制动气缸I的缸体通过转轴10活动设置在固定架上。
[0014]工作时，通过对制动气缸I通气，使其带动由Y形接头9上连接的连杆4沿旋转轴5的轴线旋转，旋转轴5相应带动转动臂3摆动，达到驱动被驱动件6作出所需的动作，整个动作工序简洁、干脆，工作效率高，稳定性好。
[0015]根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的【具体实施方式】，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种气缸连杆机构，其特征在于，其包括制动气缸、主座体、转动臂、连杆、旋转轴和被驱动件，所述旋转轴通过轴承座活动设置在所述主座体的下表面，转动臂的上端固定在所述旋转轴上，所述被驱动件设置在该转动臂的下端，所述制动气缸设置在所述主座体的上表面，且与所述连杆的上端相铰接，该连杆的下端固定在所述旋转轴上。2.根据权利要求1所述的气缸连杆机构，其特征在于:所述制动气缸的缸体通过固定架安装在所述主座体的上表面，该制动气缸的活塞杆通过Y型接头与所述连杆的上端活动连接。3.根据权利要求2所述的气缸连杆机构，其特征在于:所述缸体通过转动活动设置在固定架上。4.根据权利要求1-3之一所述的气缸连杆机构，其特征在于:所述转动臂的上端通过胀紧套设置在所述转动臂的两端。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气缸连杆机构，其包括制动气缸、主座体、转动臂、连杆、旋转轴和被驱动件，旋转轴通过轴承座活动设置在主座体的下表面，转动臂的上端固定在所述旋转轴上，被驱动件设置在该转动臂的下端，制动气缸设置在主座体的上表面，且与连杆的上端相铰接，该连杆的下端固定在所述旋转轴上；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过对制动气缸通气，使其带动由Y形接头上连接的连杆沿旋转轴的轴线旋转，旋转轴相应带动转动臂摆动，达到驱动被驱动件作出所需的动作，整个工作动作迅速、灵活，不仅提高生产效率，而且工作稳定性好；另外本实用新型的整体结构简单、紧凑，体积小，成本低，易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。
【IPC分类】F16H47/02
【公开号】CN204664342
【申请号】CN201520148509
【发明人】卿茂江
【申请人】东莞市乐佰特机器人有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年3月17日