一种齿圈旋转限位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械工程技术领域，特别是涉及一种齿圈旋转限位机构。
【背景技术】
[0002]主、从动轴同轴安装的传动机构，通常情况采用行星轮架机构或内齿轮。目前，主、从动轴同轴传动机构在机器人关节上应用较为广泛。机器人的关节旋转轴旋转角度通常是有一定范围的，
[0003]目前，在机器人的关节上，这种带有旋转角度限位的同轴传动机构，其限位一般采用位置控制指令实现。这种方式，驱动系统控制程序复杂，如果没有机械限位，控制程序出现故障，会导致关节旋转失控。如果加上机械限位，系统的过载需要通过电气系统实现。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种齿圈旋转限位机构。
[0005]本实用新型的目的是提供一种设计科学，使用方便，安全可靠，可广泛应用于主、从动同轴安装的旋转限位装置。
[0006]本实用新型齿圈旋转限位机构所采取的技术方案是:
[0007]—种齿圈旋转限位机构，其特点是:齿圈旋转限位机构包括主动齿轮、旋转法兰、固定法兰、中间惰轮、齿圈；主动齿轮及中间惰轮安装于固定法兰，主动齿轮通过中间惰轮带动齿圈旋转，齿圈安装于旋转法兰，由齿圈带动旋转。
[0008]本实用新型齿圈旋转限位机构还可以采用如下技术方案:
[0009]所述的齿圈旋转限位机构，其特点是:固定法兰具有支腿，通过支腿安装固定，支腿均布于法兰外围；旋转法兰有环状扇形槽；固定法兰支腿从旋转法兰环状扇形槽穿过。
[0010]所述的齿圈旋转限位机构，其特点是:齿圈为不完全内齿轮，轮齿数量取决于旋转法兰转动所允许的转动角度。
[0011]所述的齿圈旋转限位机构，其特点是:旋转法兰环状扇形槽弧的长度取决于转法兰转动所允许的转动角度和固定法兰支腿的宽度。
[0012]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0013]齿圈旋转限位机构由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用不完全内齿轮作为传动末端齿轮，采用不完全内齿轮作为传动末端齿轮，这种机构具有行程的过载保护功能；固定法兰支腿从旋转法兰环状扇形槽穿过，固定法兰支腿用作限位挡块，实现机械限位作用。本实用新型设计科学，使用方便，安全可靠，可广泛应用于主、从动同轴安装的旋转限位装置。
【附图说明】
[0014]图1是齿圈旋转限位机构结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的固定法兰示意图。
[0016]图3是本实用新型的旋转法兰示意图。
[0017]图中，I主动齿轮;2、旋转法兰;3、固定法兰；4、中间惰轮；5、齿圈；6、固定法兰支腿；7、旋转法兰环状扇形槽；
【具体实施方式】
[0018]为能进一步了解本实用新型的【实用新型内容】、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:
[0019]参阅附图1。
[0020]实施例1
[0021]一种齿圈旋转限位机构包括主动齿轮、旋转法兰、固定法兰、中间惰轮、齿圈；主动齿轮及中间惰轮安装于固定法兰，主动齿轮通过中间惰轮带动齿圈旋转，齿圈安装于旋转法兰，由齿圈带动旋转。
[0022]固定法兰具有支腿，通过支腿安装固定，支腿均布于法兰外围；旋转法兰有环状扇形槽；固定法兰支腿从旋转法兰环状扇形槽穿过。齿圈为不完全内齿轮，轮齿数量取决于旋转法兰转动所允许的转动角度。旋转法兰环状扇形槽弧的长度取决于转法兰转动所允许的转动角度和固定法兰支腿的宽度。
[0023]本实施例的具体实施过程:
[0024]安装旋转法兰。将中间惰轮及主动齿轮安装到固定法兰。将固定法兰支腿从旋转法兰环状扇形槽穿过，并将其安装定位。根据旋转法兰的旋转角度位置及范围，安装齿圈。主动齿轮带动惰轮自转，惰轮带动齿圈旋转。当旋转法兰转动超越其行程范围，惰轮于齿圈脱离，旋转法兰不再转动，此外，固定法兰支腿可作旋转法兰的机械限位装置。
[0025]本实施例具有设计科学，使用方便，安全可靠，可广泛应用于主、从动同轴安装的旋转限位装置。
【主权项】
1.一种齿圈旋转限位机构，其特征是:齿圈旋转限位机构包括主动齿轮、旋转法兰、固定法兰、中间惰轮、齿圈；主动齿轮及中间惰轮安装于固定法兰，主动齿轮通过中间惰轮带动齿圈旋转，齿圈安装于旋转法兰，由齿圈带动旋转。2.根据权利要求1所述的齿圈旋转限位机构，其特征是:固定法兰具有支腿，通过支腿安装固定，支腿均布于法兰外围；旋转法兰有环状扇形槽；固定法兰支腿从旋转法兰环状扇形槽穿过。3.根据权利要求1所述的齿圈旋转限位机构，其特征是:齿圈为不完全内齿轮，轮齿数量取决于旋转法兰转动所允许的转动角度。4.根据权利要求2或3所述的齿圈旋转限位机构，其特征是:旋转法兰环状扇形槽弧的长度取决于转法兰转动所允许的转动角度和固定法兰支腿的宽度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种齿圈旋转限位机构。本实用新型属于机械工程技术领域。一种齿圈旋转限位机构包括主动齿轮、旋转法兰、固定法兰、中间惰轮、齿圈；主动齿轮及中间惰轮安装于固定法兰，固定法兰固定，主动齿轮通过中间惰轮带动齿圈旋转，齿圈安装于旋转法兰，由齿圈带动旋转。本实用新型具有设计科学，使用方便，安全可靠，可广泛应用于主、从动同轴安装的旋转限位装置等优点。
【IPC分类】F16H57/08, B25J17/00
【公开号】CN204805501
【申请号】CN201520460336
【发明人】张建新, 邓三鹏, 张志利, 王春光, 郭肖鹏
【申请人】天津中德职业技术学院
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年6月29日