串联弹簧系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本文公开的主题大体上涉及弹簧系统，并且更具体地涉及带有多个弹簧的弹簧系统。
【背景技术】
[0002]例如医学成像系统、汽车系统、车库门系统和建筑系统的许多系统可使用弹簧系统以用于升高或下降协助。弹簧系统可减小电机驱动的上升系统上的负载。在一些情况下，这些弹簧系统可包括单个机械螺旋弹簧。
[0003]某些应用可需要弹簧系统来在升高或下降程序的不同阶段处提供更小的力或更大的力。仍然存在对贯穿升高或下降程序而提供变化的力和升高协助的弹簧系统的需要。
[0004]具体示例为医学成像系统中的患者工作台。基于成像程序期间患者所处的所需位置，系统可需要将患者台上的患者升起或降低。患者和患者工作台可具有不同的重量，将压力增加到运动控制设备上。需要弹簧系统来帮助运动控制设备提供患者工作台中的可靠、安全和平稳的上升过渡。
【实用新型内容】
[0005]按照实施例，提供了一种弹簧系统，其可包括:较高力的弹簧，其包括第一弹簧本体和从第一弹簧本体延伸的第一杆；较低力的弹簧，其包括第二弹簧本体和从第二弹簧本体延伸的第二杆；阻尼器组件，其附接到第一杆或第二杆；其中第一弹簧本体定位邻近第二弹簧本体；以及其中较高力的弹簧、较低力的弹簧和阻尼器组件沿相同方向提供力。在实施例中，较高力的弹簧是气弹簧；以及较低力的弹簧是气弹簧。
[0006]而且，阻尼器组件可包括阻尼弹簧，阻尼弹簧具有较低力的弹簧与较高力的弹簧的力之间的力，以在弹簧系统的压缩或延伸期间提供较低力的弹簧与较高力的弹簧之间的平稳的力过渡。在实施例中，阻尼器附接在第二杆的端部处；以及较低力的弹簧定位在阻尼器与较高力的弹簧之间。在实施例中，阻尼器组件包括阻尼弹簧；以及阻尼弹簧在较低力的弹簧显著地压缩之后和在较高力的弹簧显著地压缩之前压缩。在实施例中，阻尼器组件包括阻尼弹簧和机械止挡件来防止阻尼弹簧的完全压缩。
[0007]此外，较高力的弹簧和较低力的弹簧背对背定位，使得第一弹簧本体在各个弹簧的本体端部处附接到第二弹簧本体。另外、直到较低力的弹簧和阻尼器组件显著地压缩较高力的弹簧才压缩。在实施例中，较高力的弹簧和较低力的弹簧是基本圆柱形的。
[0008]按照实施例，提供了一种工作台系统，其可包括:底座；工作台顶部；至少一个工作台支脚；弹簧系统，其包括较高力的弹簧和较低力的弹簧，其中弹簧系统可移动地附接到底座和工作台顶部或工作台支脚中的一个；运动控制装置，其包括电机以使工作台顶部关于底座移动；以及其中弹簧系统向运动控制设备提供双刚度协助以用于工作台移动操作。工作台移动操作可为工作台顶部相对于底座的升起或降低运动。而且，双刚度协助在工作台顶部的较高高度处提供较低升力，并且在工作台顶部的较低高度处提供较高升力。在实施例中，较高力的弹簧是气弹簧；以及较低力的弹簧是气弹簧。
[0009]在实施例中，较高力的弹簧包括第一弹簧本体和从第一弹簧本体的第一杆；较低力的弹簧包括第二弹簧本体和从第二弹簧本体延伸的第二杆；其中较高力的弹簧和较低力的弹簧背对背地定位，使得第一弹簧本体在各个弹簧的本体端部处附接到第二弹簧本体。弹簧系统还可包括阻尼器组件，其包括带有较低力的弹簧的力与较高力的弹簧的力之间的力的阻尼弹簧；以及阻尼器组件附接到第二弹簧本体的端部。弹簧系统的较高力的弹簧端部附接到底座；以及弹簧系统的阻尼器组件端部附接到工作台顶部或工作台支脚中的一个。
[0010]而且，弹簧系统还可包括阻尼器组件。阻尼器组件可包括阻尼弹簧，其带有较低力的弹簧与较高力的弹簧之间的力。阻尼弹簧可为机械弹簧、螺旋弹簧、橡胶弹簧、弹簧垫圈和气弹簧中的一种。在实施例中，阻尼器组件包括阻尼弹簧和机械止挡件以防止阻尼弹簧的完全压缩。
【附图说明】
[0011]图1是按照实施例的弹簧系统的角视图。
[0012]图2是按照实施例的第一工作台系统的侧视图。
[0013]图3是按照实施例的第二工作台系统的侧视图。
[0014]图4是按照实施例的串联弹簧系统的力输出的图表。
[0015]图5是按照实施例的带有阻尼器的串联弹簧系统的力输出的图表。
[0016]图6是按照实施例的带有递增的施加的力的弹簧系统的阶梯图示。
[0017]图7是按照实施例的阻尼器系统的角视图。
[0018]图8是按照实施例的弹簧系统中的阻尼器系统的成角的和剖视的图。
[0019]图9是按照实施例的医学成像系统的角视图。
[0020]图10是按照实施例的医学成像系统的方框示意图。
【具体实施方式】
[0021]当连同附图阅读时，将更好理解前述简要描述，以及某些实施例和权利要求的以下详细描述。在这个方面来说，附图示出各种实施例的功能块的图示，功能块不一定表现出硬件电路之间的划分。因此，例如，功能块(例如，处理器、控制器或存储器)中的一个或更多个可以以单件硬件(例如，通用信号处理器或随机存取存储器、硬盘等)或多件硬件实施。应当理解的是，各种实施例不限于附图中所示的布置和工具。
[0022]如本文中使用的，以单数叙述并且冠有词语“一”或“一个”的元件或步骤应当理解为并未排除多个前述元件或步骤，除非明确地指出这种排除。此外，参看“一个实施例”并不意在解释为排除也并入叙述的特征的另外的实施例的存在。此外，除非明确地相反陈述，实施例“包括”或“具有”具有特定性质的元件或多个元件可包括不具有此性质的另外的此类元件。
[0023]图1是按照实施例的弹簧系统的角视图。弹簧系统100还可称为弹簧组件或弹簧装置。弹簧系统100包括较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106。因此，弹簧系统为双刚度或双级串联弹簧系统。图1在优选的实施例中将较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106显示为圆柱形。
[0024]图1的实施例中所示的各个气弹簧包括杆和弹簧本体。作为示例，杆可具有平端、螺纹连接端、球端或枢轴孔端。图1显示了枢轴孔设备和阻尼器系统可附接至其的螺纹端。本体示为带有较大直径的部分。根据实施例，本体可包括管、压缩气体和活塞。活塞可附接到沿一个方向延伸离开本体的杆上。在运转中，随着力施加到杆，杆被推入本体中，并且压缩气体提供相反的力。图1中所示的各个气弹簧为整装系统，并且密封以防损失。其它的单气弹簧设计是本领域中已知的，并且可适当地使用。较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106不需要是气弹簧，但是在优选实施例中是气弹簧。在某些应用中，气弹簧可以以较小尺寸提供附加的力。
[0025]较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106在优选实施例中是彼此背对背邻近或邻接的。因此，在图1的实施例中，较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106向弹簧系统100提供串联负载。较高力的气弹簧104和较低力的气弹簧106在实施例中附接到彼此。例如，它们可螺接在一起。在图1的实施例中，该附接在