一种行星减速机行星齿轮组润滑机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种齿轮组润滑结构，更具体地说，它涉及一种具有优化润滑结构的行星轮减速机行星轮组。
【背景技术】
[0002]行星轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由一个太阳轮、一个齿圈、一个行星架和几个行星轮组成的，称为一个行星排。太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。当行星齿轮机构运转时，空套在行星架上的几个行星轮，一方面可以绕自己的轴线旋转，另一方面又可以随行星架一起绕着太阳轮旋转，就象天上的行星运动一样，兼有自转和公转两种运动状态，行星齿轮也由此而得名。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的三个基本元件。
[0003]目前，市场上有一款申请号为CN104315124A的中国专利，该专利公布了一种行星减速机的润滑结构，该装置对推力转盘行星减速机两路油路进行集成设计，第一路油路道通过推力转盘行星减速机构的靠外侧的平面推力轴承、内齿圈与行星齿轮轮副、行星轮轴承回至油壶；第二路油路道通过本装置靠内圈的导向轴承、浮动齿套的上齿轮副、下齿轮辐、摩擦副以及浮动齿套的内侧的推力轴承、关节轴承、最后通过太阳齿轮轮辐、行星架外侧回到油壶。
[0004]该装置两路油路的设计虽然减少了单位时间循环机油的总量，且满足了整个装置各工作面的润滑和冷却需求，但是两路油路的润滑机构结构复杂，占用减速机内部空间，维护成本高，不利于推广。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行星轮减速机行星轮组润滑结构。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种行星减速机行星齿轮组润滑机构，包括壳体、齿圈、行星齿轮和太阳齿轮，所述齿圈贴靠壳体内壁，所述行星齿轮装配在齿圈和太阳齿轮之间，所述太阳齿轮和行星齿轮啮合，所述齿圈和行星齿轮啮合，所述行星齿轮设在行星架上，所述行星齿轮中心设有行星轮轴，所述行星齿轮和行星轮轴之间装配有行星轮轴承，所述齿圈上方周向设有储油箱，所述壳体的外壁上设有注油嘴，所述注油嘴与储油箱相连通，所述储油箱下端面设有出口，所述齿圈内、行星齿轮内和行星轮轴承外壁均设有导油通道，所述各导油通道均配合相通，所述齿圈内导油通道与出口配合相通。
[0007]通过采用上述技术方案，与对比专利相比，将对比专利中横向设在齿圈侧边的储油箱重新设在齿圈上方周向处，缩小了壳体横向的体积，充分利用壳体内原有的空间，达到了结构简单紧凑的效果。
[0008]进一步的，所述储油箱内设有出油开关机构，所述出油开关机构一端设在出口且处于闭合出口状态，所述出油开关机构另一端设有开关凸起，所述开关凸起通过储油箱侧壁上的小孔延伸至储油箱外，所述行星架侧壁对应开关凸起位置设有触动凸块。
[0009]通过采用上述技术方案，因为齿圈固定不动，行星架将随行星齿轮转动而转动，将触动出油开关的触动凸起设在行星架上，可以有规律的触动油口出油，保证行星齿轮组各部件都处于润滑状态。
[0010]进一步的，所述行星架侧壁设有长条形的触动凸起，所述触动凸起两端与开关凸起周面均设有圆倒角，所述触动凸起表面大于开关凸起表面。
[0011]通过采用上述技术方案，将触动凸起设置成长条形可以增加出口出油的时间，保证有足够的润滑油流入行星齿轮组内。因为触动凸起需要挤压开关凸起使出口打开出油，所以触动凸起与开关凸起必然有需要重合的部分，将触动凸起两端与开关凸起周面均设置成圆倒角，既可以防止触动凸起与开关凸起相互阻挡，阻碍行星齿轮转动，又可以减小触动凸起与开关凸起之间的摩擦性，使开关机构顺利被触动出油。触动凸起表面大于开关凸起表面，可以保证触动凸起与开关凸起每次接触时，触动凸起都能顺利顶开开关机构。
[0012]进一步的，所述储油箱下端设有3至6个出口，所述出口间距相同，所述出油开关机构均与出口配套设置。
[0013]通过采用上述技术方案，设置多个出口且每个出口均配有出油开关机构可以防止其中任一出油开关机构出现故障时，仍能够有出口出油润滑行星齿轮组。设置不超过6个出口防止润滑油浪费，节约成本。每个出口间距相同，可以防止行星齿轮组润滑不均匀。
[0014]进一步的，所述齿圈内的导油通道延伸至对应齿廓面。
[0015]通过采用上述技术方案，齿轮之间啮合，齿廓面与齿廓面贴靠接触，将导油通道的出口设在齿廓面上利于润滑油充分润滑齿轮，防止润滑油浪费。
[0016]进一步的，所述齿圈与行星齿轮内的导油通道均呈进口高于出口设置，所述行星齿轮上的进口大于齿圈上的出口。
[0017]通过采用上述技术方案，导油通道出口高于进口的设置，能够使润滑油的重力的作用下，加速润滑油的流动性，使导油通道内的润滑油充分流入行星齿轮组内。当行星齿轮上的导油通道与齿圈上的导油通道接通，齿圈导油通道内的润滑油流入行星齿轮内的导油通道，行星齿轮组运转时会出现晃动，同样大小的对接口在晃动时无法完全对齐，会导致齿圈内的润滑油无法顺利流入行星齿轮内的。将行星齿轮齿廓面上的进口设成大于齿圈齿廓面上的出口，增大导油能力，防止润滑油浪费。
[0018]进一步的，所述行星轮轴承的外壁设有定位销，所述行星齿轮内壁设有定位槽，所述行星轮轴承与行星齿轮通过定位销和定位槽定位套接。
[0019]通过采用上述技术方案，方便行星轮轴承外壁上的进油孔与行星齿轮上的出口准确配合，保证行星齿轮导油通道内的润滑油流入行星轮轴承内，充分利用润滑油。
【附图说明】
[0020]图1为行星轮减速机的爆炸图；
[0021 ]图2为行星减速机的剖面图；
[0022]图3为图2中A的放大图。
[0023]附图标记:1、壳体;2、齿圈；3、行星齿轮;4、太阳齿轮;5、行星轮轴承;6、储油箱;7、触动凸起;8、导油通道;9、出口；10、开关机构；11、注油嘴。
【具体实施方式】
[0024]参照图1至图3对一种行星减速机行星齿轮组润滑机构做进一步说明。
[0025]参照图1、图2所示，一种行星减速机行星齿轮3组润滑机构，包括壳体1、齿圈2、行星齿轮3和太阳齿轮4，所述齿圈2贴靠壳体I内壁，所述行星齿轮3装配在齿圈2和太阳齿轮4之间，所述太阳齿轮4和行星齿轮3啮合，所述齿圈2和行星齿轮3啮合，所述行星齿轮3设在行星架上，所述行星齿轮3中心设有行星轮轴，所述行星齿轮3和行星轮轴之间装配有行星轮轴承5，所述齿圈2