三维索道立体摄像系统的制作方法
【专利摘要】三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机和控制系统，每台第一卷扬机上各连接一条第一绳索的一端，第一绳索的另一端连接载物台，每条第一绳索上设置至少一个第一定滑轮和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成，第一滚轮的转轴上设置编码器，第一滚轮和第二滚轮位于第一绳索的两侧，且夹住第一绳索，控制系统分别与所有第一卷扬机和编码器通过导线连接。本实用新型的优点在于：它通过在各条绳索上设置滚轮，且滚轮上设置编码器的方法，直接测量绳索放出和收回的长度，可实时计算出绳索精确的移动距离，从而达到精确控制承载平台在三维空间内自由移动的目的。
【专利说明】
三维索道立体摄像系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种索道系统，具体地说是三维索道立体摄像系统。
【背景技术】
[0002]现有摄像设备的承载平台可通过数个卷扬机和绳索悬挂，以使该摄像设备能在预设的三维空间内自由运动至任何座标位置，从而达到在该空间内无盲点拍摄目的。但现有承载平台的悬挂移动系统存在以下不足:1、现在系统均依靠卷扬机绳筒旋转的周数确定绳索伸出或收回的长度，因此，所使用的卷扬机的绳筒都只缠绕一层绳索，从而使得绳筒的长度过长、卷扬机体积过大;2、现有系统缺少专门的竖向拉力机构，因此，系统承载负荷的能力较小，最大活动范围不能超出卷扬机布置高度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种体积小、成本低且承载负荷高的三维索道立体摄像系统。
[0004]本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现:三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机和控制系统，每台第一卷扬机上各连接一条第一绳索的一端，第一绳索的另一端连接载物台，每条第一绳索上设置至少一个第一定滑轮和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成，第一滚轮的转轴上设置编码器，第一滚轮和第二滚轮位于第一绳索的两侧，且夹住第一绳索，控制系统分别与所有第一卷扬机和编码器通过导线连接。
[0005]为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述第一卷扬机上设有支架，第一定滑轮安装在支架上，绳长计量器安装在支架上。所述第一卷扬机上设置安装架，安装架上安装第一滚轮和第二滚轮。还包括第二卷扬机，所述的载物台上连接第二绳索的一端，第二绳索的另一端连接第二卷扬机，第二绳索上设置第二定滑轮，控制系统与第二卷扬机连接，每条第二绳索上设置至少一个第二定滑轮和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮、第二滚轮和编码器连接构成，第一滚轮的转轴上设置编码器，第一滚轮和第二滚轮位于第二绳索的两侧，且夹住第二绳索，控制系统分别与所有第二卷扬机和编码器通过导线连接。所述的安装架上由两个竖板和一个横板构成，横板两端连接两个竖板，第一滚轮和第二滚轮安装在横板上，横板上开设横向的滑槽，第一滚轮的转轴与同侧的竖板之间设置第一弹簧，第一弹簧始终给第一滚轮推力，第二滚轮的转轴与同侧的竖板之间设置第二弹簧，第二弹簧始终给第二滚轮推力。
[0006]本实用新型的优点在于:它通过在各条绳索上设置滚轮，且滚轮上设置编码器的方法，直接测量绳索放出和收回的长度，可实时计算出绳索精确的移动距离，从而达到精确控制承载平台在三维空间内自由移动的目的，同时，可大幅缩小卷扬机的体积。它设有一组专用于提供竖向拉力的定滑轮和卷扬机，可大幅提高系统的承载能力。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型所述三维索道立体摄像系统的结构示意图之一；图2是本实用新型所述三维索道立体摄像系统的结构示意图之一；图3是本实用新型所述三维索道立体摄像系统的结构示意图之一;图4是图2的I部放大图。
[0008]附图标记:I第一卷扬机2第一绳索3第一定滑轮4载物台5安装架6第一滚轮7第二滚轮8编码器9支架10第二定滑轮11滑槽12第一弹簧13第二弹簧14第二卷扬机15第二绳索。
【具体实施方式】
[0009]本实用新型所述的三维索道立体摄像系统，如图1所示，包括至少三台第一卷扬机I和控制系统。所有第一卷扬机I通常均匀分布。每台第一卷扬机I上各连接一条第一绳索2的一端，第一绳索2的另一端连接载物台4，每条第一绳索2上设置至少一个第一定滑轮3和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮6、第二滚轮7和编码器8连接构成，第一滚轮6的转轴上设置编码器8，第一滚轮6和第二滚轮7位于第一绳索2的两侧，且夹住第一绳索2。控制系统分别与所有第一卷扬机I和编码器8通过导线连接。所述控制系统是现有的能控制多台第一卷扬机I正反转，及接收编码器8信号并将其转化成编码器8移动长度的现有控制器。
[0010]使用时，如图1所示，将每条第一绳索2上的第一定滑轮3悬挂于高于载物台4的位置，以便于对载物台提供足够的拉力。通过编码器8可监测到各条第一绳索2的伸出及收回的长度，从而精确定位载物台4的位置。控制系统可根据需要分别控制第一卷扬机I收放绳索，以达到将载物台4精确送至任一坐标点的目的。
[0011]所述第一卷扬机I上可设有支架9，第一定滑轮3可安装在支架9上。第一卷扬机I上可设置安装架5，安装架5上设置第一滚轮6和第二滚轮7，第一滚轮6和第二滚轮7分别位于第一绳索2两侧，第一滚轮6的转轴上设置编码器8，控制系统分别与第一卷扬机I和编码器8连接。这种结构通过在各个第一绳索2上设置第一滚轮6，第一滚轮6上设置编码器8，使第一绳索2移动时带动第一滚轮6同步转动，实现编码器8实时计算出第一绳索2的移动距离，从而使载物台4的移动距离和移动轨迹进行精确控制。这种结构可使人或物在预设的三维空间内自由移动，可被用于且不限于拍摄、搬运、运输、娱乐等用途。在一个立体的空间内，放置至少三台第一卷扬机I，每台第一卷扬机I的滚筒缠绕一根第一绳索2，各个第一绳索2通过至少一个第一定滑轮3汇集在一起共同牵引一个载物台4，通过控制系统实现对各个第一卷扬机I收放绳索的精准控制，达到绳索的协同收放，从而使载物台4能自由地在预定的三维空间内准确移动，从而实现对载物台4的移动距离和移动轨迹进行精确控制。载物台4在三维空间内的位置取决于各个第一绳索2上距离载物台4最近的第一定滑轮3的位置。控制系统可由电脑和电气控制软硬件系统组成，能够根据预设数据和编码器8的实时计数信息，对每台第一卷扬机I发出准确的指令信号，指挥各个第一卷扬机I精准运动，同时对每台第一卷扬机I的工作状态的反馈信号进行分析、不断修正相应的指令，把误差控制在允许的范围内。
[0012]所述的载物台4上连接第二绳索15的一端，第二绳索15的另一端连接第二卷扬机14，第二绳索15上设置第二定滑轮10，第二定滑轮10固定在室内天花板上，控制系统与第二卷扬机14连接。这种结构能够有效利用室内天花板或梁，可大幅提高系统的承载能力，减少室内第一卷扬机I和支架9的数量，有效提高了空间利用效率。
[0013]所述的第二卷扬机14上设置安装架5，安装架5上设置第一滚轮6和第二滚轮7，第一滚轮6和第二滚轮7分别位于第二绳索15两侧，第一滚轮6的转轴上设置编码器8，控制系统与编码器8连接。这种结构使第二绳索15的移动距离能够进行精确控制。
[0014]为方便第一滚轮6始终与绳索紧贴配合，所述的安装架5上由两个竖板和一个横板构成，横板两端连接两个竖板，第一滚轮6和第二滚轮7安装在横板上，横板上开设横向的滑槽U，第一滚轮6的转轴与同侧的竖板之间设置第一弹簧12，第一弹簧12始终给第一滚轮6推力，第二滚轮7的转轴与同侧的竖板之间设置第二弹簧13，第二弹簧13始终给第二滚轮7推力。这种结构利用弹簧弹力，使第一滚轮6和第二滚轮7始终紧贴绳索，从而使第一滚轮6上的编码器8计数准确，方便对载物台4的移动距离和移动轨迹进行精确控制。
[0015]本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
【主权项】
1.三维索道立体摄像系统，包括至少三台第一卷扬机(I)和控制系统，其特征在于:每台第一卷扬机(I)上各连接一条第一绳索(2)的一端，第一绳索(2)的另一端连接载物台(4)，每条第一绳索(2)上设置至少一个第一定滑轮(3)和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成，第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8)，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第一绳索(2)的两侧，且夹住第一绳索(2)，控制系统分别与所有第一卷扬机(I)和编码器(8)通过导线连接。2.根据权利要求1所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于:所述第一卷扬机(I)上设有支架(9)，第一定滑轮(3)安装在支架(9)上，绳长计量器安装在支架(9)上。3.根据权利要求1所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于:所述第一卷扬机(I)上设置安装架(5)，安装架(5)上安装第一滚轮(6)和第二滚轮(7)。4.根据权利要求3所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于:所述的安装架(5)上由两个竖板和一个横板构成，横板两端连接两个竖板，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)安装在横板上，横板上开设横向的滑槽(11)，第一滚轮(6)的转轴与同侧的竖板之间设置第一弹簧(12)，第一弹簧(12)始终给第一滚轮(6)推力，第二滚轮(7)的转轴与同侧的竖板之间设置第二弹簧(13)，第二弹簧(13)始终给第二滚轮(7)推力。5.根据权利要求1所述的三维索道立体摄像系统，其特征在于:还包括第二卷扬机(14)，所述的载物台(4)上连接第二绳索(15)的一端，第二绳索(15)的另一端连接第二卷扬机(14)，第二绳索(15)上设置第二定滑轮(10)，控制系统与第二卷扬机(14)连接，每条第二绳索上设置至少一个第二定滑轮(3)和一个绳长计量器，所述绳长计量器由第一滚轮(6)、第二滚轮(7)和编码器(8)连接构成，第一滚轮(6)的转轴上设置编码器(8)，第一滚轮(6)和第二滚轮(7)位于第二绳索的两侧，且夹住第二绳索，控制系统分别与所有第二卷扬机和编码器(8)通过导线连接。
【文档编号】F16M11/04GK205560162SQ201620417729
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月10日
【发明人】石立松
【申请人】石立松