一种全方位工业视觉检测装置放置架的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业视觉技术设备领域，更具体地说是一种全方位工业视觉检测装置放置架，能够实现视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。万向轮安装在伸缩杆的底端，伸缩杆上端套装在支撑套筒的内部，支撑套筒的顶端与底座固定连接，支撑柱的底端固定连接在底座的上表面，支撑柱的上端镶嵌有滚珠，马达II的底端固定连接在底座上，马达II的输出轴与放置座相连接；马达I固定连接在放置座的上表面，连接座连接在马达I的输出轴上，连接座的内部设置有马达III，所述的马达III的输出轴穿过连接座并连接有安装架；蓄电池安装在底座的底端。
【专利说明】
一种全方位工业视觉检测装置放置架
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业视觉技术设备领域，更具体地说是一种全方位工业视觉检测装置放置架。
【背景技术】
[0002]用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉，特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造，是实现计算机集成设计和制造中心(CIDMAC)的必要手段。而CIDMAC能显著提高小批量加工生产的效率和产品质量。
[0003]在工业视觉检测中为了更好更全面的进行检测，需要对摄像头进行全方位的调节，然而现有的工业视觉检测装置体积庞大，移动不方便，不能够在立体空间内实现360°全方位的调节，使用受到限制。
【发明内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种全方位工业视觉检测装置放置架，能够实现视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型涉及工业视觉技术设备领域，更具体地说是一种全方位工业视觉检测装置放置架，包括万向轮、伸缩杆、支撑套筒、底座、支撑柱、放置座、马达1、连接座、安装架、马达II和蓄电池，能够实现视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。
[0006]万向轮安装在伸缩杆的底端，伸缩杆上端套装在支撑套筒的内部，支撑套筒的顶端与底座固定连接，支撑柱的底端固定连接在底座的上表面，支撑柱的上端镶嵌有滚珠，放置座设置在支撑柱的上方，并且放置座的底端面与滚珠相接触；马达II的底端固定连接在底座上，马达II的输出轴与放置座相连接；马达I固定连接在放置座的上表面，连接座连接在马达I的输出轴上，连接座的内部设置有马达III，所述的马达III的输出轴穿过连接座并连接有安装架;蓄电池安装在底座的底端。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架所述的万向轮、伸缩杆和支撑套筒各有三个，并且均匀的分布在底座的周围，万向轮为自锁式万向轮，伸缩杆与支撑套筒之间以螺纹连接的方式连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架所述的支撑柱有多个。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架所述的底座、放置座和马达II三者同轴。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架所述的马达1、连接座和安装架各有多个。
[0011]本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架的有益效果为:
[0012]本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架，能够实现视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0014]图1为本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架的主视图。
[0016]图3为本实用新型一种全方位工业视觉检测装置放置架的连接座8内部的结构示意图。
[0017]图中:万向轮I;伸缩杆2;支撑套筒3;底座4;支撑柱5;滚珠5-1;放置座6;马达I7;连接座8;马达III8-1;安装架9;马达II 10;蓄电池11。
【具体实施方式】
[0018]【具体实施方式】一:
[0019]下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实用新型涉及工业视觉技术设备领域，更具体地说是一种全方位工业视觉检测装置放置架，包括:万向轮1、伸缩杆2、支撑套筒3、底座
4、支撑柱5、放置座6、马达I 7、连接座8、安装架9、马达II 10和蓄电池11，能够实现视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。
[0020]万向轮I安装在伸缩杆2的底端，万向轮I的设置便于全方位工业视觉检测装置放置架的移动，使得全方位工业视觉检测装置放置架能够进行移动式检测，使得工业视觉检测的全面。伸缩杆2上端套装在支撑套筒3的内部，支撑套筒3的顶端与底座4固定连接，通过调节伸缩杆2插入到支撑套筒3中的深度，使得全方位工业视觉检测装置放置架整体的高度得到调节，扩大视觉检测的范围。支撑柱5的底端固定连接在底座4的上表面，支撑柱5的上端镶嵌有滚珠5-1，放置座6设置在支撑柱5的上方，并且放置座6的底端面与滚珠5-1相接触;马达II 10的底端固定连接在底座4上，马达II 10的输出轴与放置座6相连接;在支撑柱5和滚珠5-1的支撑下，马达II 10带动放置座6转动，从而使得安装在安装架9上的摄像采集装置能够在水平面内实现360°的全方位调节，扩大检测范围；马达I 7固定连接在放置座6的上表面，连接座8连接在马达17的输出轴上，连接座8的内部设置有马达1118-1，所述的马达III8-1的输出轴穿过连接座8并连接有安装架9;马达I 7带动连接座8转动，并且连接座8内部的马达III8-1能够带动安装架9转动，实现了视觉摄像头在立体空间内360°的全方位调节，能够进行全方位的检测，检测全面，并且使用移动方便，便于移动式检测，有助于提高检测质量。蓄电池11安装在底座4的底端，蓄电池11与马达I 7、马达II 10和马达III8-1之间通过导线连接，蓄电池11为马达I 7、马达II 10和马达III8-1的工作提供电能。
[0021]【具体实施方式】二:
[0022]下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的万向轮1、伸缩杆2和支撑套筒3各有三个，并且均匀的分布在底座4的周围，使得全方位工业视觉检测装置放置架能够平稳的移动，万向轮I为自锁式万向轮，自锁式万向轮确保全方位工业视觉检测装置放置架能够稳定的停放，伸缩杆2与支撑套筒3之间以螺纹连接的方式连接，伸缩杆2与支撑套筒3通过螺纹连接的方式连接使得伸缩杆2能够调整，保证全方位工业视觉检测装置放置架的平衡。
[0023]【具体实施方式】三:
[0024]下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的支撑柱5有多个，使得放置座6支撑的平稳，从而工业视觉检测装置能够平稳的转动。
[0025]【具体实施方式】四:
[0026]下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的底座4、放置座6和马达II 10三者同轴，保证全方位工业视觉检测装置放置架转动的平稳性。
[0027]【具体实施方式】五:
[0028]下面结合图1、2、3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的马达I 7、连接座8和安装架9各有多个，能够进行多个方位的检测，扩大检测范围。
[0029]当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全方位工业视觉检测装置放置架，包括万向轮(I)、伸缩杆(2)、支撑套筒(3)、底座(4)、支撑柱(5)、放置座(6)、马达I (7)、连接座(8)、安装架(9)、马达II (10)和蓄电池(11)，其特征在于:万向轮(I)安装在伸缩杆(2)的底端，伸缩杆(2)上端套装在支撑套筒(3)的内部，支撑套筒(3)的顶端与底座(4)固定连接，支撑柱(5)的底端固定连接在底座(4)的上表面，支撑柱(5)的上端镶嵌有滚珠(5-1 )，放置座(6)设置在支撑柱(5)的上方，并且放置座(6)的底端面与滚珠(5-1)相接触;马达II(1)的底端固定连接在底座(4)上，马达II(1)的输出轴与放置座(6)相连接;马达I (7)固定连接在放置座(6)的上表面，连接座(8)连接在马达1(7)的输出轴上，连接座(8)的内部设置有马达111(8-1)，所述的马达111(8-1)的输出轴穿过连接座(8)并连接有安装架(9);蓄电池(11)安装在底座(4)的底端。2.根据权利要求1所述的一种全方位工业视觉检测装置放置架，其特征在于:所述的万向轮(I)、伸缩杆(2)和支撑套筒(3)各有三个，并且均匀的分布在底座(4)的周围，万向轮(I)为自锁式万向轮，伸缩杆(2)与支撑套筒(3)之间以螺纹连接的方式连接。3.根据权利要求1所述的一种全方位工业视觉检测装置放置架，其特征在于:所述的支撑柱(5)有多个。4.根据权利要求1所述的一种全方位工业视觉检测装置放置架，其特征在于:所述的底座(4)、放置座(6)和马达II(1)三者同轴。5.根据权利要求1所述的一种全方位工业视觉检测装置放置架，其特征在于:所述的马达1(7)、连接座(8)和安装架(9)各有多个。
【文档编号】F16M11/18GK205606114SQ201620474840
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】马智恒, 薛利荣
【申请人】西安禾思众成精密机械有限公司