技术领域本发明涉及一种无引液管气雾剂阀门放阀机，尤其涉及汽车空调专用冷媒阀盖的放阀机。
背景技术：
在气雾剂产品的生产加工中，有一道工序是将1″的气雾剂阀门（盖）放置到气雾罐的罐口上。气雾剂阀门有两大类，一类是有引液管有阀芯的阀门（如空气清香剂气雾剂阀门），一类是无引液管有阀芯（如摩丝阀门）和无引液管无阀芯（如汽车空调专用冷媒气雾剂阀门）的阀门。目前放阀工序多为人工完成。第一类阀门由于用量比较多，目前采用自动放阀的也比较多，放阀设备也比较完善。但是不能适用于无引液管的阀门。以前也有厂家生产过用振动盘理出阀门，然后再用简单装置放阀门的设备。但振动盘理出的阀门是阀门橡胶垫圈槽的开口是向下的，橡胶垫圈易掉落，设备不经检查就放上阀门，生产中造成了很多不必要的损失。总之现有的放阀机已不能很好地满足气雾剂生产加工尤其是采用无引液管阀门的气雾剂生产加工的需要。特别是不能满足汽车空调专用冷媒气雾剂生产加工的需要。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供了一种全新的理阀过程中橡胶垫圈不易掉落、具有自动检测阀门上是否有橡胶垫圈和能自动筛选剔除无橡胶垫圈的阀门的自动化程度高、生产效率高、成本低廉、性能稳定可靠、维护保养方便快捷的全自动无引液管阀门放阀机。本发明的技术方案是：包括主机机架、设于主机机架上的机头、穿过主机机架的输送线、控制盒、设于机架上的分度进给机构、电控箱和理阀装置，所述输送线用于直线输送气雾罐，将气雾罐输送到主机和从主机将带有无引液管阀门的气雾罐输送出主机；所述控制盒控制主机和分度进给机构；所述理阀装置用于将无引液管阀门输至机头内；所述理阀装置包括加料斗、理阀振动盘和振动盘机架，理阀振动盘放置在振动盘机架上，加料斗用于向理阀振动盘内加料。所述分度进给机构包括手轮、螺母、上星轮、支撑杆、下星轮、压紧套、星轮轴、连接销、轴承座、轴承、护拦、护拦接头、开关支架、工位感应开关、进罐导板一组合、进罐导板二组合、出罐导板组合和分度机构，轴承座固定在机架的台板上，星轮轴通过两个轴承与轴承座连接，上星轮与下星轮通过支撑杆用螺钉固定，上星轮和下星轮的外圆周上设等分圆弧孔并对齐安装，下星轮与星轮轴配合安装，用连接销连接；手轮与螺母用平键连接，螺母与压紧套滑动连接，螺母旋在星轮轴上端的螺杆上，通过转动手轮旋紧螺母，压紧套将下星轮固定在星轮轴上；护拦通过护拦接头固定在机架台板上星轮的外围，工位感应开关通过开关支架固定在护拦上，星轮轴下端与分度机构的输出轴连接，进罐导板一组合和进罐导板二组合分别安装在星轮组件的进罐侧工作台前台面和后台面上，位于输送线的两侧；出罐导板组合安装在星轮组件的出罐侧工作台前台面上。所述机头包括立柱、气缸座、气缸座立板、紧凑型气缸、中转接线盒、压阀头、接近开关安装板、接近开关、磁开关、短双轴气缸、呼吸杆、小连接板、上阀体、回转气缸、连接板、滑台气缸、支架、导轨连接块、左直轨、右直轨、连接板、长双轴气缸、剔阀体、限位块、剔阀体连接块、左侧弯轨、右侧弯轨、传感器安装支架、光纤单元、吹阀管、行程阀、吹阀体，支架用螺钉固定在立柱的滑架上，左侧弯轨与右侧弯轨对正用螺钉连接并安装在支架的顶面后部组成弯轨，左直轨和右直轨对正并用螺钉固定连接在导轨连接块上组成直轨，左直轨和右直轨下端分别设有螺纹孔，通过螺钉固定在支架的顶面上，弯轨与直轨对齐；剔阀体和限位块分别与剔阀体连接块固定连接，通过连接板与长双轴气缸的活塞杆顶板固定连接，长双轴气缸固定在支架顶板的下平面上；待机状态下，长双轴气缸的活塞杆处于伸出位置，此时剔阀体和限位块及剔阀体连接块组成的轨道与弯轨和直轨对齐。行程阀固定在支架顶面上，吹阀体固定在支架顶面上行程阀的旁边；吹阀管固定在支架的顶面上右侧弯轨的右边，吹阀体上设有小孔与吹阀管对正，吹阀体上面设有螺孔与小孔相通，行程阀的出气口与螺孔安装接头相连；当长双轴气缸的活塞杆处于缩进状态时，限位块的右侧面顶紧行程阀的阀芯，压缩空气经行程阀到吹阀体可将剔阀体和限位块组成的槽内的阀门吹入吹阀管内。紧凑型气缸固定在气缸座上，气缸座固定在两个气缸座立板上，两个气缸座立板分别固定在左直轨和右直轨的侧面上；压阀头固定在紧凑型气缸的活塞杆上；当紧凑型气缸的活塞杆伸出时压阀头能压住直轨内的阀门。滑台气缸固定连接在支架的前侧面上，滑台气缸的滑台可上下滑动；连接板用螺钉固定在滑台气缸的滑台上，回转气缸用螺钉固定在连接板上，上阀体用螺钉固定在回转气缸的回转体上；短双轴气缸用螺钉固定在上阀体上，呼吸杆插入上阀体的内孔螺纹连接在小连接板上，小连接板用螺钉与短双轴气缸的活塞杆顶板固定连接；呼吸杆上端外圆上设有密封槽，槽内装有密封圈，内孔与小连接板上的螺孔及接头相通；当短双轴气缸的活塞杆处于缩进状态时，呼吸杆的上端与处于上阀体上方的阀门接触，此时若抽气可将阀门吸紧。传感器安装支架用螺钉固定在左侧弯轨的左侧面上，光纤单元安装在传感器安装支架上，光纤单元的光纤头插入左侧弯轨的小孔内，对准阀门的橡胶垫圈位置，另一端插接安装在中转接线盒内的光纤放大器上。所述立柱包括滑架、压板、锁紧螺钉、立柱主体、铜套、导向键、螺母、铜套、丝杆、挡圈和手轮，立柱主体垂直固定连接固定在主机机架上，支架固定在滑架上，滑架为长方体，滑架的上、下面设有通孔，通孔镶有两个铜套，左侧面设有锁紧螺钉，铜套和铜套的孔与立柱主体间隙配合；立柱主体为中空结构，后沿设有腰形槽，导向键可在腰形槽中上、下滑动，导向键与滑架用螺钉固定连接，丝杆安装于立柱主体内，旋在螺母上，有两个螺钉穿过滑架和导向键的孔拧紧在螺母上，螺母上下移动可带动滑架上下移动；丝杆的上端外圆与立柱主体的上部内孔间隙配合，挡圈套在丝杆上并与丝杆用圆柱销固定连接，丝杆可自由转动；手轮固定连接在丝杆的上端，手轮与丝杆间用平键传递扭矩。所述振动盘机架可升降动作。本发明能自动完成将无引液管阀门（盖）的理顺排列（阀门橡胶垫圈槽开口向上）、自动检测阀门（盖）上有无橡胶垫圈、筛选并剔除无垫圈的阀门、自动进出罐、自动在气雾罐罐口上准确放上阀门（盖）。能很好地满足目前国内外气雾剂自动生产的需要。附图说明图1是本发明的结构示意图，图2是图1的右视图，图3是图2的俯视图，图4是本发明中输送线的截面视图，图5是图2中的A－A面的剖视图，图6是本发明中控制盒的放大视图，图7是本发明中中机头的立体结构示意图，图8是图7的局部爆炸视图，图9是图2中的机头的左视局部剖面图，图10是图2中的立柱的左视剖面图，图11是图1中的B－B面的剖视图；图中1是主机机架、2是输送线、3是分度进给机构、4是控制盒、5是机头、6是加料斗、7是理阀振动盘、8是振动盘机架、9是电控箱、10是分度机构、11是进罐导板一组合、12是进罐导板二组合、13是出罐导板组合、14是输送线侧板、15是输送线支撑杆、16是护拦支架、17是尼龙垫条、18是输送带、19是输送线护拦、20是手轮、21是螺母、22是上星轮、23是压紧套、24是星轮轴、25是支撑杆、26是下星轮、27是连接销、28是轴承座、29是轴承、30是护拦、31是护拦接头、32是开关支架、33是工位感应开关、34是箱体、35是触摸屏、36是锁匙开关、37是启动按钮、38是停止按钮、39是复位按钮、40是急停按钮、41是立柱、42是立柱、43是气缸座、44是气缸座立板、45是紧凑型气缸、46是中转接线盒、47是压阀头、48是接近开关安装板、49是接近开关、50是磁开关、51是短双轴气缸、52是呼吸杆、53是小连接板、54是上阀体、55是回转气缸、56是连接板、57是滑台气缸、58是支架、59是导轨连接块、60是左直轨、61是右直轨、62是连接板、63是长双轴气缸、64是剔阀体、65是限位块、66是剔阀体连接块、67是左侧弯轨、68是右侧弯轨、69是传感器安装支架、70是光纤单元、71是吹阀管、72是行程阀、73是吹阀体、74是滑架、75是压板、76是锁紧螺钉、77是立柱主体、78是铜套、79是导向键、80是螺母、81是铜套、82是丝杆、83是挡圈、84是手轮。具体实施方式如图1-3，本发明为全自动无引液管阀门放阀机，它包括主机机架1、设于主机机架上的机头5、穿过主机机架的输送线2、控制盒4、设于机架上的分度进给机构3、电控箱9、加料斗6、理阀振动盘7和振动盘机架8，所述输送线用于直线输送气雾罐，将气雾罐输送到主机和从主机将带有无引液管阀门的气雾罐输送出主机；所述控制盒控制主机和分度进给机构；所述理阀装置用于将无引液管阀门输至机头内；所述理阀装置包括加料斗、理阀振动盘和振动盘机架，理阀振动盘放置在振动盘机架上，加料斗用于向理阀振动盘内加料。本发明能自动完成对无引液管气雾剂阀门（盖）的理顺、检测阀门（盖）上有无垫圈、自动剔除无垫圈的阀门、气雾罐进出罐、放阀门（盖）、检测阀门（盖）有没有放好。如图4所示，输送线2包括输送线侧板14、输送线支撑杆15、护拦支架16、尼龙垫条17、输送带18、输送线护拦19、驱动机构。输送线侧板14通过输送线支撑杆15用螺钉来固定，输送带18采用平顶链板输送带，尼龙垫条17卡在输送线侧板14的顶边上，链板在尼龙垫条上滑动。护拦支架16固定在输送线侧板14上，输送线护拦19固定在护拦支架16上，输送线护拦的间距可以通过护拦支架16调节。如图5、图1及图3所示，分度进给机构3包括手轮20、螺母21、上星轮22、支撑杆25、下星轮26、压紧套23、星轮轴24、连接销27、轴承座28、轴承29、护拦30、护拦接头31、开关支架32、工位感应开关33，进罐导板一组合11，进罐导板二组合12，出罐导板组合13，分度机构10。轴承座28固定在机架台板上，星轮轴24通过两个轴承29与轴承座28连接，上星轮22与下星轮26通过支撑杆25用螺钉固定，上星轮22和下星轮26的外圆周上设16等分（罐径大于70mm时用八等分）圆弧孔并对齐安装，下星轮26与星轮轴24配合安装，用连接销27连接。手轮20与螺母21用平键连接，螺母21与压紧套23滑动连接，螺母21旋在星轮轴24上端的螺杆上，通过转动手轮20旋紧螺母21，压紧套23将下星轮26固定在星轮轴24上。护拦30通过护拦接头31固定在机架台板上星轮的外围，工位感应开关33通过开关支架32固定在护拦30上。星轮轴24下端与分度机构10的输出轴连接。进罐导板一组合11和进罐导板二组合12分别安装在星轮组件的进罐侧工作台前台面和后台面上，位于输送线的两侧，具有一定量的前后移动调节范围。出罐导板组合13安装在星轮组件的出罐侧工作台前台面上，具有一定量的前后移动调节范围。如图6所示，控制盒4包括箱体34、触摸屏35、锁匙开关36、启动按钮37、停止按钮38、复位按钮39、急停按钮40、立柱41。箱体34开有孔与立柱41相通，触摸屏35上导线和数据线以及各按钮的导线经铝塑穿线管从立柱41中穿过连接到电控箱9。如图7-9和图11所示，机头5包括立柱42、气缸座43、气缸座立板44、紧凑型气缸45、中转接线盒46、压阀头47、接近开关安装板48、接近开关49、磁开关50、短双轴气缸51、呼吸杆52、小连接板53、上阀体54、回转气缸55、连接板56、滑台气缸57、支架58、导轨连接块59、左直轨60、右直轨61、连接板62、长双轴气缸63、剔阀体64、限位块65、剔阀体连接块66、左侧弯轨67、右侧弯轨68、传感器安装支架69、光纤单元70、吹阀管71、行程阀72、吹阀体73。支架58用螺钉固定在立柱42的滑架74上。左侧弯轨67与右侧弯轨68对正用螺钉连接并安装在支架58的顶面后部组成弯轨。左直轨60和右直轨61对正并用螺钉固定连接在导轨连接块59上组成直轨，左直轨60和右直轨61下端分别设有螺纹孔，通过螺钉固定在支架58的顶面上。弯轨与直轨对齐，阀门可在轨道内顺畅通过。剔阀体64和限位块65分别与剔阀体连接块66固定连接，通过连接板62与长双轴气缸63的活塞杆顶板固定连接，长双轴气缸63固定在支架58顶板的下平面上，待机状态下，长双轴气缸63的活塞杆处于伸出位置，此时剔阀体64和限位块65及剔阀体连接块66组成的轨道与弯轨和直轨对齐。行程阀72固定在支架58顶面上，吹阀体73固定在支架58顶面上行程阀72的旁边。吹阀管71固定在支架58的顶面上右侧弯轨68的右边，吹阀体73上设有小孔与吹阀管对正，吹阀体73上面设有螺孔与小孔相通，行程阀72与螺孔安装接头的出气口相连。当长双轴气缸63的活塞杆处于缩进状态时，限位块65的右侧面顶紧行程阀72的阀芯，压缩空气经行程阀72到吹阀体73可将剔阀体64和限位块65组成的槽内的阀门吹入吹阀管71内。紧凑型气缸45用螺钉固定在气缸座43上，气缸座43固定在两个气缸座立板44上，两个气缸座立板分别固定在左直轨60和右直轨61的侧面上。压阀头47为尼龙或聚氨酯制品固定在紧凑型气缸45的活塞杆上。当紧凑型气缸45的活塞杆伸出时压阀头47能压住直轨内的阀门。滑台气缸57固定连接在支架58的前侧面上，滑台气缸57的滑台可上下滑动。连接板56用螺钉固定在滑台气缸57的滑台上，回转气缸55用螺钉固定在连接板56上，上阀体54用螺钉固定在回转气缸55的回转体上。回转体可回转180度。短双轴气缸51用螺钉固定在上阀体54上，呼吸杆52插入上阀体54的内孔螺纹连接在小连接板53上，小连接板53用螺钉与短双轴气缸51的活塞杆顶板固定连接。呼吸杆52上端外圆上设有密封槽，槽内装有O形密封圈，内孔与小连接板53上的螺孔及接头相通。当短双轴气缸51的活塞杆处于缩进状态时，呼吸杆52的上端与处于上阀体54上方的阀门接触，此时若抽气可将阀门吸紧。传感器安装支架69用螺钉固定在左侧弯轨67的左侧面上，光纤单元70安装在传感器安装支架69上，光纤单元70的光纤头插入左侧弯轨67的小孔内，对准阀门的橡胶垫圈位置。光纤另一端插接安装在中转接线盒46内的光纤放大器上。如图10、立柱42包括滑架74、压板75、锁紧螺钉76、立柱主体77、铜套78、导向键79、螺母80、铜套81、丝杆82、挡圈83、手轮84。立柱主体77垂直固定连接在主机机架1上，支架58固定在滑架74上，滑架74为长方体，上下设有通孔，通孔镶有铜套78和铜套81，左侧面设有锁紧螺钉76，铜套78和铜套81的孔与立柱主体77间隙配合。立柱主体77为中空结构，后沿设有腰形槽，导向键79可在腰形槽中上下滑动，导向键79与滑架用螺钉固定连接。丝杆82安装于立柱主体77内，旋在螺母80上，有两个螺钉穿过滑架74和导向键79的孔拧紧在螺母80上，螺母80上下移动可带动滑架74上下移动。丝杆82的上端外圆与立柱主体77的上部内孔间隙配合，挡圈83套在丝杆82上并与丝杆82用圆柱销固定连接，丝杆可自由转动。手轮84固定连接在丝杆82的上端，手轮84与丝杆82间用平键传递扭矩。如图1所示，理阀装置包括加料斗6、理阀振动盘7、振动盘机架8。振动盘机架可升降，理阀振动盘放置在振动盘机架上，加料斗可自动探测振动盘内阀门数量的多少，当阀门数量少于一定量时自动从加料斗内向振动盘内添加阀门。从振动盘理出的阀门橡胶垫圈槽的开口是向上的。本发明的工作原理为：本发明理阀装置部分与主机部分独立控制。理阀装置启动后自动运行，将无引液管阀门（盖）理顺、排列整齐（阀门橡胶垫圈槽开口向上）。在压缩空气的辅助推动下按序输送入主机的弯轨内，再经直轨到达上阀体54。主机采用PLC加触摸屏程序控制。按一下启动按钮37，程序进入自动运行状态。放阀工位的接近开关检测不到气雾罐时，分度机构10动作，带动星轮转动一格（1/16周），当放阀工位的接近开关检测到有气雾罐后，短双轴气缸51的活塞杆缩进，呼吸杆52上行与处于上阀体54上的阀门接触，在PLC的程序控制下与小连接板53上的接头相连的管道与真空管道接通，上阀体54上的阀门被吸紧。与此同时，紧凑气缸45动作活塞杆伸出，压阀头47压住直轨内的阀门。紧接着回转气缸55动作逆时针方向旋转180°，接着滑台气缸57动作，滑台下行带动上阀体54向下将阀门送到气雾罐罐口上，与小连接板53上的接头相连的管道切换成与压缩空气管道接通，将阀门吹出。接着滑台气缸57复位带动上阀体54上行。阀门被释放在气雾罐罐口上。随后回转气缸55复位、短双轴气缸51复位。紧凑气缸45复位，直轨内的阀门得以进入上阀体。在紧凑气缸45复位前，位于弯轨最末端的一个阀门处于被检测位置。光纤单元70的光纤头内的红外线对阀门橡胶垫圈处照射，反射的红外线光经光纤传导到光纤放大器，若此阀门没有橡胶垫圈，红外光的反射量比较大，会超出光纤放大器的设定阀值，光纤放大器给出一个电信号到PLC。紧凑气缸45复位后，无橡胶垫圈的阀门进入弯轨与直轨之间的剔阀体64与限位块65构成的槽内。在PLC的程序控制下，长双轴气缸63动作活塞杆缩进，将剔阀体64推至剔阀位置。限位块65触动行程阀72的阀芯，压缩空气经行程阀72到达是吹阀体73的小孔将无橡胶垫圈的阀门吹入剔阀管71。随后长双轴气缸63复位。弯轨内的阀门进入剔阀体64。若此阀门还是没有橡胶垫圈的则再次执行剔阀程序。若进入的是有橡胶垫圈的阀门，则分度机构10动作，将放好阀门的气雾罐送出放阀工位，同时将未放阀门的气雾罐送入放阀工位。若此前未按动停止按钮程序还处在自动运行状态，则进入下一次放阀循环。