一种磁力驱动管道检测装置的制作方法

本发明涉及一种管道检测设备，特别涉及一种磁力驱动管道检测装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，管道在当今社会已经得到了广泛的应用。管道在长期的使用中难免会出现破裂、堵塞等。有的管道中输送的是剧毒或放射性介质，若这些管道产生裂纹、漏孔会造成介质泄漏，引起事故甚至发生灾难。为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修。目前，管道检测机器人的种类很多，其主要行走方式有履带式、轮式、蠕动式等，但是其结构都比较复杂，并且很难小型化。专利申请号“201310257284. 8”提出了一种磁力驱动机器人，但是这种方法不能应用在金属管道上面，因为该结构中的磁体会吸附在管道上，同时金属管道对磁力有屏蔽作用，不能驱动，此外该专利也没能说明外部小车如何依附在管道上。基于此，需要一种结构简单，能很好在管道内移动的管道检测小车。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出了一种磁力驱动管道检测小车，使检测小车结构简洁，操作方便。

为了解决上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种磁力驱动管道检测装置，其特征在于：包括检测机构和驱动机构两部分，所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮，所述检测器与永磁体固定相连，所述永磁体可在管道内移动，其为圆柱体，所述永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极，所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面，支撑轮保证永磁体不与管道接触，支撑轮滚动方向和永磁体在管道内运动方向一致；所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套，所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成，所述上管套和下管套上均设有线圈，所述上管套和下管套上的线圈接为一根然后与电源相连，电源打开，给上管套和下管套上线圈通电，根据安培定则，会对金属管道磁化，线圈两端一边为N极一边为S极，磁场强度向外成指数下降。调整电流方向，使永磁体和管套相近端的极性相同，根据同极性相斥的原理，检测机构将会被推动向前移动，同时移动驱动机构保持相斥力，就可以让检测机构不断向前移动。本装置为管道内检测提供了一种完美解决方案，使得检测装置在金属管道内很容易移动并检测，其结构简单，成本低廉，具有极大推广应用价值。

作为优选，所述支撑轮有3-6组，所述多组支撑轮以永磁体的圆柱中心对称分布，所述每一组有2-4个支撑轮，保证永磁体不与管道接触。

作为优选，所述检测器为摄像头或超声波检测器。

本发明有益效果是：驱动机构在管道外滑动驱动检测机构在管道内移动，本装置为管道内检测提供了一种完美解决方案，使得检测装置在金属管道内很容易移动并检测，其结构简单，成本低廉，通过调整检测机构大小可以适应不同的管径，也可以此为载体开发其他相关功能如清扫，因此本发明具有极大推广应用价值。

附图说明

图1是磁力驱动管道检测装置总体结构图；

图2 是驱动机构示意图。

图1中：1-管道，2-检测器，3-永磁体，4-支撑轮，5-上管套，6-下管套，7-电源。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种磁力驱动管道检测装置，包括管道1、检测器2、永磁体3、支撑轮4、上管套5、下管套6和电源7。其中检测器2、永磁体3和支撑轮4为检测机构；上管套5、下管套6和电源7为驱动机构。检测机构两端有磁性，驱动机构通过电流产生磁性，根据磁性相同相互排斥或者磁性相反相互吸引，驱动机构在管道外滑动可以驱动检测机构移动。

所述永磁体3为圆柱体，圆柱体两个端面分别一端是N极一端是S极，永磁体3圆柱周向前后共6个支撑轮4，三个一组均匀分布在永磁体3周围，支撑永磁体3行走不与管道1接触。所述上管套5和下管套6均为中空半圆柱形状，上管套5和下管套6上面均缠绕线圈，上管套5和下管套6连接时，上面对应的线圈也接通形成回路，下管套6带有电源7。

所述可开合的上管套5和下管套6可通过螺栓固定成管套套在管道外面，拧紧螺栓增加该管套与管道外壁的摩擦力来使管套相对于管道固定，当需要移动管套时，可拧送螺栓，移动所需位置后再拧紧，然后再给线圈通电，再次驱动检测机构在管道内前进。

本发明使用方法为：

电源7打开，将上管套5和下管套6上线圈通电，根据安培定则，会对金属管道1磁化，线圈两端一边为N极一边为S极，磁场强度向外成指数下降。调整电流方向，使永磁体3和管套相近端的极性相同，根据同极性相斥的原理，检测机构将会被推动向前移动，同时移动驱动机构保持相斥力，就可以让检测机构不断向前移动。

上述仅为本发明的构思作举例说明。发明并不局限于此，凡对本发明进行的非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。