本发明属于医疗机械，是一种全自动医用粉剂瓶铝盖开针孔成套装置。
背景技术：
医用粉剂瓶是非常普遍采用的用来包装粉剂药物的包装瓶，采用外罩铝盖密封，而目前在注射室，大部分用医用钳子刺破铝盖，然后用酒精消毒，这样不仅工作质量不规范、效率低、劳动强度高，而且容易伤及操作者手，易造成污染。
技术实现要素：
本发明的目的是为解决医用粉剂瓶铝盖开针孔的一种全自动医用粉剂瓶铝盖开针孔成套装置。
本发明的技术方案是：本发明由底座、安全防护传感器、支柱、升降螺杆、滑架、顶架、升降步进电机、旋转步进电机、旋转轴、销轴、连接套、压力传感器、切削刀、压紧步进电机、压紧丝杠、固定座、固定橡胶座、滑动橡胶座、滑动座、卸料杆、退料座销、退料座、退料弹簧、退料板、轴端挡圈、电气箱等部分组成。安全防护传感器、支柱、固定座固定在底座上，顶架固定在支柱上端，升降步进电机固定在顶架上，导向键固定在支柱上部，滑架套装在支柱上，升降螺杆固定在顶架的轴承室并与升降步进电机连接，升降螺杆下端旋入滑架的丝孔，滑架在导向键、升降螺杆作用下，只能沿支柱上下移动，旋转步进电机固定在滑架上，旋转轴固定在滑架的轴承室并与旋转步进电机连接，连接套固定焊接在切削刀上、上端设有长圆孔并套入旋转轴通过销轴实现二者连接，在旋转轴与切削刀之间安装有压力传感器，压力传感器通过固定在滑架上的旋转接头与电气箱连接，退料座通过两个退料座销安装在切削刀下端的空腔内，卸料杆穿过退料座、退料弹簧和退料板，卸料杆的下端装有轴用挡圈，退料弹簧位于退料座和退料板之间。切削刀下端设置六个尖刀刃，用于刺破医用粉剂瓶铝盖，并切下与切削刀相同直径的铝盖的铝片。固定座固定在底座上，固定橡胶座通过燕尾槽装在固定座上。滑动座与底座通过燕尾和燕尾槽结构配合滑动，压紧步进电机固定在底座上，压紧丝杠一端固定在底座的轴承室内只能旋转不能有轴向移动并与压紧步进电机连接、另一端旋入滑动座下部的螺纹孔内，滑动橡胶座通过燕尾槽固定在滑动座上。固定橡胶座、滑动橡胶座根据医用粉剂瓶直径的大小可更换。工作时，启动电源，根据试验用粉剂瓶高矮，点动按钮使升降步进电机带动滑架移动到粉剂瓶盖一小距离时停止，再进入整个系统自动工作程序，按照系统节律，首先把粉剂瓶放入固定橡胶座内，压紧步进电机带动压紧丝杠旋转驱动滑动座、滑动橡胶座前移将粉剂瓶夹紧，升降步进电机带动滑架、切削刀沿轴向向下移动轻轻扎入粉剂瓶铝盖内，此时销轴在连接套上端的长圆孔内小位移向下滑动，旋转轴的下端开始预压在压力传感器上，随着继续压紧，当压力传感器感应到设定的压力后，通知系统停止升降步进电机旋转，旋转步进电机旋转驱动切削刀旋转设定的一个角度，切削刀下端的六个尖刀刃将瓶盖切下一直径的铝片，升降步进电机随即反向旋转带动升降螺杆旋转，驱动滑架上升，也就带动切削刀上升离开粉剂瓶盖一个小距离，同时在退料弹簧、退料板作用下，切除的铝片被推出切削刀下端的空腔，压紧步进电机反向旋转带动压紧丝杠旋转驱动滑动座、滑动橡胶座后退松开粉剂瓶，按照程序设定的节律人工取走开孔后的粉剂瓶并重新放入一个新的粉剂瓶，不断重复以上的工作过程。当安全防护传感器发现有操作者的手等误入工作区域时，会立即反馈电信号给电气箱停止所有动作，保护操作者和设备不受损伤，起到安全防护的作用。
附图说明
图1为本发明示意图
图2为粉剂瓶夹紧部位俯视图
图3为c处放大视图
图4为b向放大视图
图5为a-a剖视图
图6为切削刀下端尖刀示意图。
具体实施方式
本发明由底座（1）、安全防护传感器（2）、支柱（3）、升降螺杆（4）、滑架（5）、顶架（6）、升降步进电机（7）、旋转步进电机（8）、旋转轴（9）、销轴（10）、连接套（11）、压力传感器（12）、切削刀（13）、压紧步进电机（14）、压紧丝杠（15）、固定座（16）、固定橡胶座（17）、滑动橡胶座（18）、滑动座（19）、卸料杆（20）、退料座销（21）、退料座（22）、退料弹簧（23）、退料板（24）、轴端挡圈（25）、电气箱等部分组成。安全防护传感器（2）、支柱（3）、固定座（16）固定在底座（1）上，顶架（6）固定在支柱（3）上端，升降步进电机（7）固定在顶架（6）上，导向键（26）固定在支柱（3）上部，滑架（5）套装在支柱（3）上，升降螺杆（4）固定在顶架（6）的轴承室并与升降步进电机（7）连接，升降螺杆（4）下端旋入滑架（5）的丝孔，滑架（5）在导向键（26）、升降螺杆（4）作用下，只能沿支柱（3）上下移动，旋转步进电机（8）固定在滑架（5）上，旋转轴（9）固定在滑架（5）的轴承室并与旋转步进电机（8）连接，连接套（11）固定焊接在切削刀（13）上，连接套（11）上端设有长圆孔（27）并套入旋转轴（9），销轴（10）穿过长圆孔（27）、旋转轴（9）的圆孔，实现连接套（11）、旋转轴（9）的连接，在旋转轴（9）与切削刀（13）之间安装有压力传感器（12），压力传感器（12）通过固定在滑架（5）上的旋转接头与电气箱连接，退料座（22）通过两个退料座销（21）安装在切削刀（13）下端的空腔内，卸料杆（20）穿过退料座（22）、退料弹簧（23）和退料板（24），卸料杆（20）的下端装有轴用挡圈（25），退料弹簧（23）位于退料座（22）和退料板（24）之间。切削刀（13）下端设置六个尖刀刃，用于刺破医用粉剂瓶铝盖，并切下与切削刀（13）相同直径的铝盖的铝片。固定座（16）固定在底座（1）上，固定橡胶座（17）通过燕尾槽装在固定座（16）上。滑动座（19）与底座（1）通过燕尾和燕尾槽结构配合滑动，压紧步进电机（14）固定在底座（1）上，压紧丝杠（15）一端固定在底座（1）的轴承室内只能旋转不能有轴向移动并与压紧步进电机（14）连接，压紧丝杠（15）另一端旋入滑动座（19）下部的螺纹孔内，滑动橡胶座（18）通过燕尾槽固定在滑动座（19）上。固定橡胶座（17）、滑动橡胶座（18）根据医用粉剂瓶直径的大小可更换。工作时，启动电源，根据试验用粉剂瓶高矮，点动按钮使升降步进电机（7）带动滑架（5）移动到粉剂瓶盖一小距离时停止，再进入整个系统自动工作程序，按照系统节律，首先把粉剂瓶放入固定橡胶座（17）内，压紧步进电机（14）带动压紧丝杠（15）旋转驱动滑动座（19）、滑动橡胶座（18）前移将粉剂瓶夹紧，升降步进电机（7）带动滑架（5）、切削刀（11）沿轴向向下移动轻轻扎入粉剂瓶铝盖内，此时销轴（10）在连接套（11）上端的长圆孔（27）内小位移向下滑动，旋转轴（9）的下端开始预压在压力传感器（12）上，随着继续压紧，当压力传感器（12）感应到设定的压力后，通知系统停止升降步进电机（7）旋转，旋转步进电机（8）旋转驱动切削刀（13）旋转设定的角度，切削刀（13）下端的六个尖刀刃将瓶盖切下一直径的铝片，升降步进电机（7）随即反向旋转带动升降螺杆（4）旋转，驱动滑架（5）上升，也就带动切削刀（13）上升离开粉剂瓶盖一个小距离，同时在退料弹簧（23）、退料板（24）作用下，切除的铝片被推出切削刀（13）下端的空腔，压紧步进电机（14）反向旋转带动压紧丝杠（15）旋转驱动滑动座（19）、滑动橡胶座（18）后退松开粉剂瓶，按照程序设定的节律人工取走开孔后的粉剂瓶并重新放入一个新的粉剂瓶，不断重复以上的工作过程。当安全防护传感器（2）发现有操作者的手等误入工作区域时，会立即反馈电信号给电气箱停止所有动作，保护操作者和设备不受损伤，起到安全防护的作用。由此可见，使用本发明使粉剂瓶开针孔工作实现自动化，提高了生产效率，安全规范，符合医院开针孔大小的要求，减轻了劳动强度，避免了伤及操作者手的现象。