一种开塞露灌装装置的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种灌装装置，特别是一种开塞露灌装装置。

背景技术：

开塞露是一种常用的小儿、老年体弱便秘者的治疗药物，用于润滑并刺激肠壁，软化大便，使其易于排出。开塞露为液体制剂，其包装一般采用上部具有细长颈部，底部扩大为圆形或椭圆形的塑料容器进行盛装。开塞露的包装流程如下：将开塞露液体制剂灌装至包装瓶后，再装入塑封膜，实现独立包装；然后将多个塑封开塞露瓶装入纸盒，最后将装有多个塑封开塞露瓶的纸盒依次称重，合格的纸盒装箱，不合格的纸盒剔除。目前，上述开塞露包装过程的各环节，大部分由操作人员手工操作实现，这种生产工艺，不仅效率低下，而且工人的劳动强度大。

我国专利(公告号：205060890U；公告日：2016.03.02)公开了一种开塞露生产线的输送分料装置，包括水平输送的传送带，传送带的两侧分别开设有多个分料口，分料口连接分料输送带的上端，分料输送带的下端连接包装机；传送带的每个分料口处设置有开口控制装置；相邻两个分料口之间的传送带边缘设置有导流斜板，多个导流斜板沿传送带的长度方向布置；开口控制装置包括挡板，挡板的根部连接转动杆的固定端，转动杆的活动端连接气缸；转动杆的固定端活动连接固定座；转动杆在气缸的驱动下，能够相对于固定座旋转，从而带动挡板转动，实现对分料口的打开或关闭。

上述专利文献中的装置在实现开塞露灌装过程中不能实现包装瓶和瓶盖的自动化上料及组装，其灌装效率低，而且可调性也差。

技术实现要素：

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供了一种开塞露灌装装置。本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高开塞露灌装的自动化程度和灌装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种开塞露灌装装置，包括底座、理瓶振荡器和瓶盖振荡器，其特征在于，所述底座上依次设有输送通道一、翻转机构、输送通道二以及灌装机构，所述输送通道一的进料端与所述理瓶振荡器出口端相连通，所述翻转机构分别与所述输送通道一的出口端以及所述输送通道二的进口端相连接且所述翻转机构能够将输送通道一上倒立的开塞露瓶体翻转180°后移送至所述输送通道二上，所述灌装机构与所述输送通道二的出口端连接，所述底座上还设有输送通道三、加盖机构和输送通道四，所述输送通道三分别与所述灌装机构和加盖机构相连接，所述输送通道四分别与所述加盖机构和瓶盖振荡器相连接。

其原理如下：将开塞露瓶体放入理瓶振荡器中，通过理瓶振荡器将杂乱无章的开塞露瓶体有序整理出来，瓶体的瓶口统一朝下，通过输送通道一到达翻转机构处，然后翻转机构将倒立的开塞露瓶体翻转180°后移送至输送通道二上；然后通过输送通道二将正立的瓶体移送至灌装机构上进行灌装，灌装好的瓶体通过输送通道三进入加盖机构处；与此同时，将瓶盖放入瓶盖振荡器中，通过瓶盖振荡器将杂乱无章的瓶盖有序整理出来，依次进入输送通道四中并通过输送通道四进入加盖机构上，通过加盖机构将瓶体和瓶盖进行组装，从而实现整个开塞露的灌装和封盖。本技术方案中瓶盖、瓶体分别从理瓶振荡器和瓶盖振荡器进行自动上料，两者能够同时进行，提高上料效率，从而保证了整体的灌装；本技术方案中上料、灌装以及瓶体与瓶盖的组装均通过机械设备自动完成，其自动化程度高，动作精准，灌装合格率高；本技术方案中根据开塞露瓶体的结构特点，通过理瓶振荡器整理的瓶体倒立输送，然后再通过翻转机构对其进行扶正便于后续工位的灌装，从整体上提高瓶体的上料效率，从而提高开塞露灌装效率。

本技术方案中的灌装机构包装能够转动的安装座，安装座圆柱状，安装座上沿周向具有若干个灌装平台，每个灌装平台上都对应一个灌装阀门和龙头，每个灌装平台上能够放置一个开塞露瓶体，通过输送通道二将开塞露瓶体放置在灌装平台上，感应器感应瓶体到位后通过灌装阀门和龙头向瓶体内灌装开塞露液体制剂，然后随着安装座转动并移送至输送通道三上。该灌装机构还可以采用公开号为CN102826243A的专利文献中的灌装机相关结构。

本技术方案中的加盖机构也包括能够转动的安装座，安装座上设有能够夹取输送通道三上的瓶体和输送通道四的瓶盖的机械手，然后将瓶盖和瓶体组装起来，再通过输送通道四排出来。该加盖机构还可以采用公开号为CN201357949的专利文献中的自动加盖机构。

本技术方案中优选对10ml～20ml的开塞露瓶体进行灌装，经过测算，其产量达到90～110瓶/分钟，其灌装的合格率不小于99％。

在上述的开塞露灌装装置中，所述输送通道一、输送通道二、输送通道三以及输送通道四均包括弧形的护栏和能够转动的转盘，所述护栏与所述转盘的外周面之间形成弧形轨道，所述转盘的外周面上还开设有能够容纳一个瓶体或一个瓶盖的卡槽。这样更容易实现各个工位的衔接，保证瓶体或瓶盖的移送流畅性和移送效率，保证高效灌装。

在上述的开塞露灌装装置中，所述卡槽的数量有若干个且沿所述转盘的外周面均匀间隔分布。这样随着转盘的转动，能够均匀有序、连续不断的实现瓶体或瓶盖的高效运输。

在上述的开塞露灌装装置中，所述输送通道四上还连接有出瓶轨道。灌装及封装高的开塞露通过出瓶轨道排出，便于后续工位的包装。

在上述的开塞露灌装装置中，所述理瓶振荡器和瓶盖振荡器均包括料斗和竖直设置的立柱，所述立柱的上端开设有沿立柱轴向的安装孔，所述立柱的上方设有安装板，所述安装板上固连有插设在所述安装孔内的连接杆，所述料斗固设在所述安装板上，所述立柱上还设有将所述连接杆固定在所述安装孔内的紧固螺钉。通过调整连接杆插入安装孔内的深度，就能够控制安装板以及安装板上的料斗高度，从而根据需要调整理瓶振荡器和瓶盖振荡器的高度，使其与输送通道一和输送通道四相匹配，通用性强，适应性好，从而保证瓶体或瓶盖运送的流畅性和高效性。进一步的，立柱的上端可转动的连接有螺帽，连接杆上具有螺纹，连接杆螺接在螺帽中，转动螺帽能够调整连接杆的高度，再通过紧固螺钉进行锁紧，这样保证了稳定性和调整的便捷性。

在上述的开塞露灌装装置中，所述翻转机构包括转筒和能够带动所述转筒转动的转轴，所述转筒上沿转筒径向设有能够转动的连接轴，所述连接轴的一端伸出所述转筒外且该端设有能够夹取瓶体的夹爪。翻转机构用于对倒立的瓶体进行翻转扶正，当瓶体随输送通道一移动至翻转机构时，夹爪将瓶体的颈部夹持住，在转轴带动转筒移送瓶体的过程中，连接轴带动夹爪转动180°，从而实现瓶体的翻转，便于后续的灌装；转筒始终朝一个方向转动，夹爪上的瓶体卸载后，再进行复位进行下一轮的翻转动作。

在上述的开塞露灌装装置中，所述转筒内竖直设有传动轴，所述传动轴的上端具有齿条，所述连接轴的另一端具有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述底座上还固设有圆筒状的导向座，所述导向座的外周面沿导向座周向开设有环状封闭的导向槽且所述导向槽呈曲线走向，所述传动轴的下端设有滚轮，所述滚轮卡设在所述导向槽内且能够沿所述导向槽滚动。转筒带动传动轴绕导向座周向移动，此时滚轮在导向槽内沿导向槽的轨迹上升下降，从而带动连接轴上下往复移动，这样通过传动轴上的齿条与连接轴的齿轮啮合传动，带动连接轴转动，这样就实现了夹爪的翻转运动。

在上述的开塞露灌装装置中，所述连接轴的数量有若干个且沿转筒的周向均匀间隔分布，所述传动轴与所述连接轴一一对应设置。这样能够保证夹爪夹取瓶体的均匀性和稳定性，从而提高效率。

作为替代方案，翻转机构可以是设置在转筒上的夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸设置在旋转气缸的输出轴上，通过夹紧气缸进行瓶体的夹取，然后旋转气缸带动其转动180°，实现瓶体的翻转。

在上述的开塞露灌装装置中，所述底座上设有调节板，所述调节板上固设有能够带动所述转轴转动的电机，所述调节板的一端铰接在所述底座上，所述调节板的另一端开设有凹槽，所述底座上还铰接有支撑杆，所述支撑杆的上端穿设在所述凹槽内且支撑杆设有使支撑杆与调节板固连的定位件。该定位件可以使插销，也可以使锁紧螺母。通过调整调节板的倾斜角度，可以方便调整电机的位置，本技术方案中电机与传动轴通过皮带和齿盘进行传动，根据需求调整电机能够保证传动的精准性和可靠性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型中瓶盖、瓶体分别从理瓶振荡器和瓶盖振荡器进行自动上料，两者能够同时进行，提高上料效率，从而保证了整体的灌装。

2、本实用新型中上料、灌装以及瓶体与瓶盖的组装均通过机械设备自动完成，其自动化程度高，动作精准，灌装合格率高。

3、本实用新型中根据开塞露瓶体的结构特点，通过理瓶振荡器整理的瓶体倒立输送，然后再通过翻转机构对其进行扶正便于后续工位的灌装，从整体上提高瓶体的上料效率，从而提高开塞露灌装效率。

附图说明

图1是本灌装装置的俯视结构示意图。

图2是本灌装装置的局部立体结构示意图。

图3是本灌装装置中理瓶振荡器的立体结构示意图。

图4是本灌装装置中输送通道一的立体结构示意图。

图5是本灌装装置中翻转机构的立体结构示意图。

图6是本灌装装置中翻转机构的正视结构示意图。

图7是图6中A-A处的剖视结构示意图。

图中，1、底座；2、电机；31、理瓶振荡器；32、瓶盖振荡器；33、料斗；34、立柱；35、安装孔；36、安装板；37、连接杆；38、紧固螺钉；41、输送通道一；42、输送通道二；43、输送通道三；44、输送通道四；45、护栏；46、转盘；47、弧形轨道；48、卡槽；5、灌装机构；6、翻转机构；61、转筒；62、转轴；63、连接轴；63a、齿轮；64、传动轴；64a、齿条；64b、滚轮；65、夹爪；66、导向座；66a、导向槽；7、加盖机构；8、出瓶轨道；9、调节板；91、凹槽；10、支撑杆；11、瓶体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本开塞露灌装装置包括底座1、理瓶振荡器31和瓶盖振荡器32，底座1上依次设有输送通道一41、翻转机构6、输送通道二42以及灌装机构5，输送通道一41的进料端与理瓶振荡器31出口端相连通，翻转机构6分别与输送通道一41的出口端以及输送通道二42的进口端相连接且翻转机构6能够将输送通道一41上倒立的开塞露瓶体11翻转180°后移送至输送通道二42上，灌装机构5与输送通道二42的出口端连接，底座1上还设有输送通道三43、加盖机构7和输送通道四44，输送通道三43分别与灌装机构5和加盖机构7相连接，输送通道四44分别与加盖机构7和瓶盖振荡器32相连接；输送通道四44上还连接有出瓶轨道8。使用时，将开塞露瓶体11放入理瓶振荡器31中，通过理瓶振荡器31将杂乱无章的开塞露瓶体11有序整理出来，瓶体11的瓶口统一朝下，通过输送通道一41到达翻转机构6处，然后翻转机构6将倒立的开塞露瓶体11翻转180°后移送至输送通道二42上；然后通过输送通道二42将正立的瓶体11移送至灌装机构5上进行灌装，灌装好的瓶体11通过输送通道三43进入加盖机构7处；与此同时，将瓶盖放入瓶盖振荡器32中，通过瓶盖振荡器32将杂乱无章的瓶盖有序整理出来，依次进入输送通道四44中并通过输送通道四44进入加盖机构7上，通过加盖机构7将瓶体11和瓶盖进行组装，从而实现整个开塞露的灌装和封盖。本实施例中瓶盖、瓶体11分别从理瓶振荡器31和瓶盖振荡器32进行自动上料，两者能够同时进行，提高上料效率，从而保证了整体的灌装；本实施例中上料、灌装以及瓶体11与瓶盖的组装均通过机械设备自动完成，其自动化程度高，动作精准，灌装合格率高；本实施例中根据开塞露瓶体11的结构特点，通过理瓶振荡器31整理的瓶体11倒立输送，然后再通过翻转机构6对其进行扶正便于后续工位的灌装，从整体上提高瓶体11的上料效率，从而提高开塞露灌装效率。

本实施例中的灌装机构5包装能够转动的安装座，安装座圆柱状，安装座上沿周向具有若干个灌装平台，每个灌装平台上都对应一个灌装阀门和龙头，每个灌装平台上能够放置一个开塞露瓶体11，通过输送通道二42将开塞露瓶体11放置在灌装平台上，感应器感应瓶体11到位后通过灌装阀门和龙头向瓶体11内灌装开塞露液体制剂，然后随着安装座转动并移送至输送通道三43上；该灌装机构5还可以采用公开号为CN102826243A的专利文献中的灌装机相关结构；加盖机构7也包括能够转动的安装座，安装座上设有能够夹取输送通道三43上的瓶体11和输送通道四44的瓶盖的机械手，然后将瓶盖和瓶体11组装起来，再通过输送通道四44排出来；该加盖机构7还可以采用公开号为CN201357949的专利文献中的自动加盖机构7。

本实施例中优选对10ml～20ml的开塞露瓶体11进行灌装，经过测算，其产量达到90～110瓶/分钟，其灌装的合格率不小于99％。

如图2和图3所示，理瓶振荡器31和瓶盖振荡器32均包括料斗33和竖直设置的立柱34，立柱34的上端开设有沿立柱34轴向的安装孔35，立柱34的上方设有安装板36，安装板36上固连有插设在安装孔35内的连接杆37，料斗33固设在安装板36上，立柱34上还设有将连接杆37固定在安装孔35内的紧固螺钉38，通过调整连接杆37插入安装孔35内的深度，就能够控制安装板36以及安装板36上的料斗33高度，从而根据需要调整理瓶振荡器31和瓶盖振荡器32的高度，使其与输送通道一41和输送通道四44相匹配，通用性强，适应性好，从而保证瓶体11或瓶盖运送的流畅性和高效性。进一步的，立柱34的上端可转动的连接有螺帽，连接杆37上具有螺纹，连接杆37螺接在螺帽中，转动螺帽能够调整连接杆37的高度，再通过紧固螺钉38进行锁紧，这样保证了稳定性和调整的便捷性。

如图4所示，本实施例中输送通道一41、输送通道二42、输送通道三43以及输送通道四44均包括弧形的护栏45和能够转动的转盘46，护栏45和转盘46相匹配且转盘46的外周面与护栏45的内侧壁之间具有间隙，护栏45和转盘46之间形成弧形轨道47，转盘46的外周面上还开设有能够容纳一个瓶体11或一个瓶盖的卡槽48；这样更容易实现各个工位的衔接，保证瓶体11或瓶盖的移送流畅性和移送效率，保证高效灌装；进一步的，卡槽48的数量有若干个且沿转盘46的外周面均匀间隔分布。这样随着转盘46的转动，能够均匀有序、连续不断的实现瓶体11或瓶盖的高效运输。

如图5至图7所示，翻转机构6包括转筒61和能够带动转筒61转动的转轴62，转筒61上沿转筒61径向设有能够转动的连接轴63，连接轴63的一端伸出转筒61外且该端设有能够夹取瓶体11的夹爪65；转筒61内竖直设有传动轴64，传动轴64的上端具有齿条64a，连接轴63的另一端具有齿轮63a，齿条64a与齿轮63a相啮合，底座1上还固设有圆筒状的导向座66，导向座66的外周面沿导向座66周向开设有环状封闭的导向槽66a且导向槽66a呈曲线走向，传动轴64的下端设有滚轮64b，滚轮64b卡设在导向槽66a内且能够沿导向槽66a滚动；连接轴63的数量有若干个且沿转筒61的周向均匀间隔分布，传动轴64与连接轴63一一对应设置。翻转机构6用于对倒立的瓶体11进行翻转扶正，当瓶体11随输送通道一41移动至翻转机构6时，夹爪65将瓶体11的颈部夹持住，在转轴62带动转筒61移送瓶体11的过程中，转筒61带动传动轴64绕导向座66周向移动，此时滚轮64b在导向槽66a内沿导向槽66a的轨迹上升下降，从而带动连接轴63上下往复移动，这样通过传动轴64上的齿条64a与连接轴63的齿轮63a啮合传动，带动连接轴63转动，连接轴63带动夹爪65转动180°，从而实现瓶体11的翻转，便于后续的灌装；转筒61始终朝一个方向转动，夹爪65上的瓶体11卸载后，再进行复位进行下一轮的翻转动作。

如图2所示，底座1上设有调节板9，调节板9上固设有能够带动转轴62转动的电机2，调节板9的一端铰接在底座1上，调节板9的另一端开设有凹槽91，底座1上还铰接有支撑杆10，支撑杆10的上端穿设在凹槽91内且支撑杆10设有使支撑杆10与调节板9固连的定位件；该定位件可以使插销，也可以使锁紧螺母。通过调整调节板9的倾斜角度，可以方便调整电机2的位置，本实施例中电机2与传动轴64通过皮带和齿盘进行传动，根据需求调整电机2能够保证传动的精准性和可靠性。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。