一种启盖器的瓶盖夹持机构的制作方法

本实用新型涉及一种启盖器的瓶盖夹持机构，属于药剂瓶打开设备技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们对仪器的要求越来越高，现有的很多实验药剂瓶的封装采用内塞和外盖封装来保证密封，该封装方式封装后，因部分药剂具有挥发性，导致瓶内气压形成负压，打开药剂瓶的瓶盖就显得费时费力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种启盖器的瓶盖夹持机构，瓶盖夹持紧固，取出方便，省时省力，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种启盖器的瓶盖夹持机构，该机构为剪刀状，包括固定夹持片和活动夹持片，活动夹持片通过液压缸三的杠杆三推动活动夹持片的尾部绕转轴转动实现瓶盖的夹持紧固，液压缸三固定安装在支撑座上，转轴和固定夹持片固定安装在滑板上。

优选的，上述固定夹持片和活动夹持片的夹持面设置有橡胶垫二。

优选的，上述橡胶垫二的夹持面设置成锯齿部二，锯齿部二的锯齿竖直向下布置。

优选的，上述滑板下设置有横向导轨副和丝母丝杠驱动机构，导轨副安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框上，丝母丝杠驱动机构包括丝母和丝杠，丝母固定连接在滑板底部的丝母座上，丝杠穿过丝母，其两端分别连接轴承座，其右端伸出连接到丝杠驱动电机，丝杠驱动电机固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板上，纵向滑板通过纵向导轨副连接在支撑框侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构实现纵向滑板的上下移动。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过剪刀状的夹持机构在液压缸三的杠杆推动下实现瓶盖的夹持，当旋转瓶体时，就能够实现瓶盖的轻松取出，取出更方便，更加省时省力，有效解决了现有技术中存在的费时费力、取出不便的问题，本实用新型还具有结构简单、成本低、维护方便快捷的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持部俯视结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪结构示意图；

图4是本实用新型的控制结构示意图；

图5是锥形瓶塞的结构示意图；

图6是本实用新型的瓶盖夹持机构示意图；

图7是本实用新型的滑板驱动机构示意图。

图中，1-真空吸盘，2-旋转固定机构，3-驱动电机，4-夹持机构，5-支撑框，6-支撑板，7-旋转导轨，8-药剂瓶，9-液压缸一，10-杠杆一，11-液压缸二，12-夹爪，13-杠杆二，14-固定座，15-橡胶垫，16-锯齿部，17-压力传感器，18-放置台，19-真空泵，20-软管，21-接头，22-瓶盖夹持机构，23-瓶盖，24-固定夹持片，25-活动夹持片，26-液压缸三，27-杠杆三，28-支撑座，29-转轴，30-滑板，31-导轨副，32-丝母丝杠驱动机构，33-丝杠，34-丝母，35-丝母座，36-丝杠驱动电机，37-轴承座，38-橡胶垫二，39-锯齿部二，40-纵向滑板，41-纵向丝杠丝母驱动机构，42-纵向导轨副。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。

实施例1：如图1-图7所示，一种启盖器的瓶盖夹持机构，该机构为剪刀状，包括固定夹持片24和活动夹持片25，活动夹持片25通过液压缸三26的杠杆三27推动活动夹持片25的尾部绕转轴29转动实现瓶盖22的夹持紧固，液压缸三26固定安装在支撑座28上，转轴29和固定夹持片24固定安装在滑板30上。

优选的，上述固定夹持片24和活动夹持片25的夹持面设置有橡胶垫二38。

优选的，上述橡胶垫二38的夹持面设置成锯齿部二39，锯齿部二16的锯齿竖直向下布置。

优选的，上述滑板30下设置有横向导轨副31和丝母丝杠驱动机构32，导轨副31安装在固定板上，固定板固定连接在支撑框5上，丝母丝杠驱动机构32包括丝母33和丝杠34，丝母33固定连接在滑板30底部的丝母座35上，丝杠34穿过丝母33，其两端分别连接轴承座37，其右端伸出连接到丝杠驱动电机36，丝杠驱动电机36固定连接在固定板上，固定板固定连接在纵向滑板40上，纵向滑板40通过纵向导轨副42连接在支撑框5侧壁上，并通过纵向丝杠丝母驱动机构41实现纵向滑板40的上下移动，纵向导轨副42和纵向丝杠丝母驱动机构41与滑板30下安装的丝杆丝母驱动机构类似，也包括丝母座、轴承座和丝杠驱动电机，纵向丝杠驱动电机与旋转固定机构的驱动电机联动，实现瓶盖的取出。

实施例2：如图1-7所示，采用上述瓶盖夹持机构的一种启盖器，包括可上下移动的瓶盖夹持机构22和旋转固定机构2，旋转固定机构2包括驱动电机3和夹持机构4，驱动电机3固定连接在支撑框5底部，其输出轴固定连接到旋转的支撑板6上，支撑板6下设置有与驱动电机3输出轴同轴的旋转导轨7，其上表面安装有夹持药剂瓶8的夹持机构4，瓶盖夹持机构22安装在瓶盖23一旁，用于固定瓶盖23，向上移动时与驱动电机3的旋转联动，即驱动电机3旋转一圈，瓶盖夹持机构22向上移动一个螺距。

优选的，上述一种启盖器的瓶盖夹持机构还包括真空吸盘1，真空吸盘1连接在液压缸一9的杠杆一10端部，其中心正对支撑板6中心，液压缸一9固定连接在支撑框5顶部，真空吸盘1可针对锥形瓶塞和凹槽状瓶塞的取出。

优选的，上述夹持机构4包括两对对称安装的液压缸二11和固定连接在液压缸二11的杠杆二13端部的夹爪12，每个液压缸二11固定连接在角钢状固定座14上，固定座14固定连接在支撑板6边缘，每个夹爪12为V型的敞口状结构，两个夹爪12对称向内移动后夹持药剂瓶，通过两对液压缸和夹爪，实现药剂瓶的夹持固定，固定稳定性好，夹持可靠，对称夹持易于药剂瓶居中，避免歪斜导致的受力过大造成设备和药剂瓶的损坏。

优选的，上述夹爪12的夹持面设置有橡胶垫一15，橡胶垫一15的夹持面设置成锯齿部一16，锯齿部一16的锯齿竖直向下布置，，橡胶垫具有弹性防滑的作用，能够提高夹持部的夹持效果，夹持更加稳定，也起到夹持时夹爪缓冲作用，避免损坏药剂瓶和夹持设备，橡胶垫的摩擦力大，夹持旋转时更加可靠，锯齿部的夹持面更能够提高夹持可靠性。

优选的，上述真空吸盘1通过软管20连接到真空泵19。

优选的，上述支撑板6上端中部设置有压力传感器17，压力传感器17上端设置有药剂瓶8的放置台18，通过压力传感器感应药剂瓶瓶塞承载的液压缸一的压力大小，达到阈值时，从而及时停止液压缸缸的动作。

优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、驱动电机3和液压缸二11以及软管20上安装的真空压力传感器

优选的，上述压力传感器17连接到控制器，控制器连接到真空泵19、液压缸一9、液压缸二11、驱动电机3、软管20上安装的真空压力传感器、液压缸三26和丝杠驱动电机36以及纵向丝杠驱动电机，还连接有触控屏的人机交互模块，通过控制器控制便于实现取出瓶塞的自动化。

实施例3：一种启盖器的操作方法，该方法包括以下步骤：

（1）将药剂瓶放置到放置台上；

（2）启动丝杠驱动电机，驱动滑板移动到合适位置，并启动液压缸三，使液压缸三的缸杆三驱动瓶盖夹持机构的活动夹持片实现瓶盖的夹持；

（3）启动夹持固定机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（4）夹持固定后启动驱动电机和纵向丝杠驱动电机进行旋转支撑板和向上移动瓶盖，支撑板旋转后，瓶盖在相对运动的条件下，从瓶口转出，停止液压缸三，丝杠驱动电机驱动丝母缩回滑台；

（5）启动液压缸一，使液压缸一的缸杆连接的真空吸盘接触药剂瓶瓶塞；

（6）当压力传感器测得的压力达到设定阈值时，停止液压缸一的动作，开启真空泵；

（7）当真空泵的真空压力达到真空压力阈值时，停止真空泵动作，开启夹持机构的两个液压缸二，对药剂瓶夹持固定；

（8）夹持固定后启动驱动电机进行旋转支撑板，支撑板旋转两圈后启动液压缸一，液压缸一的杠杆缩回取出瓶塞。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。