农药自适应取液机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种农药自适应取液机。

背景技术：

随着机械和电子行业的发展等，目前农业也逐步买入机械化作业阶段，在农业机械化作用中，农药喷洒也逐渐实现了机械化，能够进行大面积快速地对农作物喷洒农药。但在农药喷洒中，由于农药基本使用瓶装，每次配置农药都需要同时拧开大量的农药瓶，取出其中的农药，且为确保农药的使用浓度，经常对农药瓶进行清洗，收集残液以使用，在这个过程中，一次同时开多个瓶盖并对农药瓶进行残液清洗是一项繁琐且影响工作效率的步骤，导致配置过程时间较长，影响喷药整体工作效率，且不可避免地，在此过程中，工作人员的皮肤会接触或呼吸系统会呼入少量农药，长期下去，将会严重影响工人的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种农药自适应取液机。

为此，本实用新型提供的技术方案为：

一种农药自适应取液机，包括：

伸缩部件；

多个吸管，所述多个吸管的一端间隔设置于所述伸缩部件上，另一端可延伸入多个农药瓶中；

吸液泵，其与所述多个吸管的一端连通；

控制器，其通过检测多个农药瓶之间的距离，调控所述伸缩部件的伸缩，以调整多个吸管之间的距离，使每个吸管均对应于一个农药瓶，并调控所述多个吸管的升降，以吸取所述农药瓶中的液体。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

液位传感器，其与所述吸管对应设置，且位于所述吸管上，与所述控制器连接，用于检测农药瓶的液位；

密封部件，其与所述吸管对应设置，套设于所述吸管的一端外。

导管架，其设置于农药瓶的上方，所述吸液泵固定于所述导管架上。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

电机，其具有螺杆，所述电机通过所述螺杆与所述伸缩部件连接；

升降机构，其与所述伸缩部件连接。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

基架，其设置于农药瓶的上方；

皮带张紧机构，其固定于所述基架上，且位于所述基架的外围；

皮带，其沿所述皮带张紧机构设置，且依附于所述皮带张紧机构之上，所述皮带在所述皮带张紧机构的作用下与所述农药瓶的瓶盖发生紧密接触；

驱动机构，其驱动所述皮带在所述皮带张紧机构运行的约束下逆时针流转，且为所述皮带提供一沿所述瓶盖的切向逆时针运转的力，旋开所述瓶盖。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述皮带张紧机构包括：

两个导板，所述两个导板沿所述基架的轴向分别设置于所述基架的两侧，所述皮带穿过所述两个导板，并在所述两个导板的约束下与所述瓶盖紧密接触；

张紧部，其滑动地设置于所述基架的一端；

调整螺杆，其固接于所述基架的一端，且与所述张紧部连接；

其中，所述皮带于所述基架的一端处连接于所述张紧部上，当旋转调整螺杆时，所述张紧部沿所述基架的轴向移动，用于调整所述皮带的张力。

优选的是，所述的农药自适应取液机，还包括：

至少一个导板导向键，所述导板导向键一端固定于所述基架上，另一端设置于所述两个导板之间，且为所述两个导板提供使其各自上端沿其径向向外扩张而下端沿其径向向内收缩的压迫力。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述至少一个导板导向键包括多个导板导向键，所述多个导板导向键沿所述基架的轴向均匀分布。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述两个导板的两端各自分别设置有两个通孔，所述皮带穿过所述通孔使其一部分设置于所述两个导板朝向所述基架的一侧，所述两个导板的下端之间还设置有弹簧。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述驱动机构设置于所述基架的另一端处，所述皮带于所述基架的另一端处连接至所述驱动机构上；

所述驱动机构为扭力电机。

优选的是，所述的农药自适应取液机中，所述张紧部与所述基架间设置有缓冲弹簧。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型的装置中，通过皮带张紧机构调整皮带张力，能适应不同瓶盖的大小，驱动机构带动皮带运行，在皮带与瓶盖的摩擦力作用下，利用一个整体的逆时针力矩旋开瓶盖。

在打开农药瓶瓶盖之后，手动或者自动侦测各瓶口的间距，通过伸缩部件比如伸缩尺这样的结构进行缩放，同时调控吸管的高度，适应在不同大小的农药瓶抽取出农药，并注入清水清洗药瓶，再抽出清洗液。实现了农药瓶中取液和清洗残液的自动化，且吸取效率高，并且，避免了工作人员接触农药或者吸入农药，保障了工作人员人身安全。伸缩机构可进一步增加单元适应不同的装箱规格。

本实用新型可批量同时打开多个农药瓶的瓶盖，并同时吸取多个农药瓶的药液，且对农药瓶进行清洗，因此，具有农药配置效率高、减少配置人员对农药的接触机会、保障人身安全和提高工作效率等效果。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中农药自适应取液机的结构示意图；

图2为本实用新型其中一个实施例中农药自适应取液机的结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例中农药自适应取液机的结构示意图；

图4为本实用新型其中一个实施例中农药自适应取液机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～图4所示，本实用新型提供一种农药自适应取液机，包括：

伸缩部件1；

多个吸管2，所述多个吸管的一端间隔设置于所述伸缩部件上，另一端可延伸入多个农药瓶中；

吸液泵3，其与所述多个吸管的一端连通；

控制器，其通过检测多个农药瓶之间的距离，调控所述伸缩部件的伸缩，以调整多个吸管之间的距离，使每个吸管均对应于一个农药瓶，并调控所述多个吸管的升降，以吸取所述农药瓶中的液体。

在打开农药瓶瓶盖之后，手动或者自动侦测各瓶口的间距，通过伸缩部件比如伸缩尺这样的结构进行缩放，同时调控吸管的高度，适应在不同大小的农药瓶抽取出农药，并注入清水清洗药瓶，再抽出清洗液。实现了农药瓶中取液和清洗残液的自动化，且吸取效率高，并且，避免了工作人员接触农药或者吸入农药，保障了工作人员人身安全。伸缩机构可进一步增加单元适应不同的装箱规格。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，该一种农药自适应取液机还包括：

液位传感器，其与所述吸管对应设置，且位于所述吸管上，与所述控制器连接，用于检测农药瓶的液位；液位传感器探测到瓶中液体已取完即停止吸液动作，改为注入清水和空气混合物动作。注入量也可控，通过控制器，比如单片机或者简单的电位器即可实现。清水空气混合物冲刷瓶壁，静止一分钟后(亦由单片机或电位器控制)，再抽取出来。

密封部件4，其与所述吸管对应设置，套设于所述吸管的一端外。用于防止液体溅出。

导管架5，其设置于农药瓶的上方，所述吸液泵固定于所述导管架上。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，该一种农药自适应取液机还包括：

电机，其具有螺杆，所述电机通过所述螺杆与所述伸缩部件连接。控制伸缩部件诸如伸缩尺进行缩放通过电机螺杆控制多菱形一端的交叉双臂的开合程度实现。

升降机构，其与所述伸缩部件连接。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，该一种农药自适应取液机还包括：

基架7，其设置于农药瓶的上方；

皮带张紧机构，其固定于所述基架上，且位于所述基架的外围；

皮带8，其沿所述皮带张紧机构设置，且依附于所述皮带张紧机构之上，所述皮带在所述皮带张紧机构的作用下与所述农药瓶的瓶盖发生紧密接触；

驱动机构，其驱动所述皮带在所述皮带张紧机构的约束下逆时针流转，且为所述皮带提供一沿所述瓶盖的切向逆时针运转的力，旋开所述瓶盖。

本实用新型的装置中，通过皮带张紧机构调整皮带张力，能适应不同瓶盖的大小，驱动机构带动皮带运行，在皮带与瓶盖的摩擦力作用下，利用一个整体的逆时针力矩旋开瓶盖。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，所述皮带张紧机构包括：

两个导板9，所述两个导板沿所述基架的轴向分别设置于所述基架的两侧，所述皮带穿过所述两个导板，并在所述两个导板的约束下与所述瓶盖紧密接触；

张紧部10，其滑动地设置于所述基架的一端；

调整螺杆11，其固接于所述基架的一端，且与所述张紧部连接；

其中，所述皮带于所述基架的一端处连接于所述张紧部上，当旋转调整螺杆时，所述张紧部沿所述基架的轴向移动，用于调整所述皮带的张力。两边的导板通过导板导向键连接到基架上，基架一端设置有驱动机构，比如扭力电机，另一端设置有调整螺杆，通过调整螺杆调整皮带张力，或者适应增加、减少之后的长度，这样，皮带始终能够与瓶盖接触，以利用皮带运行中提供的扭力旋开瓶盖。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，还包括：

至少一个导板导向键12，所述导板导向键一端固定于所述基架上，另一端设置于所述两个导板之间，且为所述两个导板提供使其各自上端沿其径向向外扩张而下端沿其径向向内收缩的压迫力。作为优选，该导板导向键可设计为椭圆轮，椭圆轮设计为上下两个嵌套，而且两个椭圆的长轴成一定角度的关系，以使导板上部顶开的时候，下部夹紧瓶盖。上部松开的时候，下部则放开瓶盖，也可以设计为只有一个。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，所述至少一个导板导向键包括多个导板导向键，所述导板导向键沿所述基架的轴向均匀分布。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，所述两个导板的两端各自分别设置有两个通孔，所述皮带穿过所述通孔使其一部分设置于所述两个导板朝向所述基架的一侧。所述两个导板的下端之间还设置有弹簧。

在上述方案中，作为优选，所述张紧部与所述基架间设置有缓冲弹簧。

在本实用新型的其中一个实施例中，作为优选，所述驱动机构设置于所述基架的另一端处，所述皮带于所述基架的另一端处连接至所述驱动机构上。所述驱动机构为扭力电机13。

上述结构中，可设置传送送机构，一个运入机构，由人手工将包装农药瓶的纸箱打开，并整箱放在运入机构上，运入机构传到固定位置，供取液机取液，操作完成后，由另一个传送机构整箱送出。

如上所述，根据本实用新型，由于本实用新型可批量同时打开多个农药瓶的瓶盖，并吸取药液，并不需要盖回，成批量处理就可以。因此，具有农药配置效率高、减少配置人员对农药的接触机会、保障人身安全和提高工作效率等效果。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。