本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种样品瓶自动开盖压盖模组。
背景技术：
现有溶液自动配制技术，在溶液配制过程中直接使用敞口容器，不对样品瓶进行密封，容易造成液体变质、挥发；对于有毒有害的液体，甚至会污染环境、影响人体健康。现有技术中有的采用带软胶盖的样品瓶，通过取样针物理扎破瓶盖的方式获取液体，减少液体的挥发和变质，此方法存在三个弊端：一是由于扎孔后的盖子已不能密封了，不利于液体的长期保存，配制过程完成后还需要人工更换瓶盖；二是，由于取液针往往很细，长期用其扎透胶质瓶盖，会逐步磨损直至无法扎透或直接损坏，减少了取液针的寿命，会给用户维护带来不必要的成本；三是需要特殊的针管较硬的取液针，缩小了取样针的可选范围。另外现有溶液自动配制仪器或者平台，不具备完整的开盖、瓶盖供料及压盖的全流程自动化功能，或需要人工开盖，或需要人工压盖，增加了液体暴露的时间，自动化程度不高，无法解决每次取样量少，需要多次取样，且要保证样品不变质，延长样品保质期的问题，也无法满足在较短时间内，对上百个样品瓶进行取样的需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，开盖、压盖效果理想的自动开盖压盖模组，能够有效解决液体暴露而带来的挥发、变质和污染的问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种自动开盖压盖模组，其特征在于：所述的自动开盖压盖模组包括自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统，所述的自动开盖压盖模组用于全自动完成取样前样品瓶开盖、取样后获取瓶盖并对样品瓶进行压盖密封的完整过程，其中，所述自动开盖系统用于取样前自动打开样品瓶上的瓶盖，所述自动供盖系统用于压盖密封前自动提供样品瓶瓶盖，所述自动压盖系统用于对尚未密封的样品瓶进行自动压盖密封。
优选地，所述自动开盖压盖模组还设有机架，所述自动开盖系统、自动供盖系统和自动压盖系统均可固定在机架上。
优选地，所述自动开盖系统通过第一固定架连接在机架顶部上；所述自动压盖系统通过第二固定架连接在机架顶部上；所述自动供盖系统通过第三固定架连接在机架连接块上。
优选地，对所述第一固定架、所述第二固定架、所述第三固定架本身机构不受任何限定，可以为任意满足固定功能的固定架。
优选地，所述自动开盖系统、自动压盖系统和自动供盖系统任意一个结构本身，不受限定，可以为任意满足开盖功能、压盖功能和瓶盖自动供料功能的结构形态。
所述自动开盖系统包括第一运动驱动模块、第一连接板、开盖驱动模块、开盖机构和瓶盖收集模块，所述第一运动驱动模块下设有第一连接板，所述第一连接板下设有开盖驱动模块，所述开盖驱动模块下设有开盖机构，所述开盖机构下设有运输模块，所述运输模块用于样品瓶的运输，所述开盖机构下方设有瓶盖收集模块，样品瓶放置在运输模块上，在运输模块的驱动下，将样品瓶运送至开盖机构正下方，第一运动驱动模块将开盖驱动模块及开盖机构向下推至样品瓶上，并使开盖机构与瓶盖接触，在开盖驱动模块的推动作用下，开盖机构对瓶盖施加一定的作用力，并使瓶盖打开，第一运动驱动模块带动开盖驱动模块及开盖机构连同瓶盖竖直向上运动，运输模块将已开的敞口瓶输送至下一工位，接着开盖驱动模块释放对开盖机构的作用力，瓶盖从开盖机构上脱落，并落至瓶盖收集模块上，完成开盖动作。
优选的，所述开盖机构正下方设有瓶盖收集模块。
所述自动压盖系统包括第二运动驱动模块、第二连接板、第三运动驱动模块、第三连接板、压盖体、压盖驱动模块、瓶盖吸取模块，所述第二运动驱动模块下设有第二连接板，所述第二连接板下设置第三运动驱动模块，所述第三运动驱动模块下设有第三连接板，所述第三连接板上固定着压盖驱动模块，所述压盖驱动模块下连接着压盖体，所述压盖体上带有瓶盖吸取模块。在第三运动驱动模块作用下，压盖体移动到瓶盖定位块的正上方，瓶盖在顶升机构的推动作用下，被顶入压盖体，压盖体内带有瓶盖吸取模块，可将瓶盖一直吸附在压盖体内而不脱落。压盖体携带瓶盖在第三运动驱动模块作用下，移动到样品瓶的正上方，在第二运动驱动模块的推动下，压盖体向下运动，压盖体所携带的瓶盖与样品瓶的瓶口紧密接触，最后在压盖驱动模块的推动作用下，将瓶盖从压盖体内压入到样品瓶上，并密封，完成压盖动作。
优选地，所述第一运动驱动模块为第一竖直运动驱动模块。
优选地，所述第二运动驱动模块为第二竖直运动驱动模块。
优选地，所述第三运动驱动模块为水平运动驱动模块。
优选地，所述第三连接板上竖直固定着压盖驱动模块，所述压盖驱动模块上竖直连接着压盖体。
通过竖直运动增强开盖机构、压盖体与瓶盖之间的紧密程度，提高开盖效率与压盖的密封性能，该运动可以在竖直方向有一定偏差。
优选地，所述运输模块是转盘或传送带。
优选地，所述瓶盖收集模块是带有滑道或者导向槽的容器，用于盛装瓶盖
优选地，所述瓶盖吸取模块是抽气吸取或者电磁吸取。
所述自动供盖系统包括瓶盖盘运动驱动模块、轨梁、供盖器、限位板驱动模块、限位板、瓶盖过渡槽、瓶盖定位块、瓶盖顶升机构，所述轨梁上设有瓶盖盘运动驱动模块，所述轨梁上设有供盖器，所述供盖器用于放置瓶盖，所述供盖器末端设有限位板，所述限位板在限位板驱动模块的作用下用于控制开始或停止瓶盖的供应，所述限位板下设有瓶盖过渡槽，所述瓶盖过渡槽末端连接瓶盖定位块，所述瓶盖定位块里设有瓶盖顶升机构。限位板在限位板驱动模块的作用下开始供应或停止供应瓶盖，开始供应时，瓶盖在重力的作用下顺着瓶盖过渡槽滑下，使瓶盖由竖直放置过渡到水平放置，瓶盖滑到瓶盖过渡槽末端，被瓶盖定位块所定位，完成瓶盖的供料动作。
优选地，所述限位板为弹簧限位板。
优选地，所述供盖器可在轨梁上沿水平方向运动。
优选地，所述供盖器为盘状或漏斗状。
优选地，所述供盖器为料盘、漏斗或料槽。
优选地，所述瓶盖盘运动驱动模块、第一运动驱动模块、第二运动驱动模块、第三运动驱动模块、开盖驱动模块和压盖驱动模块，是气缸或电机驱动。
优选地，所述样品瓶为钳口瓶、螺口瓶或卡口瓶。
所述自动开盖压盖模组每小时能自动完成至少60个样品瓶的开盖取样、获取瓶盖、压盖密封的完整过程，即每小时能够实现至少60种物质的混合溶液配制。
本实用新型通过采用上述技术，有益的效果是：使用瓶盖盘自动供料，限位板在限位板驱动模块的作用下，可以开始供应或停止供应瓶盖，采用自动运动驱动模块与开盖机构、压盖机构相结合，完成开盖、压盖动作，连续性好、开盖、压盖方便，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型自动开盖系统结构示意图。
图3为本实用新型自动压盖系统结构示意图。
图4为本实用新型自动供盖系统结构示意图。
图5为本实用新型机架结构示意图。
图中：1、第三固定架，2、瓶盖盘运动驱动模块，3、轨梁，4、瓶盖料槽，5、供盖器，6、瓶盖，7、第一固定架，8、第二固定架，9、第一运动驱动模块，10、第一连接板，11、开盖驱动模块，12、开盖机构，13、样品瓶，14、瓶盖收集模块，15、第二运动驱动模块，16、第二连接板，17、第三运动驱动模块，18、第三连接板，19、压盖体，20、压盖驱动模块，21、限位板驱动模块，22、限位板，23、瓶盖吸取模块，24、瓶盖过渡槽，25、瓶盖定位块，26、瓶盖顶升机构，27、样品瓶，28、机架，29、机架连接块，30、机架顶部。
具体实施方式
为了使本技术领域人员更好地理解本实用新型所涉及的技术方案，结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。以下实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
为了使本技术领域人员更好地理解本实用新型所涉及的技术方案，结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。以下实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，一种自动开盖模组，包括自动开盖系统、自动压盖系统、自动供盖系统，具体包括轨梁3和第一固定架7、第二固定架8、第三固定架1，所述第二固定架8上设有第一运动驱动模块9，所述第一运动驱动模块9下设有第一连接板10，所述第一连接板10下设有开盖驱动模块11，所述开盖驱动模块11下设有开盖机构12，所述开盖机构12下设有运输模块，所述运输模块可以是转盘，也可以是传送带。运输模块上有样品瓶13和样品瓶27，所述开盖机构12正下方设有瓶盖收集模块14。所述第三固定架1上设有轨梁3，所述轨梁3上设有瓶盖盘运动驱动模块2，所述轨梁3上设有可沿水平方向运动的供盖器5，所述供盖器5为料盘，料盘上装满用于密封的瓶盖6，所述供盖器5上带有瓶盖料槽4，所述瓶盖料槽4末端设有限位板22，所述限位板22在限位板驱动模块21的作用下开始供应或停止供应瓶盖，所述限位板22下设有瓶盖过渡槽24，所述瓶盖过渡槽24末端连接瓶盖定位块25，所述瓶盖定位块25里设有瓶盖顶升机构26，所述第一固定架7上设有第二运动驱动模块15，所述第二运动驱动模块15上设有第二连接板16，所述第二连接板16上设置第三运动驱动模块17，所述第三运动驱动模块17上设有第三连接板18，所述第三连接板18上竖直固定着压盖驱动模块20，所述压盖驱动模块20上竖直连接着压盖体19，所述压盖体19上带有瓶盖吸取模块23。
如图2所示，本实用新型的自动开盖系统中，样品瓶13放置在运输模块上，运输模块可以是转盘，也可以是传送带，在运输模块的驱动下，将样品瓶13运送至开盖机构12正下方，第一运动驱动模块9将开盖驱动模块11及开盖机构12向下推至样品瓶13上，并使开盖机构12与瓶盖紧密接触。在开盖驱动模块11的推动作用下，开盖机构11对瓶盖施加一定的作用力，并使瓶盖打开。第一运动驱动模块9带动开盖驱动模块11及开盖机构12连同瓶盖竖直向上运动。运输模块将已开的敞口瓶输送至下一工位。接着开盖驱动模块11释放对开盖机构12的作用力，瓶盖从开盖机构12上脱落，并落至瓶盖收集模块14上，完成开盖动作。所述的瓶盖收集模块为带有滑道的容器。在此自动开盖系统中，将开盖机构12固定在开盖驱动模块11上，并连接在第一运动驱动模块9上。开盖机构12需要与样品瓶13紧密接触，换言之，开盖机构12需要完成竖直运动，这个运动我们可以采用气缸或者电机等驱动带动来实现。实现开盖机构12对瓶盖的开启，需要竖直运动驱动模块9保证开盖机构12与样品瓶13紧密接触。实现样品瓶13运动到开盖机构12正下方，需要保证运输模块将样品瓶输送到指定位置。
如图3所示，本实用新型的自动压盖系统中，压盖体19在第三运动驱动模块17作用下，压盖体19移动到瓶盖定位块25的正上方，瓶盖6在顶升机构26的推动作用下，被顶入压盖体19。压盖体19内带有瓶盖吸取模块21，可将瓶盖6一直吸附在压盖体19内而不脱落。所述的瓶盖吸取模块（21）采用抽气吸取的方式。压盖体19携带瓶盖6在第三运动驱动模块17作用下，移动到样品瓶27的正上方。在第二运动驱动模块15的推动下，压盖体19竖直向下运动，压盖体19所携带的瓶盖6与样品瓶27的瓶口紧密接触。最后在压盖驱动模块20的推动作用下，将瓶盖6从压盖体19内压入到样品瓶27上，并密封，完成压盖。在此自动压盖系统中，压盖体19固定在压盖驱动模块20上，并连接在第三运动驱动模块17和第二运动驱动模块15上。瓶盖过渡槽24末端设有瓶盖顶升机构26。由于瓶盖由供盖器5供料，压盖体19需将瓶盖带至样品瓶27的正上方，换言之，压盖体19需要完成竖直运动与水平运动，这两个运动我们可以采用气缸或者电机等驱动带动来实现。实现将瓶盖6带入到压盖体19的瓶盖顶升机构26需要保证瓶盖6可被顶入到压盖体19内供瓶盖吸取模块21吸附而不脱落。实现竖直运动的第二运动驱动模块15需要保证压盖体19下落的位置可将瓶盖6压紧在瓶口；实现水平运动的第三运动驱动模块17需要保证压盖体19携带的瓶盖6移至样品瓶27的正上方，并由压盖体19将瓶盖6压紧到瓶口，并密封。
如图4所示，本实用新型的自动供盖系统中，所述的供盖器5为料盘，所述瓶盖6储存在供盖器5的瓶盖料槽4上，瓶盖料槽4末端设有限位板22，限位板22在限位板驱动模块21的作用下开始供应或停止供应瓶盖6，开始供应时，瓶盖盘运动驱动模块2会带着供盖器5移动，使有瓶盖6的瓶盖料槽4末端与过渡槽24上端对齐，瓶盖6在重力的作用下顺着瓶盖料槽4紧凑地滑下，使瓶盖6由竖直放置过渡到水平放置，瓶盖6滑到瓶盖过渡槽24末端，被瓶盖定位块25所定位，完成瓶盖的供料动作，如此重复动作、持续供料。
如图5所示，所示机架28包含机架连接块29和机架顶部30，所述第三固定架1固定在机架连接块29上，所述第一固定架7、第二固定架8均固定在机架顶部30上。
本实用新型的一种自动开盖压盖模组中，创新地将自动开盖系统、自动压盖系统和自动供盖系统结合在一起，采用供盖器完成自动供料，采用自动运动驱动模块与开盖机构、压盖机构相结合，完成开盖、压盖动作，连续性好，提高了生产效率。