本发明属于机械自动化技术领域，具体涉及一种自动对接电磁拾取机构。
背景技术：
目前，现有lng加气站均通过人工手动操作进行对接加注。每个lng加气站需要配备一定数量的操作人员，人力成本因此提高。同时，由于lng液体属于超低温液体，一旦泄露极易导致冻伤事故等潜在安全隐患。
为此，有必要提出一种通过机械自动化控制取代人工手动操作的自动执行机构，实现lng加气站自动化加注操作，切实保障人员和财产安全。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种自动对接电磁拾取机构。
本发明采用以下技术方案，所述自动对接电磁拾取机构包括机械手执行装置和加气枪夹具，所述机械手执行装置设有法兰盘支架，还包括第一夹紧构件和第一电磁构件，所述加气枪夹具包括第二夹紧构件和第二电磁构件，其中：
所述第一夹紧构件包括镶条，所述镶条分别与法兰盘支架的下端端面固定连接，所述镶条的两端端部分别设有第一侧定位块，所述镶条的两端端部分别通过铆钉与位于同侧的第一侧定位块固定连接；位于所述镶条的一端端部的铆钉套接有弹簧体；所述镶条的两侧侧壁分别设有第一引导块，所述镶条的两侧侧壁分别通过铆钉与位于同侧的第一引导块固定连接；位于所述镶条的一侧侧壁的铆钉套接有弹簧体；所述镶条的下端端面内嵌有第一定位钉；
所述第一电磁构件包括第一电磁体和电磁体安装板，所述电磁体安装板铆接于法兰盘支架，所述第一电磁体竖直设置并且与电磁体安装板的下端端面固定连接；
所述第二夹紧构件包括第一半夹环和第二半夹环，所述第一半夹环和第二半夹环同时竖直设置并且相互铆接；所述第二夹紧构件还包括支撑体，所述支撑体与第一半夹环的上表面固定连接；所述第二夹紧构件还包括快拆安装板，所述快拆安装板与支撑体的上表面固定连接；所述第二夹紧构件还包括第二定位钉、第二侧定位块和第二引导块，所述第二定位钉内嵌于快拆安装板，所述第二侧定位块分别铆接于快拆安装板的两侧侧壁，所述第二引导块分别铆接于快拆安装板的另一方向的两侧侧壁；
所述第二电磁构件包括第二电磁体，所述快拆安装板的上表面向内凹陷形成定位槽，上述定位槽的局部开设有定位孔，所述第二电磁体设置于上述定位槽并且通过上述定位孔内嵌安装于快拆安装板。
根据上述技术方案，所述第一电磁构件还包括电磁体加强条，所述电磁体加强条水平设置并且与电磁体安装板的上端端面固定连接。
根据上述技术方案，所述电磁体安装板具有若干减重孔。
根据上述技术方案，所述机械手执行装置还包括缓冲输出构件，所述缓冲输出构件包括缓冲输出轴，所述缓冲输出轴的一端端部卡接于法兰盘支架，所述缓冲输出轴的另一端端部套接有缓冲上盖，所述缓冲上盖远离缓冲输出轴的一端端面与缓冲底座固定连接。
根据上述技术方案，所述缓冲底座的外周缘进一步套接有缓冲橡胶。
根据上述技术方案，所述加气枪夹具还包括动力输出构件，所述动力输出构件包括无刷直流减速电机、电机输出件、拉杆支架和驱动连杆，所述拉杆支架的下端端部铆接于第二半夹环，所述拉杆支架的上端端部与电机输出件的一端端部活动连接，所述电机输出件内置有第一心轴，所述第一心轴与无刷直流减速电机传动连接；所述电机输出件的另一端端部与驱动连杆的一端端部活动连接。
根据上述技术方案，所述驱动连杆的另一端端部设有竖直设置的第二心轴。
根据上述技术方案，所述驱动连杆与电机输出件活动连接的接合处设有定位销。
本发明公开的自动对接电磁拾取机构，其有益效果在于，通过机械自动化控制取代人工手动操作，实现lng加气站自动化加注操作，节约人力成本和运营成本，切实保障人员和财产安全。
附图说明
图1是本发明优选实施例的机械手执行装置的结构示意图。
图2是本发明优选实施例的机械手执行装置的另一角度的结构示意图。
图3是本发明优选实施例的机械手执行装置的另一角度的结构示意图。
图4是本发明优选实施例的加气枪夹具的结构示意图。
附图标记包括：100-机械手执行装置；110-第一夹紧构件；111-弹簧体；112-镶条；113-第一侧定位块；114-第一引导块；115-铆钉；116-第一定位钉；120-第一电磁构件；121-第一电磁体；122-电磁体安装板；123-电磁体加强条；130-法兰盘支架；140-缓冲输出构件；141-缓冲底座；142-缓冲上盖；143-缓冲输出轴；144-缓冲橡胶；145-锁紧螺母；200-加气枪夹具；210-第二夹紧构件；211-第一半夹环；212-第二半夹环；213-支撑体；214-快拆安装板；215-第二定位钉；216-第二侧定位块；217-第二引导块；220-第二电磁构件；221-第二电磁体；230-动力输出构件；231-无刷直流减速电机；232-电机输出件；233-拉杆支架；234-驱动连杆；235-第一心轴；236-第二心轴；237-定位销。
具体实施方式
本发明公开了一种自动对接电磁拾取机构，下面结合优选实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。
优选地，所述自动对接电磁拾取机构包括机械手执行装置100和加气枪夹具200，所述机械手执行装置100与加气枪夹具200相互配合，实现lng加气站自动化加注操作。
参见附图的图1至图3，分别示出了所述机械手执行装置100的具体结构。优选地，所述机械手执行装置100设有法兰盘支架130，还包括第一夹紧构件110和第一电磁构件120；其中，所述第一夹紧构件110包括镶条112，所述镶条112分别与法兰盘支架130的下端端面固定连接；所述镶条112的两端端部分别设有第一侧定位块113，所述镶条112的两端端部分别通过铆钉115与位于同侧的第一侧定位块113固定连接；其中，位于所述镶条112的一端端部的铆钉115进一步套接有弹簧体111；其中，所述镶条112的两侧侧壁分别设有第一引导块114，所述镶条112的两侧侧壁分别通过铆钉115与位于同侧的第一引导块114固定连接；其中，位于所述镶条112的一侧侧壁的铆钉115进一步套接有弹簧体111；其中，所述镶条112的下端端面进一步内嵌有第一定位钉116。
优选地，所述第一电磁构件120包括第一电磁体121和电磁体安装板122；其中，所述电磁体安装板122铆接于法兰盘支架130；其中，所述第一电磁体121竖直设置并且与电磁体安装板122的下端端面固定连接。其中，所述第一电磁构件120还包括电磁体加强条123，所述电磁体加强条123水平设置并且与电磁体安装板122的上端端面固定连接。其中，所述电磁体安装板122具有若干减重孔。
进一步地，所述机械手执行装置100还包括缓冲输出构件140，所述缓冲输出构件140包括缓冲输出轴143；其中，所述缓冲输出轴143的一端端部卡接于法兰盘支架130，所述缓冲输出轴143的另一端端部套接有缓冲上盖142；其中，所述缓冲上盖142远离缓冲输出轴143的一端端面进一步与缓冲底座141固定连接；其中，所述缓冲底座141的外周缘进一步套接有缓冲橡胶144；其中，所述缓冲输出构件140还包括锁紧螺母145，所述锁紧螺母145套接于缓冲输出轴143。
参见附图的图4，图4示出了所述加气枪夹具200的具体结构。优选地，所述加气枪夹具200包括第二夹紧构件210和第二电磁构件220；其中，所述第二夹紧构件210包括第一半夹环211和第二半夹环212，所述第一半夹环211和第二半夹环212同时竖直设置并且相互铆接；所述第二夹紧构件210还包括支撑体213，所述支撑体213与第一半夹环211的上表面固定连接；所述第二夹紧构件210还包括快拆安装板214，所述快拆安装板214与支撑体213的上表面固定连接；所述第二夹紧构件210还包括第二定位钉215、第二侧定位块216和第二引导块217；其中，所述第二定位钉215内嵌于快拆安装板214，所述第二侧定位块216（相对设置）分别铆接于快拆安装板214的两侧侧壁，所述第二引导块217（相对设置）分别铆接于快拆安装板214的另一方向的两侧侧壁。其中，所述第二定位钉215在机械手自动定位时与第一定位钉116相互对应，便于机械手执行装置100与加气枪夹具200建立相对定位关系。类似地，所述第二侧定位块216与第一侧定位块113，所述第二引导块217与第一引导块114亦帮助机械手执行装置100与加气枪夹具200建立相对定位关系。
优选地，所述第二电磁构件220包括第二电磁体221；其中，所述快拆安装板214的上表面向内凹陷形成定位槽，上述定位槽的局部开设有定位孔，所述第二电磁体221设置于上述定位槽并且通过上述定位孔内嵌安装于快拆安装板214。
进一步地，所述加气枪夹具200还包括动力输出构件230，所述动力输出构件230包括无刷直流减速电机231、电机输出件232、拉杆支架233和驱动连杆234；其中，所述拉杆支架233的下端端部铆接于第二半夹环212，所述拉杆支架233的上端端部与电机输出件232的一端端部活动连接；其中，所述电机输出件232内置有第一心轴235，所述第一心轴235与无刷直流减速电机231传动连接；其中，所述电机输出件232的另一端端部与驱动连杆234的一端端部活动连接；其中，所述驱动连杆234的另一端端部设有竖直设置的第二心轴236。其中，所述驱动连杆234与电机输出件232活动连接的接合处设有定位销237。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。