本发明涉及化妆品领域，具体为一种用于化妆品打包机的自动定位进瓶设备。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，人们越来越注重礼仪和外表，化妆品成为人们特别是女性不可缺少的一部分，化妆品是除了简单的清洁用品以外，还用来提升人的魅力，化妆品是指改变人体气味，保持良好状态为目的的精细化工产品，以涂抹、喷洒，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，妆容的精致直观展现了一个人的精神素养，更是个人魅力的体现，化妆品主要作用是润泽皮肤、保护皮肤，对于某些皮肤病也能起到一些辅助治疗的作用，使人体皮肤变白细、增进皮肤健康、减慢皮肤衰老等功效，能达到治疗黄褐斑、雀斑等美容目的，同时化妆品让女生变得更加漂亮有自信有气质同时化妆也是对其他人的尊重，一般化妆品都很昂贵，灌装时需要精准，灌装过程过多，停滞时间过长，同时化妆品本省的性质变化都会使化妆品受到影响，增加成本：
例如，申请号为cn201621483368.9，专利名称为一种化妆品生产用灌装装置的发明专利：
其提供的技术方案是通过多个灌装头对多个化妆品包装瓶进行同时灌装，根据不同化妆品包装瓶的尺寸及形状选用设置有不同内凹槽的活动安装板，活动安装板通过螺杆可拆卸地连接于固定安装板上；通过设置位于灌装头正下方的内凹槽，便捷地将待灌装的包装瓶对准灌装头，并且通过气缸将包装瓶推进或拉离灌装头；气缸连接脚踏开关，通过踩踏动作控制气缸的启动与停止动作。
但是，现有的技术方案提供的的方法存在以下缺陷：
(1)在现有的化妆品灌装过程中大多采用单工位，并在灌装、封口和打包的过程中均需要独立的驱动结构进行工作，增加了控制结构，同时在单工位灌装的过程中停滞时间增加，降低了生产效率；
(2)同时在封口的过程中对封口处的热熔处理和挤压间隔时间较长，容易出现封口处的密封不严，而在灌装、封口的时间使得灌装的化妆品和空气的接触时间过程，容易被污染产生物质变化，影响质量；
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种用于化妆品打包机的自动定位进瓶设备，实现了灌装瓶灌装和打包均在同一传送带上，减少了灌装瓶在转运过程中产生的位置偏差，并且保持整体灌装的同步，在转动灌装的同时完成灌装瓶的封口，减小停滞过程中的影响，以及极大的降低空气环境对化妆品的接触污染时间，并在进灌装瓶和推出灌装瓶的操作中保持一致性，从而降低整体的停滞周期，提高生产效率和品质，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于化妆品打包机的自动定位进瓶设备，包括底架，所述底架上安装有双层传输机构，所述双层传输机构包括瓶装传输机构和包装传输机构，所述瓶装传输机构包括环槽，所述环槽两端的弧段内分别设置有主动转盘和从动转盘，且所述主动转盘和从动转盘通过设置在环槽内部的传送带连接在一起，所述传动带上等间距设置有一定数量的固瓶圈装置，所述主动转盘顶部设置有灌装机构，所述主动转盘底部设置有步进电机，且所述步进电机的电机轴轴向穿过主动转盘连接灌装机构，所述环槽前端中间设置有进瓶定位装置。
进一步地，所述灌装机构包括支撑架，所述支撑架内部中间通过双层滚子轴承安装有外筒，所述外筒内部固定安装有储料筒，所述储料筒外壁上等间距设置有若干定量料筒，所述储料筒底部通过连接座套装有盘座，位于储料筒外圈的盘座上表面等间距环形设置有出封机构，所述出封机构对应的盘座侧壁上设置有开槽，所述储料筒顶部设置有固定在支撑架上的筒盖，且所述筒盖上设置有总进液阀。
进一步地，所述出封机构包括气动执行件a，所述气动执行件a连接有灌液装置，所述灌液装置包括气压缸，所述气压缸底部通过凸缘密封管连接有液容器，所述气压缸的活塞杆延伸入液容器内部的末端连接有封头，所述封头底部设置有端头盖，所述定量料筒通过穿过开槽的橡胶软管连接在液容器的侧壁上，所述凸缘密封管上套装有陶瓷圈，所述陶瓷圈内部套装有加热柱，且所述加热柱和凸缘密封管之间设置有隔热石棉环，所述气动执行件a背侧设置有液压执行件，所述气动执行件a两侧均设置有纵向贯穿盘座的夹压片，所述夹压片中间通过杠杆轴安装在盘座内部，所述液压执行件的活塞杆铰接在夹压片的顶部。
进一步地，所述进瓶定位装置包括轨道板，所述轨道板位于环槽中间正顶部的末端设置有翻转面槽，所述轨道板内部平行设置有两条导向杆，且其中一条导向杆位于轨道板和翻转面槽连接处的末端设置有挡板，所述翻转面槽底部设置有等轴管，所述翻转面槽顶部设置定转检侧装置，所述定转检测装置包括门架，所述门架中间设置有浮杆，且所述浮杆两端通过门架的内侧面纵向设置的轨槽连接在门架上，所述门架的轨槽内顶部设置有直线传感器，且所述浮杆中间设置有微型电机，所述微型电机的电机轴末端设置有锥头，所述浮杆背侧面纵向设置有连杆，所述连杆底部设置有红外检测探头。
进一步地，位于里侧所述轨道板和翻转面槽连接处设置有半圆槽，所述半圆槽内部安装有具四片桨叶的拨桨，所述拨桨通过设置在其顶部的微型马达驱动。
进一步地，所述包装传输机构包括轮桨盘，所述轮桨盘侧面安装有壁圈，所述壁圈外表面等间距设置有若干固盒槽，所述固盒槽内底部设置有贯穿壁圈的方孔，所述壁圈内部的轮桨盘表面径向设置有和方孔相对的气动执行件b，所述气动执行件b的活塞杆末端连接有锥台状的推板，所述轮桨盘顶部设置有弧板。
进一步地，所述固瓶圈装置包括腔柱，所述腔柱内壁设置有过渡环槽，所述过渡环槽内部设置有卡圈，所述卡圈和过渡环槽之间设置有压簧。
进一步地，每个所述灌液装置背侧的盘座同样设置有红外检测探头。
进一步地，所述门架架设在环槽中间，且所述浮杆位于里侧环槽的正上方杆身上设置有推压杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过进瓶定位装置化妆品的灌装瓶准确定位输送至瓶装传输机构上设置的固瓶装置中，同时步进电机驱动灌装机构和瓶装传输机构的同步转动，当化妆品的灌装瓶到达灌装机构的底部时进行同步的转动灌装，而在灌装瓶灌装和打包均在同一传送带上，减少了灌装瓶在转运过程中产生的位置偏差，并且保持整体灌装的同步，在转动灌装的同时完成灌装瓶的封口，减小停滞过程中的影响，以及极大的降低空气环境对化妆品的接触污染时间，并在进灌装瓶和推出灌装瓶的操作中保持一致性，从而降低整体的停滞周期，提高生产效率和品质。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的瓶装传输机构俯视结构示意图；
图3为本发明的轮桨盘结构示意图；
图4为本发明的进瓶定位装置的放大结构示意图；
图5为本发明的固瓶圈装置纵剖面结构示意图；
图6为本发明的出封机构结构示意图。
图中标号：
1-底架；2-瓶装传输机构；3-包装传输机构；4-灌装机构；5-进瓶定位装置；6-出封机构；7-定转检测机构；
201-环槽；202-主动转盘；203-从动转盘；204-传送带；205-固瓶圈装置；206-步进电机；2051-腔柱；2052-过渡环槽；2053-卡圈；2054-压簧；
301-轮桨盘；302-壁圈；303-固盒槽；304-方孔；305-气动执行件b；306-推板；307-弧板；
401-支撑架；402-外筒；403-双层滚子轴承；404-储料筒；405-定量料筒；406-连接座；407-盘座；408-总进液阀；409-开槽；410-筒盖；411-橡胶软管；
501-轨道板；502-翻转面槽；503-导向杆；504-挡板；505-等轴管；506-半圆槽；507-拨桨；508-微型马达；
601-气动执行件a；602-灌液装置；603-液压执行件；604-夹压片；605-杠杆轴；6021-气压缸；6022-凸缘密封管；6023-液容器；6024-活塞杆；6025-封头；6026-端头盖；6027-陶瓷圈；6028-加热柱；6029-隔热石棉环；
701-门架；702-浮杆；703-轨槽；704-直线传感器；705-微型电机；706-锥头；707-连杆；708-红外检测探头；709-推压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示，本发明提供了一种用于化妆品打包机的自动定位进瓶设备，包括底架1，所述底架1上安装有双层传输机构，所述双层传输机构包括瓶装传输机构2和包装传输机构3，所述瓶装传输机构2包括环槽201，所述环槽201两端的弧段内分别设置有主动转盘202和从动转盘203，且所述主动转盘202和从动转盘203通过设置在环槽201内部的传送带204连接在一起，所述传动带上等间距设置有一定数量的固瓶圈装置205，所述主动转盘202顶部设置有灌装机构4，所述主动转盘底部设置有步进电机206，且所述步进电机206的电机轴轴向穿过主动转盘202连接灌装机构4，所述环槽201前端中间设置有进瓶定位装置5。
本发明的工作流程是：通过进瓶定位装置5化妆品的灌装瓶准确定位输送至瓶装传输机构2上设置的固瓶装置205中，同时步进电机206驱动灌装机构4和瓶装传输机构2的同步转动，当化妆品的灌装瓶到达灌装机构4的底部时进行同步的转动灌装，而在灌装瓶灌装和打包均在同一传送带204上，减少了灌装瓶在转运过程中产生的位置偏差，并且保持整体灌装的同步，从而降低整体的停滞周期，提高生产效率。
本发明中的所述灌装机构4包括支撑架401，所述支撑架401内部通过双层滚子轴承403安装有外筒402，所述外筒402内部固定安装有储料筒404，所述储料筒404外壁上等间距设置有若干定量料筒405，所述储料筒404底部通过连接座406套装有盘座407，在步进电机206驱动转动时，盘座407通过柱状的连接座406和外筒402连接成一整体，使得外筒402能够保持和盘座407的同步的转动，步进电机206带动同步转动的储料筒404，能够保持储料筒404中的桨料保持一定的运动状态，避免化妆品长时间的静置产生物理变化，影响灌装，同时设置同步转动的盘座407，可在其上设置较多的出封机构6，实现了多工位的同时灌装，所述出封机构6对应的盘座侧壁上设置有开槽409，所述储料筒404顶部设置有固定在支撑架401上的筒盖410，且所述筒盖410上设置有总进液阀408。
本发明中的出封机构6包括气动执行件a601，所述气动执行件a601连接有灌液装置602，所述气动执行件a601背侧设置有液压执行件603，所述气动执行件a601两侧均设置有纵向贯穿盘座的夹压片604，所述夹压片604中间通过杠杆轴605安装在盘座407内部，所述液压执行件603的活塞杆铰接在夹压片604的顶部，每个所述灌液装置602背侧的盘座407同样设置有红外检测探头708，在灌装瓶到达灌液装置602的底部时，气动执行件a601将灌液装置602整体向下驱动，使得灌液装置602进入灌装瓶中，从而进行灌装，在灌装的同时持续转动，在灌装完成后，气动执行件a601驱动灌液装置602恢复初始位置，同时液压执行件603驱动夹压片604的运动，夹压片604绕杠杆轴605转动，使得位于两侧的加压片挤压灌装瓶的封口处，进而完成灌装瓶的打包封口，而灌装和封口的周期各占据转动周期的1/4，使得灌装瓶在脱离主动转盘202时恰好被灌装完成并且完成了封口操作，避免在普通灌装装置，需要阶段性的进行操作，占据了较长的停滞时间，同时对于机械件的配合调整要求更高。
通过步进电机206驱动传送带204和盘座407同步转动，使得灌液装置602和灌装瓶具有相同的角速度，避免了灌液装置602在进行灌液时对灌装瓶的碰撞，且使得灌装的流程更加高效，而灌装完成的灌液装置602转动至传送带204的入口处时，又将进行下次的灌液，从而有效的降低停滞周期。
其中灌液装置602包括气压缸6021，所述气压缸6021底部通过凸缘密封管6022连接有液容器6023，所述气压缸6012的活塞杆6024延伸入液容器6023内部的末端连接有封头6025，所述封头6025底部设置有端头盖6026，所述定量料筒405通过穿过开槽409的橡胶软管411连接在液容器6023的侧壁上，所述凸缘密封管6022上套装有陶瓷圈6027，所述陶瓷圈6027内部套装有加热柱6028，且所述加热柱6028和凸缘密封管6022之间设置有隔热石棉环6029，
在进行灌液时，气压缸6021驱动活塞杆6024，活塞杆6024带动封头6052脱离端头盖6026，定量料管405中的化妆品通过橡胶软管411进入溶液器6023，并通过端头盖6026处喷射入灌装瓶中，由于储料筒404和筒盖410之间属于活动连接，而定量料筒405流入一定的化妆品后呈一定的密封装填，从而存在一定的压强差，在气压缸6021驱动时，能够使得定量料筒，而采用螺杆可调式的气压缸6021在初始位置时调节封头6025和端头盖6026之间的距离，灌装速度或物料流动性的要求，灌装前调节气缸上的螺杆，h1即可调整，该位置为大流量灌装；当接近灌装重量时，气缸第一次动作，封头与端头间距变为h2，气压缸6021第一次行程为h1＝h1-h2；当达到灌装重量时，气缸第二次动作，封头6025与端头盖6026间距变为h1，此时停止灌装，封头6025与液容器6023之间无间隙，气压缸6021第二次行程为h2＝h2-h1，同时为防止物料落下时冲击力过大，端头盖6026上开有均匀的小孔。
在灌液的同时，灌装瓶的顶部伸入陶瓷圈6027和加热柱6028之间，通过加热柱6028使得灌装瓶的顶部封口内表面层成软化状态，在罐液完成后即刻通过液压执行件603进行封口，从而能够保证快速的进行封口，避免在加热后再封口，由于时间过长的原因导致封口不严，导致化妆品漏料，内部变质，污染生产线，通过隔热石棉环6029防止热量传至灌液装置602上，避免温度度化妆品的催化变质。
本发明中的进瓶定位装置5包括轨道板501，所述轨道板501位于环槽201中间正顶部的末端设置有翻转面槽502，所述轨道板501内部平行设置有两条导向杆503，且其中一条导向杆503位于轨道板501和翻转面槽502连接处的末端设置有挡板504，所述翻转面槽502底部设置有等轴管505，所述翻转面槽502顶部设置定转检侧装置7，其中轨道板501上的导向杆503负责将灌装瓶成一定规整状态进入翻转面槽502，并通过翻转面槽502使得灌装瓶进入等轴管505中，在灌装瓶到达轨道板501和翻转面槽502的连接处时，位于里侧所述轨道板501和翻转面槽502连接处设置有半圆槽506，所述半圆槽506内部安装有具四片桨叶的拨桨507，所述拨桨507通过设置在其顶部的微型马达508驱动对灌装瓶的底部进行拨动，并配合挡板504的阻挡作用，使得灌装瓶的头部进入等轴管505中，由于翻转面槽502成漏斗状，从而灌装瓶底部在进入翻转面槽502后快速立式进入等轴管505，拨杆507拨动一个灌装瓶时其桨叶同时起到阻隔的作用，避免多个同时进入的情况。
本发明中的定转检测装置7包括门架701，所述门架701中间设置有浮杆702，且所述浮杆702两端通过门架的内侧面纵向设置的轨槽703连接在门架701上，所述门架701的轨槽内顶部设置有直线传感器704，且所述浮杆702中间设置有微型电机705，所述微型电机705的电机轴末端设置有锥头706，所述浮杆702背侧面纵向设置有连杆707，所述连杆707底部设置有红外检测探头708，在灌装瓶进入等轴管505中后，通过气压缸驱动在轨槽703中的浮杆702上下运动，并通过直线传感器704进行浮杆702向下运动接触检测，至锥头706接触灌装瓶，并将灌装瓶压入传送带204上的固瓶圈装置205中，微型电机705驱动锥头706的转动，使得灌装瓶的定位点转动至能够被红外检测探头708探测位置，从而完成灌装瓶的定转检测。
而门架701架设在环槽2052中间，且所述浮杆702位于里侧环槽2052的正上方杆身上设置有推压杆709，固在浮杆702下压定转的同时，里侧传送带204的固瓶圈装置205中的完成灌装封装的灌装瓶将被从固瓶圈装置205装置推出进入包装传输机构3中，通过门架701和浮杆702的配合使得在进罐和出罐保持一致，从而保证了灌装生产的一致性，同时避免使用单独的驱动结构增加控制端的复杂性。
所述固瓶圈装置205包括腔柱2051，所述腔柱2051内壁设置有过渡环槽2052，所述过渡环槽2052内部设置有卡圈2053，所述卡圈2053和过渡环槽2052之间设置有压簧2054，由于固瓶圈装置205中通过压簧2054安装内径略小于腔柱2051的卡圈2053，在锥头706转动下压时，使得灌装瓶的头部卡入卡圈2053中，当灌装封口完成的灌装瓶在进过推压杆709的推动后，将使得卡圈2053向内收缩，从而释放灌装瓶。
本发明中的包装传输机构3包括轮桨盘301，所述轮桨盘301侧面安装有壁圈302，所述壁圈302外表面等间距设置有若干固盒槽303，所述固盒槽303内底部设置有贯穿壁圈302的方孔304，所述壁圈302内部的轮桨盘301表面径向设置有和方孔304相对的气动执行件b305，所述气动执行件b305的活塞杆末端连接有锥台状的推板306，所述轮桨盘301顶部设置有弧板307，壁圈302上的固盒槽303在接受水平方向接受到包装盒后，转动至竖直方向时，恰好推压杆709将灌装瓶推入包装盒中，而包装盒在经过弧板307的顶部阻挡作用，使得包装盒顶部的盒盖闭合，并在轮桨盘301转动180°后气动执行件件b305驱动推板306将包装盒推出，从而完成打包操作。
需要补充说明的是，本发明中的气动执行件a601和气动执行件b305其实质为通用的气压缸和活塞杆的驱动装置，以及液压执行件603实质为液压缸驱动活塞杆的驱动装置，且本发明中的例如浮杆702的执行单元，以及直线传感器704和红外检测探头708均电性连接设备的plc控制器。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。