本发明涉及用于农药生产的包装设备技术领域，尤其涉及一种液态农药瓶装机。
背景技术：
农药是保证农作物稳定生长的辅助材料，合理使用农药，在杀害农作物中的害虫的同时为农作物提供一个良好的生长环境。由于绝大多数农药具有一定的危险性，所以农药在生产过程中需要经过农药瓶灌装处理后，才能直接使用，直接人工手动灌装不仅存在农药洒落造成的浪费问题，而且还存在农药接触工作人员皮肤，损伤工作人员的情况，因此，一般需要采用灌装机械进行农药瓶灌装处理。但是现有的农药瓶灌装装置在使用时仍存在一定的缺陷，由于灌装时需要使用泵来提供灌装动力，所以存在较为耗电的问题，并且采用泵灌装是，农药瓶是否已经装满不容易控制，容易出现农药外泄的情况，灌装完成后还需要人工手动对农药瓶进行封口处理，在封口时难免会出现农药与工作人员皮肤接触的情况，因此，现有的业态农药瓶装机，不仅耗能大，农药浪费严重，且需要人工辅助封口，降低了生产效率，且安全隐患大。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种液态农药瓶装机，实现了水剂型农药从灌液、瓶塞压入、瓶盖加盖、瓶盖拧紧至最后按序输出一体化自动加工，避免了以往农药灌装时出现的外泄现象，取代了人工辅助瓶口封口的生产方式，不仅提高了生产效率，且生产安全性高。
本发明通过以下技术方案实现：一种液态农药瓶装机，包括机台桌和设置在机台桌上端面的转盘机构，所述机台桌在围绕转盘机构边缘依次设有灌液机构、压塞机构、瓶盖加盖机构、瓶盖拧紧机构、输出机构，所述灌液机构机构包括固定在机台桌顶端下侧的灌液下底座、机台桌顶端上侧的灌液上底座、设置在灌液下底座上的灌液驱动气缸、设置在灌液上底座上的输液盒和管体驱动气缸，所述输液盒内部设有输液启闭阀，输液盒的上端面设有连接储液罐的输入管，下端面设有抽筒，且在输液盒一侧端面连接输出软管，所述抽筒内设有抽杆，所述抽杆下杆端与灌液驱动气缸活塞杆连接，所述灌液上底座上设有输液启闭阀的启闭驱动气缸，所述输出软管的输出管口设置输出尖嘴，所述输出尖嘴固定在导向板上，所述导向板与管体驱动气缸活塞杆连接。
进一步地，所述转盘机构包括固定在安装板体上的旋转驱动电机和换向变速箱以及与换向变速箱顶端旋转轴连接的转盘，所述旋转驱动电机和换向变速箱皮带传动连接，所述换向变速箱顶端旋转轴穿过机台桌顶端面与转盘下端面中心固定连接，所述转盘上端盘面边缘一圈均匀设有放瓶槽。
进一步地，所述压塞机构包括固定在机台桌上压塞底座ⅰ和压塞底座ⅱ、设置在压塞底座ⅰ上的夹定板座ⅰ、压塞气缸和瓶塞导入板、设置在压塞底座ⅱ上的瓶塞输送槽板，所述夹定板座ⅰ上相对设有夹定气缸ⅰ，且在夹定气缸ⅰ活塞杆端部设有夹块ⅰ，所述瓶塞导入板上设有压入导套，且压塞气缸活塞杆与压入导套穿接，且瓶塞导入板的后端部与瓶塞输送槽板对接。
进一步地，所述瓶盖加盖机构包括可移动底座、设置在可移动底座上的瓶盖存放盘和输送带ⅰ，所述可移动底座上输送带ⅰ运行的驱动电机ⅰ，所述瓶盖存放盘的底端面上设有搅动电机，且在瓶盖存放盘内设有与搅动电机转轴连接的搅动杆，所述瓶盖存放盘侧壁面上设有与输送带ⅰ一侧端对接的侧盘口，且在输送带ⅰ上设有输送导板，所述输送带ⅰ的前端部设有安装架体，所述安装架体上设有前后位移气缸，所述前后位移气缸的活塞杆端部固定有安装块ⅰ，所述安装块ⅰ上固定有上下位移气缸，且在安装块ⅰ上穿接有滑架，所述滑架上设有吸嘴，且所述上下位移气缸的活塞杆与滑架连接。
进一步地，所述瓶盖拧紧机构包括固定在机台桌上的下固定座、设置在下固定座上的上固定座，所述下固定座的顶端部设有夹定板座ⅱ，所述上固定座四角的支撑滑杆上穿接有滑移座，且在上固定座的顶端设有与滑移座丝杆连接的调节手轮，所述滑移座底端部设有位移驱动气缸，且在滑移座内设有竖直光杆，所述竖直光杆上穿接有安装面板，且所述位移驱动气缸的活塞杆与安装面板固定连接，所述安装面板上端面固定有拧接驱动电机，且在安装面板下端面设有与拧接驱动电机转轴连接的抓定驱动气缸，所述抓定驱动气缸活塞杆端部设置夹定抓ⅰ。
进一步地，所述夹定板座ⅱ上相对设置有夹定气缸ⅱ，所述夹定气缸ⅱ活塞杆连接夹块ⅱ。
进一步地，所述输出机构包括固定在机台桌上的抓取底座和架设在机台桌上的输出皮带，所述抓取底座靠顶端部设有水平位移气缸，所述水平位移气缸活塞杆端部固定有安装块ⅱ，所述安装块ⅱ上设有竖直位移气缸，所述竖直位移气缸活塞杆端部固定有抓取气缸，所述抓取气缸活塞杆端部设有夹定抓ⅱ，所述输出皮带的一端设有皮带驱动电机。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明的瓶装机由安装在机台桌上的转盘机构以及围绕转盘机构的灌液机构、压塞机构、瓶盖加盖机构、瓶盖拧紧机构、输出机构组成，其中转盘机构对灌装农药的瓶体进行旋转移动，在旋转运行的过程中按序由各机构进行对应加工，其中灌液机构向空瓶中灌入农药药剂，再由压塞机构在瓶口压入橡胶瓶塞，接着由瓶盖加盖机构在瓶口上放入瓶盖，并由后面的瓶盖拧紧机构将瓶盖旋转拧紧在瓶体瓶口，最后由输出机构将灌装加工好后的农药瓶体按序输出，实现了水剂型农药从灌液、瓶塞压入、瓶盖加盖、瓶盖拧紧至最后按序输出一体化自动加工，避免了以往农药灌装时出现的外泄现象，取代了人工辅助瓶口封口的生产方式，不仅提高了生产效率，且生产安全性高。
附图说明
图1为本发明液态农药瓶装机第一视角立体示意图；
图2为本发明液态农药瓶装机第二视角立体示意图；
图3为本发明液态农药瓶装机俯视图；
图4为本发明液态农药瓶装机的转盘机构主视图；
图5为本发明液态农药瓶装机的转盘机构俯视图；
图6为本发明液态农药瓶装机的灌液机构第一视角立体示意图；
图7为本发明液态农药瓶装机的灌液机构第二视角立体示意图；
图8为本发明液态农药瓶装机的压塞机构第一视角立体示意图；
图9为本发明液态农药瓶装机的压塞机构第二视角立体示意图；
图10为本发明液态农药瓶装机的压塞机构侧视图；
图11为本发明液态农药瓶装机的瓶盖加盖机构第一视角立体示意图；
图12为本发明液态农药瓶装机的瓶盖加盖机构第二视角立体示意图；
图13为本发明液态农药瓶装机的瓶盖加盖机构主视图；
图14为本发明液态农药瓶装机的瓶盖拧紧机构第一视角立体示意图；
图15为本发明液态农药瓶装机的瓶盖拧紧机构第二视角立体示意图；
图16为本发明液态农药瓶装机的瓶盖拧紧机构第三视角立体示意图；
图17为本发明液态农药瓶装机的输出机构第一视角立体示意图；
图18为本发明液态农药瓶装机的输出机构第二视角立体示意图。
其中：1、机台桌；2、转盘机构；3、灌液机构；4、压塞机构；5、瓶盖加盖机构；6、瓶盖拧紧机构；7、输出机构；201、安装板体；202、旋转驱动电机；203、换向变速箱；204、转盘；205、放瓶槽；301、灌液下底座；302、灌液驱动气缸；303、灌液上底座；304、抽杆；305、抽筒；306、输液盒；307、输出软管；308、输入管；309、导向板；310、输出尖嘴；311、管体驱动气缸；312、启闭驱动气缸；313、输液启闭阀；401、压塞底座ⅰ；402、压塞底座ⅱ；403、压塞气缸；404、瓶塞导入板；405、压入导套；406、夹定板座ⅰ；407、夹定气缸ⅰ；408、夹块ⅰ；409、瓶塞输送槽板；501、可移动底座；502、瓶盖存放盘；503、搅动电机；504、输送带ⅰ；505、驱动电机ⅰ；506、输送导板；507、安装架体；508、前后位移气缸；509、安装块ⅰ；510、上下位移气缸；511、滑架；512、吸嘴；513、搅动杆；601、下固定座；602、上固定座；603、夹定板座ⅱ；604、夹定气缸ⅱ；605、夹块ⅱ；606、滑移座；607、支撑滑杆；608、安装面板；609、拧接驱动电机；610、抓定驱动气缸；611、夹定抓ⅰ；612、调节手轮；613、位移驱动气缸；614、竖直光杆；701、抓取底座；702、输出皮带；703、皮带驱动电机；704、水平位移气缸；705、安装块ⅱ；706、竖直位移气缸；707、抓取气缸；708、夹定抓ⅱ。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3所示，本发明涉及一种液态农药瓶装机，包括机台桌1和设置在机台桌1上端面的转盘机构2，所述机台桌1在围绕转盘机构2边缘依次设有灌液机构3、压塞机构4、瓶盖加盖机构5、瓶盖拧紧机构6、输出机构7，所述转盘机构2输送灌装农药的瓶体进行旋转移动，在旋转运行的过程中，按序由设备上的各个机构进行对应加工，其中先由灌液机构3向空瓶中灌入农药药剂，再由压塞机构4在瓶口压入橡胶瓶塞，接着由瓶盖加盖机构5在瓶口上放入瓶盖，并由后面的瓶盖拧紧机构6将瓶盖旋转拧紧在瓶体瓶口，最后由输出机构7将灌装加工好后的农药瓶体按序输出。
如图6、7所示，所述灌液机构3机构包括固定在机台桌1顶端下侧的灌液下底座301、机台桌1顶端上侧的灌液上底座303、设置在灌液下底座301上的灌液驱动气缸302、设置在灌液上底座303上的输液盒306和管体驱动气缸311，所述输液盒306内部设有输液启闭阀313，输液盒306的上端面设有连接储液罐的输入管308，下端面设有抽筒305，且在输液盒306一侧端面连接输出软管307，所述抽筒305内设有抽杆304，所述抽杆304下杆端与灌液驱动气缸302活塞杆连接，所述灌液上底座303上设有输液启闭阀313的启闭驱动气缸312，所述输出软管307的输出管口设置输出尖嘴310，所述输出尖嘴310固定在导向板309上，所述导向板309与管体驱动气缸311活塞杆连接。
如图4、5所示，所述转盘机构2包括固定在安装板体201上的旋转驱动电机202和换向变速箱203以及与换向变速箱203顶端旋转轴连接的转盘204，所述旋转驱动电机202和换向变速箱203皮带传动连接，所述换向变速箱203顶端旋转轴穿过机台桌1顶端面与转盘204下端面中心固定连接，所述转盘204上端盘面边缘一圈均匀设有放瓶槽205。
如图8、9、10所示，所述压塞机构4包括固定在机台桌1上压塞底座ⅰ401和压塞底座ⅱ402、设置在压塞底座ⅰ401上的夹定板座ⅰ406、压塞气缸403和瓶塞导入板404、设置在压塞底座ⅱ402上的瓶塞输送槽板409，所述夹定板座ⅰ406上相对设有夹定气缸ⅰ407，且在夹定气缸ⅰ407活塞杆端部设有夹块ⅰ408，所述瓶塞导入板404上设有压入导套405，且压塞气缸403活塞杆与压入导套405穿接，且瓶塞导入板404的后端部与瓶塞输送槽板409对接。
如图11、12、13所示，所述瓶盖加盖机构5包括可移动底座501、设置在可移动底座501上的瓶盖存放盘502和输送带ⅰ504，所述可移动底座501上输送带ⅰ504运行的驱动电机ⅰ505，所述瓶盖存放盘502的底端面上设有搅动电机503，且在瓶盖存放盘502内设有与搅动电机503转轴连接的搅动杆513，所述瓶盖存放盘502侧壁面上设有与输送带ⅰ504一侧端对接的侧盘口，且在输送带ⅰ504上设有输送导板506，所述输送带ⅰ504的前端部设有安装架体507，所述安装架体507上设有前后位移气缸508，所述前后位移气缸508的活塞杆端部固定有安装块ⅰ509，所述安装块ⅰ509上固定有上下位移气缸510，且在安装块ⅰ509上穿接有滑架511，所述滑架511上设有吸嘴512，且所述上下位移气缸510的活塞杆与滑架511连接。
如图14、15、16所示，所述瓶盖拧紧机构6包括固定在机台桌1上的下固定座601、设置在下固定座601上的上固定座602，所述下固定座601的顶端部设有夹定板座ⅱ603，所述上固定座602四角的支撑滑杆607上穿接有滑移座606，且在上固定座602的顶端设有与滑移座606丝杆连接的调节手轮612，所述滑移座606底端部设有位移驱动气缸613，且在滑移座606内设有竖直光杆614，所述竖直光杆614上穿接有安装面板608，且所述位移驱动气缸613的活塞杆与安装面板608固定连接，所述安装面板608上端面固定有拧接驱动电机609，且在安装面板608下端面设有与拧接驱动电机609转轴连接的抓定驱动气缸610，所述抓定驱动气缸610活塞杆端部设置夹定抓ⅰ611，所述夹定板座ⅱ603上相对设置有夹定气缸ⅱ604，所述夹定气缸ⅱ604活塞杆连接夹块ⅱ605。
如图17、18所示，所述输出机构7包括固定在机台桌1上的抓取底座701和架设在机台桌1上的输出皮带702，所述抓取底座701靠顶端部设有水平位移气缸704，所述水平位移气缸704活塞杆端部固定有安装块ⅱ705，所述安装块ⅱ705上设有竖直位移气缸706，所述竖直位移气缸706活塞杆端部固定有抓取气缸707，所述抓取气缸707活塞杆端部设有夹定抓ⅱ708，所述输出皮带702的一端设有皮带驱动电机703。
实施例1
本瓶装机工作前，先由人工将空瓶防放置在转盘机构2的放瓶槽205内，向灌液机构3中与输入管308连接的储液罐内灌满农药药剂，接着启动转盘机构2的旋转驱动电机202，旋转驱动电机202通过皮带传动带动换向变速箱203运动，而运动的换向变速箱203驱动转盘204转动，旋转的转盘204带动放瓶槽205内的空瓶做圆周运动，且放瓶槽205内的空瓶先随着转盘204转动至灌液机构3正下方，接着启动灌液机构3的管体驱动气缸311，由管体驱动气缸311驱动导向板309以及导向板309上的输出尖嘴310下移，而下移的输出尖嘴310刚好插入至空瓶中，接着启动启闭驱动气缸312而打开输液启闭阀313，接着启动灌液驱动气缸302，由灌液驱动气缸302驱动抽杆304在抽筒305内推拉，将输液盒306内的液态农药沿输出软管307输出，并从输出尖嘴310内挤出至空瓶中进行灌装，在灌液完成后，管体驱动气缸311驱动导向板309上移，启闭驱动气缸312驱动输液启闭阀313关闭，灌液驱动气缸302驱动抽杆304下移回复原位，进行下一周期的操作。
实施例2
当灌液机构3正下方的瓶体灌满农药药剂后，由转盘机构2带动运行至压塞机构4的正下方，在压塞机构4在瓶口压入瓶塞前，橡胶瓶塞沿瓶塞输送槽板409输送至瓶塞导入板404上按序排列，接着启动夹定板座ⅰ406上的夹定气缸ⅰ407，驱动夹定气缸ⅰ407活塞杆上的夹块ⅰ408将瓶体夹持固定，接着启动压塞气缸403，由压塞气缸403将橡胶皮塞挤入压入导套405内，并由压塞气缸403的活塞杆将橡胶皮塞压入装有农药的瓶体瓶口，完成瓶塞加塞，接着压塞机构4上的夹定气缸ⅰ407和压塞气缸403回复原位，进行下一周期的操作。
实施例3
当压塞机构4正下方的瓶体完成瓶塞压入后，由转盘机构2带动运行至瓶盖加盖机构5的前端正下方，其中瓶盖加盖机构5的搅动电机503通过带动搅动杆513对瓶盖存放盘502内的瓶盖进行搅拌，搅拌的过程中瓶盖在搅拌离心力作用下，瓶盖存放盘502的侧盘口滑出至输送带ⅰ504上，而输送带ⅰ504将瓶盖按序沿瓶塞导入板404输送至输送带ⅰ504前端部，接着启动安装块ⅰ509上的上下位移气缸510，驱动滑架511竖直下移，由滑架511上的吸嘴512吸起瓶盖，再驱动滑架511竖直上移，接着启动安装架体507的前后位移气缸508，由前后位移气缸508的活塞杆驱动安装块ⅰ509前移，再由上下位移气缸510驱动滑架511竖直下移，使瓶盖盖在瓶体瓶口，接着吸嘴512放开瓶盖，完成瓶体的瓶盖放置，接着瓶盖加盖机构5的前后位移气缸508、上下位移气缸510驱动回复至原位，进行下一周期的操作，在瓶盖盖好后，由转盘机构2带动瓶体运行至瓶盖拧紧机构6正下方，接着启动夹定板座ⅱ603上的夹定气缸ⅱ604，由夹定气缸ⅱ604活塞杆上的夹块ⅱ605将瓶体夹持固定，接着启动滑移座606底端部的位移驱动气缸613，由位移驱动气缸613驱动安装面板608沿竖直光杆614下移，接着启动安装面板608下端面上的抓定驱动气缸610，由抓定驱动气缸610驱动活塞杆端部的夹定抓ⅰ611将瓶盖抓定，接着启动安装面板608上端面的拧接驱动电机609，由拧接驱动电机609驱动抓定驱动气缸610旋转，从而带动夹定抓ⅰ611旋转将瓶盖拧紧在瓶体瓶口上，完成瓶盖拧紧后，拧接驱动电机609停止运行，抓定驱动气缸610和位移驱动气缸613回复原位，同时瓶盖拧紧机构6的上固定座602顶端设置的调节手轮612，可由人工进行手动转动操作，调节滑移座606沿滑移座606移动，从而调整滑移座606的上下高度，以适应不同高度的灌装瓶体拧盖需要。
实施例4
当瓶盖拧紧机构6正下方的瓶体完成拧紧瓶盖后，由转盘机构2带动运行至输出机构7正下方，接着启动抓取底座701上的水平位移气缸704，由水平位移气缸704驱动活塞杆端部的安装块ⅱ705前移，接着启动安装块ⅱ705上的竖直位移气缸706，由竖直位移气缸706驱动活塞杆端部的抓取气缸707下移，接着启动抓取气缸707，驱动抓取气缸707活塞杆端部的夹定抓ⅱ708抓住瓶体，接着竖直位移气缸706驱动抓取气缸707上移，向上提起瓶体，再驱动水平位移气缸704活塞杆缩回，驱动竖直位移气缸706移动至输出皮带702正上方，接着再启动竖直位移气缸706，使活塞杆端部的抓取气缸707下放，将瓶体放置在输出皮带702上，接着由抓取气缸707松开夹定抓ⅱ708，将瓶体下放在输出皮带702上，由输出皮带702将灌装好瓶体输出。
综上所述，本瓶装机由安装在机台桌上的转盘机构以及围绕转盘机构的灌液机构、压塞机构、瓶盖加盖机构、瓶盖拧紧机构、输出机构组成，实现了水剂型农药从灌液、瓶塞压入、瓶盖加盖、瓶盖拧紧至最后按序输出一体化同步自动加工，实现了农药灌装不间断生产，大大提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。