一种用于疫苗灌装的加塞装置的制作方法

本发明涉及疫苗灌装技术领域，尤其涉及一种用于疫苗灌装的加塞装置。

背景技术：

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种。常用的活疫苗有卡介苗，脊髓灰质炎疫苗、麻疹疫苗、鼠疫菌苗等。常用的死疫苗有百日咳菌苗、伤寒菌苗、流脑菌苗、霍乱菌苗等。

在疫苗的生产中，液体灌装加塞是必不可少的工序之一、加塞过程中必须尽量保证加塞质量。

将罐装后的疫苗瓶进行加塞处理，而在一些装置中罐装后的疫苗瓶放置于传送带上时可能位置发生偏移，使得后续供塞及安塞工序中位置错误，进而使得加塞不成功，从而降低加塞效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：将罐装后的疫苗瓶进行加塞处理，而在一些装置中罐装后的疫苗瓶放置于传送带上时可能位置发生偏移，使得后续供塞及安塞工序中位置错误，进而使得加塞不成功，从而降低加塞效率，而提供的一种用于疫苗灌装的加塞装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于疫苗灌装的加塞装置，包括工作台，所述工作台的下侧对称固定连接有两个支撑腿，所述工作台的上侧设有传送带，所述传送带的上端设有夹持装置，所述夹持装置包括连接杆，所述工作台的前后两侧均固定连接有两个连接杆，同一侧的两个所述连接杆之间均固定连接有滑杆，两个所述滑杆的下侧均固定连接有电机，每个所述电机的输出端固定连接有转轴，每个所述转轴的一端均穿过相对应的滑杆并固定连接有第一齿轮，每个所述第一齿轮上均啮合连接有第二齿轮，每个所述第二齿轮均转动连接在滑杆上，每个所述第一齿轮和第二齿轮上均设有传动机构，每个所述滑杆上均套接有两个滑动套，每个所述滑动套均滑动连接在滑杆上，每个所述第一齿轮与第二齿轮均通过传动机构与相对应的滑动套连接，每个所述滑动套上均转动连接有转动杆，所述传送带前后两侧对称滑动连接有两个夹持板，同一侧的两个所述转动杆背离滑动套的一端共同转动连接在相应的夹持板上，所述工作台上固定连接有供塞装置，所述供塞装置横跨传送带的上侧，所述工作台上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有安塞装置。

优选的，所述传动机构包括第一固定杆，所述第一固定杆固定连接在第一齿轮上，每个所述第一固定杆上均转动连接有传动杆，每个所述滑动套上均固定连接有第二固定杆，每个所述传动杆远离第一固定杆的一端均转动连接在相对应的第二固定杆上。

优选的，所述安塞装置包括安塞机，所述安塞机固定连接在安装架上，所述安塞机的下侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸背离安塞机的一端固定连接有安塞头。

优选的，每个所述滑动套的内壁上均内嵌有多个滚动球，多个所述滚动球背离滑动套内壁的一端均滑动连接在滑杆上。

优选的，每个所述转轴上均套接有轴承，每个所述转轴与轴承的内圈固定连接，每个所述轴承的外圈固定连接在滑杆内，每个所述转轴均通过轴承转动连接在滑杆内。

优选的，所述连接杆和滑杆一体成型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过电机带动转轴转动，从而使得第一齿轮和第二齿轮转动，再通过传动机构使得滑动套在滑杆上滑动，进而使得转动杆转动，推抵两个夹持板往中间移动，进而推动罐装瓶至传送带中部，避免罐装瓶在传送带上发生偏移，进而使得后续加塞工作顺利进行，提高加塞效率；

2、滑动套内设有滚动球使得滑动套在滑杆上滑动时更加顺滑；

3、转轴通过轴承在滑杆内转动，使得摩擦力更小，从而更易转动。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于疫苗灌装的加塞装置的正面结构示意图；

图2为图1中a的局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于疫苗灌装的加塞装置中夹持装置的俯视结构示意图。

图中：1-工作台、2-支撑腿、3-传送带、4-夹持板、5-供塞装置、6-安装架、7-安塞机、8-伸缩气缸、9-安塞头、10-连接杆、11-滑杆、12-电机、13-转轴、14-第一齿轮、15-第一固定杆、16-传动杆、17-滑动套、18-第二固定杆、19-转动杆、20-第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于疫苗灌装的加塞装置，包括工作台1，工作台1的下侧对称固定连接有两个支撑腿2，工作台1的上侧设有传送带3，传送带3的上端设有夹持装置，夹持装置包括连接杆10，工作台1的前后两侧均固定连接有两个连接杆10，同一侧的两个连接杆10之间均固定连接有滑杆11，连接杆10和滑杆11一体成型，两个滑杆11的下侧均固定连接有电机12，每个电机12的输出端固定连接有转轴13，每个转轴13的一端均穿过相对应的滑杆11并固定连接有第一齿轮14，每个转轴13上均套接有轴承，每个转轴13与轴承的内圈固定连接，每个轴承的外圈固定连接在滑杆11内，每个转轴13均通过轴承转动连接在滑杆11内，轴承使得转轴13在滑杆11内转动时摩擦力减小，进而更易转动，每个第一齿轮14上均啮合连接有第二齿轮20，每个第二齿轮20均转动连接在滑杆11上，每个第一齿轮14和第二齿轮20上均设有传动机构。

每个滑杆11上均套接有两个滑动套17，每个滑动套17均滑动连接在滑杆11上，每个滑动套17的内壁上均内嵌有多个滚动球，多个滚动球背离滑动套17内壁的一端均滑动连接在滑杆11上，使得滑动套在滑杆上滑动时更加顺滑，每个第一齿轮14与第二齿轮20均通过传动机构与相对应的滑动套17连接，传动机构包括第一固定杆15，第一固定杆15固定连接在第一齿轮14上，每个第一固定杆15上均转动连接有传动杆16，每个滑动套17上均固定连接有第二固定杆18，每个传动杆6远离第一固定杆15的一端均转动连接在相对应的第二固定杆18上，电机12带动转轴13转动，进而使得第一齿轮14转动，从而与之啮合的第二齿轮20转动，从而带动第一齿轮14和第二齿轮20上的第一固定杆15转动，进而使得传动杆16转动，且角度发生变化，从而带动滑动套17在滑杆11上滑动，由于滑动套17移动，带动转动杆19转动，从而转动杆19的角度发生变化，从而推抵两个夹持板4在传送带3上往中间移动。

每个滑动套17上均转动连接有转动杆19，传送带3前后两侧对称滑动连接有两个夹持板4，同一侧的两个所述转动杆背离滑动套的一端共同转动连接在相应的夹持板上，工作台1上固定连接有供塞装置5，供塞装置5横跨传送带3的上侧，工作台1上固定连接有安装架6，安装架6上固定连接有安塞装置，安塞装置包括安塞机7，安塞机7固定连接在安装架6上，安塞机7的下侧固定连接有伸缩气缸8，伸缩气缸8背离安塞机7的一端固定连接有安塞头9，伸缩气缸8带动安塞头向下移动，盖住罐装瓶将塞子固定。

本发明中，使用者使用该装置时，电机12带动转轴13转动，进而使得第一齿轮14转动，从而与之啮合的第二齿轮20转动，从而带动第一齿轮14和第二齿轮20上的第一固定杆15转动，进而使得传动杆16转动，且角度发生变化，从而带动滑动套17在滑杆11上滑动，由于滑动套17移动，带动转动杆19转动，从而转动杆19的角度发生变化，从而推抵两个夹持板4在传送带3上往中间移动，进而推动在传送带3上的罐装瓶往中间处移动，便于后续加塞工作，传送带3将罐装瓶运往供塞装置5下，再将盖有塞子的罐装瓶运往安塞装置下，伸缩气缸8带动安塞头9向下移动，盖住罐装瓶将塞子固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。