一种用于PET塑料回收利用的自动分离机器及其分离方法与流程

本发明涉及塑料回收技术领域，具体的说是一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器及其分离方法。

背景技术：

常见的pet塑料瓶包括矿泉水瓶、碳酸饮料瓶，食用油瓶与化妆品瓶等，随着塑料制品消费量不断增大，废弃塑料也不断增加，pet塑料是可循环回收利用的资源，重复利用pet塑料可以节约大量资源，pet塑料瓶在回收利用的过程中需要进行严格的筛分，pet塑料瓶的瓶体与瓶盖材料不同，在回收pet塑料瓶时需要进行分离，但是现有pet塑料瓶在回收利用过程中需要人工手动分离瓶体与瓶盖，人工操作耗费时间长，且长期大量堆放的pet塑料瓶容易因客观因素散发难闻的有害气体，影响作业人员的身体健康，且手动分离劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器及其分离方法，可以解决现有pet塑料瓶在回收利用过程中存在的需要人工手动分离瓶体与瓶盖，人工操作耗费时间长，且长期大量堆放的pet塑料瓶容易因客观因素散发难闻的有害气体，影响作业人员的身体健康，且手动分离劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现现有pet塑料瓶回收自动化分离瓶体与瓶盖的功能，无需人工操作，节约了时间。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器，包括安装管，安装管的内壁之间通过轴承安装有旋转柱，旋转柱的左端通过联轴器与旋转电机的输出轴相连，旋转电机通过电机座安装在安装管的外壁上，旋转柱的的外壁上通过轴承安装有执行拆除机构，安装管的内壁下侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述安装管的下端为开口结构，安装管上对称设置有工作槽。旋转电机控制旋转柱上的执行拆除机构进行转动，执行拆除机构能够自动将瓶体与瓶盖进行分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行拆除机构包括通过轴承安装在旋转柱上的执行转动杆，执行转动杆上安装有执行驱动气缸，执行驱动气缸的顶端通过法兰安装在执行旋转管上，执行旋转管的内壁上通过电机座安装有执行作业电机，执行作业电机的输出轴上安装有执行转动板，执行转动板的下端设置有螺纹，执行旋转管的内壁中部安装有执行作业板，执行作业板上均匀的设置有执行滑动槽，执行滑动槽内设置有执行滑动架，执行滑动架通过滑动配合方式与执行作业板相连，且执行滑动架的上端通过螺纹啮合方式与执行转动板相连，执行滑动架位于执行滑动槽下侧的一端安装有执行锁紧架，执行锁紧架的下端设置有锁紧辅助孔，执行锁紧架的外壁上安装有辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架上，辅助伸缩架的侧壁上安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆位于锁紧辅助孔内，且辅助伸缩杆位于锁紧辅助孔外侧的一端安装有辅助锁紧爪，所述执行旋转管的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮位于驱动齿轮的上方，所述执行滑动架的宽度小于执行滑动槽的宽度，所述执行锁紧架的的下端为从内向外倾斜结构，所述辅助锁紧爪呈钉耙状结构，且辅助锁紧爪的顶端设置有滚珠，所述执行锁紧架的内壁上设置有锁紧三角条。执行驱动气缸控制执行旋转管进行升降调节，使位于工作位置的执行旋转管运动到可以与驱动齿轮啮合的位置处，执行作业电机控制执行转动板进行转动，执行转动板通过螺纹进给方式控制执行锁紧架对瓶盖进行固定夹持，执行锁紧架上的锁紧三角条能够增加与瓶盖之间的摩擦力，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩杆进行伸缩，辅助伸缩杆控制辅助锁紧爪上的滚珠抵靠在瓶体上，从而可以保证分离的瓶盖不会掉落，驱动电机通过驱动齿轮控制执行旋转管进行转动，执行旋转管在转动中能够将瓶盖自动拧开使瓶体与瓶盖分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外，本发明还提供了一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器的分离方法，具体工作方法如下：

步骤一、工作准备，通过现有设备将需要进行分离的瓶子上端固定放置到安装管内。

步骤二、执行分离，执行驱动气缸控制执行旋转管进行升降调节，使位于工作位置的执行旋转管运动到可以与驱动齿轮啮合的位置处，执行作业电机控制执行转动板进行转动，执行转动板通过螺纹进给方式控制执行锁紧架对瓶盖进行固定夹持，执行锁紧架上的锁紧三角条能够增加与瓶盖之间的摩擦力，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩杆进行伸缩，辅助伸缩杆控制辅助锁紧爪上的滚珠抵靠在瓶体上。

步骤三、拧开瓶盖，驱动电机通过驱动齿轮控制执行旋转管进行转动，执行旋转管在转动中能够将瓶盖自动拧开使瓶体与瓶盖分离

步骤四、瓶盖输送，旋转电机控制旋转柱上的执行拆除机构进行转动，执行拆除机构将拧掉的瓶盖放置到现有的收集容器内。

步骤五、循坏作业，重复上述步骤，有序的将瓶体与瓶盖进行自动化分离作业

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有pet塑料瓶在回收利用过程中存在的需要人工手动分离瓶体与瓶盖，人工操作耗费时间长，且长期大量堆放的pet塑料瓶容易因客观因素散发难闻的有害气体，影响作业人员的身体健康，且手动分离劳动强度大，工作效率低等难题，可以实现现有pet塑料瓶回收自动化分离瓶体与瓶盖的功能，无需人工操作，节约了时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图2所示，一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器，包括安装管1，安装管1的内壁之间通过轴承安装有旋转柱2，旋转柱2的左端通过联轴器与旋转电机3的输出轴相连，旋转电机3通过电机座安装在安装管1的外壁上，旋转柱2的的外壁上通过轴承安装有执行拆除机构4，安装管1的内壁下侧通过电机座安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装有驱动齿轮6，所述安装管1的下端为开口结构，安装管1上对称设置有工作槽。旋转电机3控制旋转柱2上的执行拆除机构4进行转动，执行拆除机构4能够自动将瓶体与瓶盖进行分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述执行拆除机构4包括通过轴承安装在旋转柱2上的执行转动杆41，执行转动杆41上安装有执行驱动气缸42，执行驱动气缸42的顶端通过法兰安装在执行旋转管43上，执行旋转管43的内壁上通过电机座安装有执行作业电机44，执行作业电机44的输出轴上安装有执行转动板45，执行转动板45的下端设置有螺纹，执行旋转管43的内壁中部安装有执行作业板46，执行作业板46上均匀的设置有执行滑动槽，执行滑动槽内设置有执行滑动架47，执行滑动架47通过滑动配合方式与执行作业板46相连，且执行滑动架47的上端通过螺纹啮合方式与执行转动板45相连，执行滑动架47位于执行滑动槽下侧的一端安装有执行锁紧架48，执行锁紧架48的下端设置有锁紧辅助孔，执行锁紧架48的外壁上安装有辅助伸缩气缸49，辅助伸缩气缸49的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架410上，辅助伸缩架410的侧壁上安装有辅助伸缩杆411，辅助伸缩杆411位于锁紧辅助孔内，且辅助伸缩杆411位于锁紧辅助孔外侧的一端安装有辅助锁紧爪412，所述执行旋转管43的外壁上套设有从动齿轮414，从动齿轮414位于驱动齿轮6的上方，所述执行滑动架47的宽度小于执行滑动槽的宽度，所述执行锁紧架48的的下端为从内向外倾斜结构，所述辅助锁紧爪412呈钉耙状结构，且辅助锁紧爪412的顶端设置有滚珠，所述执行锁紧架48的内壁上设置有锁紧三角条415。执行驱动气缸42控制执行旋转管43进行升降调节，使位于工作位置的执行旋转管43运动到可以与驱动齿轮6啮合的位置处，执行作业电机44控制执行转动板45进行转动，执行转动板45通过螺纹进给方式控制执行锁紧架48对瓶盖进行固定夹持，执行锁紧架48上的锁紧三角条415能够增加与瓶盖之间的摩擦力，辅助伸缩气缸49控制辅助伸缩杆411进行伸缩，辅助伸缩杆411控制辅助锁紧爪412上的滚珠抵靠在瓶体上，从而可以保证分离的瓶盖不会掉落，驱动电机5通过驱动齿轮6控制执行旋转管43进行转动，执行旋转管43在转动中能够将瓶盖自动拧开使瓶体与瓶盖分离，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

此外，本发明还提供了一种用于pet塑料回收利用的自动分离机器的分离方法，具体工作方法如下：

步骤一、工作准备，通过现有设备将需要进行分离的瓶子上端固定放置到安装管1内。

步骤二、执行分离，执行驱动气缸42控制执行旋转管43进行升降调节，使位于工作位置的执行旋转管43运动到可以与驱动齿轮6啮合的位置处，执行作业电机44控制执行转动板45进行转动，执行转动板45通过螺纹进给方式控制执行锁紧架48对瓶盖进行固定夹持，执行锁紧架48上的锁紧三角条415能够增加与瓶盖之间的摩擦力，辅助伸缩气缸49控制辅助伸缩杆411进行伸缩，辅助伸缩杆411控制辅助锁紧爪412上的滚珠抵靠在瓶体上。

步骤三、拧开瓶盖，驱动电机5通过驱动齿轮6控制执行旋转管43进行转动，执行旋转管43在转动中能够将瓶盖自动拧开使瓶体与瓶盖分离

步骤四、瓶盖输送，旋转电机3控制旋转柱2上的执行拆除机构4进行转动，执行拆除机构4将拧掉的瓶盖放置到现有的收集容器内。

步骤五、循坏作业，重复上述步骤，有序的将瓶体与瓶盖进行自动化分离作业。

本发明实现了现有pet塑料瓶回收自动化分离瓶体与瓶盖的功能，解决了现有pet塑料瓶在回收利用过程中存在的需要人工手动分离瓶体与瓶盖，人工操作耗费时间长，且长期大量堆放的pet塑料瓶容易因客观因素散发难闻的有害气体，影响作业人员的身体健康，且手动分离劳动强度大，工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。