防尘盖自动压盖机的制作方法

本发明属于包装机械设备领域，具体涉及一种防尘盖自动压盖机。

背景技术：

包装罐被广泛应用于饮料、酒水等食品包装行业，而包装罐的表面容易粘污灰尘等，影响食用卫生。为了解决这一问题，通常是在包装罐开口端设置防尘盖，防尘盖将开口一端盖住。对于盖防尘盖的过程，现有的方法大多是通过人工将防尘盖直接套上，然后压入包装罐口。这种方法的缺点在于，工人劳动强度大、效率低，不利于大规模工业化生产，导致企业人工成本及生产成本高。

中国专利申请201620356042.3中，易拉罐的防尘盖的压盖过程在输送带上进行，其下盖、扣盖、压盖过程均在输送带上进行，即整个压盖过程随输送带的运动进行，若输送带出现问题时，整个防尘盖的压盖过程的各个工序均会受到影响，则整个生产线容易受到影响，影响工作效率；其扣盖工序容易出现缺陷，防尘盖在易拉罐上容易扣不上，在经输送带输送到压盖工位时容易放置不平稳，后续压盖时容易将防尘盖压歪，影响整个防尘盖的压盖质量，影响成品合格率；此外，由于各个工序的工位均设置于输送带上，各工位之间具有一定距离，相应的要求输送带较长，影响整个输送带的稳定性，同时要求具有较大的放置生产空间，具有局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种防尘盖自动压盖机，包括机架及均安装在机架上的输送装置、压盖装置、转盘和转盘驱动机构，所述防尘盖自动压盖机设有进罐工位、送盖工位和压盖工位，所述进罐工位、送盖工位和压盖工位对应设置在转盘的圆周方向上，所述送盖工位位于进罐工位和压盖工位之间，所述转盘位于输送装置的上方，所述转盘驱动机构与转盘连接并驱动转盘转动，所述输送装置对应进罐工位设置，所述压盖装置对应压盖工位设置所述转盘边缘设有压盖口，所述压盖口的上部用于容置防尘盖，所述压盖口的下部用于容置包装罐，所述压盖口随转盘转动到不同的工位完成不同的工序。

进一步地，还包括送盖装置，所述送盖装置对应送盖工位设置；

所述输送装置包括输送带，所述输送带设置在转盘的下方，所述输送带与转盘之间距离与包装罐高度相适应；

所述压盖口为缺口槽状，压盖口的开口朝向转盘的外侧，所述压盖口包括限罐部和限盖部，所述限罐部设置在限盖部的下端；所述限罐部的形状与包装罐的形状相适应，所述限盖部的形状与防尘盖的形状相适应，所述限盖部设置在压盖口的上部，所述限罐部设置在压盖口的下部并与限盖部连通；

所述转盘外侧设有挡边，所述挡边内侧与转盘外侧形状相适应，所述挡边对应送盖工位和压盖工位设置；

所述送盖装置包括振动出料机、支撑台、连接轨，支撑台立在地面上，所述振动出料机设置在支撑台上，所述连接轨倾斜设置，所述连接轨上连接有用于调节倾斜角度的调节装置，所述连接轨的接盖端与振动出料机的出盖口接续，所述连接轨的落盖端伸入到送盖工位处；

所述压盖装置包括固定架、压头驱动机构和压头，所述固定架固定在机架上，所述压头驱动机构和压头基于机架安装，所述压头对应压盖工位设置，所述压头驱动机构与压头连接并驱动压头升降运动。

进一步地，所述压盖口呈u型，所述限罐部和限盖部均呈u型，在压盖口的边角处设有圆角；所述限盖部的宽度大于限罐部的宽度，所述限盖部的高度大于压盖时防尘盖的下压行程，使防尘盖具有足够的空间与包装罐压合。

进一步地，所述压盖口设有六个并均匀分布。

进一步地，所述转盘驱动机构为减速电机，所述减速电机的与转盘连接，所述减速电机的输出轴连接有连接轴，所述连接轴的一端与减速电机的输出轴连接，所述连接轴的另一端与转盘固定连接，所述减速电机通过连接轴与转盘连接；在输送装置上固定有支撑架，所述支撑架包括支撑板和支撑基座，所述支撑板设置在转盘上方，所述支撑基座设置在在转盘下方，所述支撑板通过支撑柱固定在支撑基座上，所述支撑基座固定在输送装置上并位于输送带两侧；所述减速电机设置在支撑板上。

进一步地，所述连接轨靠近振动出料机的出盖口一端位于出盖口下方，所述连接轨靠近振动出料机的出盖口一端的接续口处为喇叭状；所述压头驱动机构采用气缸驱动，所述气缸的推出杆与压头连接并驱动压头进行升降运动；在连接轨上设置有送盖检测装置和拦盖装置，在输送带侧边位于进罐工位前方设有进罐检测装置和拦罐装置；所述送盖检测装置和进罐检测装置均为红外传感器；所述拦盖装置包括拦盖杆，所述拦盖杆插入到连接轨的连接横板上，所述拦盖杆与气管连接，通过气压控制拦盖杆的拦盖动作；所述拦罐装置包括拦罐板，所述拦罐板通过气缸驱动控制，所述拦罐板与气缸的推出杆连接，通过气缸的伸出与缩回从而带动拦罐板的伸出与缩回；在连接轨的两端均设有送盖检测装置和拦盖装置。

进一步地，所述连接轨包括连接板，所述连接板倾斜设置，所述防尘盖沿连接板落入到压盖口中的包装罐上，所述连接板两侧设有连接侧板，所述调节装置安装在连接侧板上靠近送盖工位处。

进一步地，在支撑基座对应送盖工位处设有缓冲架，所述缓冲架上对应送料工位处设有用于防尘盖落入到转盘的压盖口中的送盖口；所述调节装置包括调节板，所述调节板的一端固定，所述调节板上设有至少一个弧形调节孔；所述调节装置还包括固定板，所述固定板固定在缓冲架上，所述固定板水平固定在缓冲架上，所述调节板与固定板垂直设置并与水平面成角度设置。

进一步地，所述弧形调节孔设有四个且两两分别设置在调节板的两端，通过调节连接轨在弧形调节孔上的位置从而调节连接轨的倾斜角度。

进一步地，所述防尘盖自动压盖机还设有出罐工位，所述出罐工位沿输送带的输送方向设置并位于进罐工位的后方，送盖工位和压盖工位均位于进罐工位和出罐工位之间。

本发明的有益效果：

本发明中，转盘转动并控制包装罐转到不同的工位进行不同的工序，进罐工位、送盖工位和压盖工位对应设置在转盘的圆周方向上，将各工位布置在转盘周围，节省了输送带的长度，减轻了整个防尘盖自动压盖机对空间的需求，且由于各工位随转盘设置，相应的，不易受输送带的影响，同时输送带也不易受到其他工位上的装置的影响；转盘边缘设有压盖口，压盖口的上部用于容置防尘盖，压盖口的下部用于容置包装罐，此时防尘盖在压盖口的限位作用下自动与包装罐适应，无需现有的通过扣盖工序将防尘盖与定位到包装罐上，省去了扣盖机构，只需通过压盖口的限制实现防尘盖与包装罐的定位，最终到压盖工序进行压盖；现有的压盖工序时通过多个滚轮进行滚压的，设置多个滚轮是用于提高在压盖过程中防尘盖与包装罐相互之间位置的稳定性，防止防尘盖与包装罐发生相对移位，本发明无需设置滚轮结构进行压盖，而是通过设置转盘将防尘盖与包装罐定位在压盖口中，整个压盖过程中，防尘盖与包装罐限位在压盖口中不易发生相对位移，提高产品质量的稳定性，成品合格率较高。

附图说明

图1为本实施例的防尘盖自动压盖机的立体结构示意图；

图2为本实施例的防尘盖自动压盖机的俯视图结构示意图；

图3为送盖装置的结构示意图；

图4为调节装置的结构示意图；

图5为转盘的结构示意图；

图6为压盖装置的结构示意图。

附图标记说明：

1.机架；2.输送装置；201.输送带；3.送盖装置；301.振动出料机；302.支撑台；

303.出盖口；304.连接轨；30401.连接板；30402.连接侧板；30403.连接横板；

305.拦盖杆；306.调节装置；30601.调节板；30602.固定板；30603.调节孔；

4.压盖装置；401.压头；402.压头驱动机构；403.固定架；5.转盘；501.压盖口；

502.限罐部；503.限盖部；504.挡边；6.转盘驱动机构；7.缓冲架；701.送盖口；

8.进罐检测装置；9.拦罐装置；10.支撑架；1001.支撑基座；1002.支撑板。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进一步说明，为方便说明，下文中所描述的方向与附图方向一致。

本实施例的防尘盖自动压盖机包括机架1及均安装在机架1上的输送装置2、压盖装置4、转盘5和转盘驱动机构6，防尘盖自动压盖机设有进罐工位、送盖工位和压盖工位，进罐工位、送盖工位和压盖工位对应设置在转盘5的圆周方向上，送盖工位位于进罐工位和压盖工位之间，转盘5位于输送装置2的上方，转盘驱动机构6与转盘5连接并驱动转盘5转动，输送装置2对应进罐工位设置，压盖装置4对应压盖工位设置。

转盘5边缘设有压盖口501，压盖口501为缺口槽状，压盖口501的开口朝向转盘5的外侧，压盖口501包括限罐部502和限盖部503，其限罐部502设置在限盖部503的下端，限罐部502用于对包装罐进行限位，防止包装罐在转盘5转动过程中移位，影响压盖动作及压盖质量；限盖部503用于对防尘盖进行限位，防止防尘盖在转盘5转动过程中移位，影响压盖动作及压盖质量。限罐部502的形状与包装罐的形状相适应，使包装罐在压盖口501中不易松动移位；限盖部503的形状与防尘盖的形状相适应，使防尘盖在压盖口501中不易松动，同时压盖时，防尘盖得以沿限盖部503压入到包装罐的开口端，不易发生变形且防尘盖与包装罐的贴合度良好，提高压盖的合格率。限盖部503设置在压盖口501的上部，限罐部502设置在压盖口501的下部并与限盖部503连通。本实施例中，压盖口501呈u型，相应的，限罐部502和限盖部503均呈u型，为方便包装罐进入到压盖口501中，在压盖口501的边角处设有圆角；此外，由于通常防尘盖的径向尺寸大于包装罐的径向尺寸，因此，相应的，限盖部503的宽度大于限罐部502的宽度，限盖部503的高度大于压盖时防尘盖的下压行程，使防尘盖具有足够的空间与包装罐压合。

转盘5外侧设有挡边504，其挡边504内侧与转盘5外侧形状相适应，以提高转盘5转动时的稳定性，防止转盘5跳动而影响整个包装罐和防尘盖的压盖效果，挡边504对应送盖工位和压盖工位设置，挡边504为圆弧状，送盖工位和压盖工位位于挡边504的两端之间。在转盘5转到送盖工位时，防尘盖落入到转盘5的压盖口501中，挡边504与压盖口501整体形成对防尘盖的包围，防止防尘盖移位；在转盘5转到压盖工位时，压盖装置4将防尘盖压入到包装罐的开口端上，在压入过程中，挡边504与压盖口501整体形成对防尘盖的包围，防止防尘盖移位，以保证压盖工序的稳定及压盖质量，提高压盖合格率。本实施例中，转盘5均匀分布有六个压盖口501，则在转盘5转动过程中，可同时进行不同工序，提高工作效率。

转盘驱动机构6用于驱动转盘5转动，本实施例中，转盘驱动机构6为减速电机，减速电机的与转盘5连接，优选的，在减速电机的输出轴上连接有连接轴，连接轴的一端与减速电机的输出轴连接，连接轴的另一端与转盘5固定连接，减速电机通过连接轴与转盘5连接。

输送装置2为现有技术，在此不做具体的结构描述。输送装置2包括输送带201，其输送带201设置在转盘5的下方，输送带201与转盘5之间距离与包装罐高度相适应，使包装罐得以带入到压盖口501中，进罐工位沿输送带201的输送方向设置，包装罐放置在输送带201上，输送带201在工作时运动将包装罐带到进罐工位处的转盘5的压盖口501中，而后转盘5转动，将装有包装罐的压盖口501转动到送盖工位处。

在输送装置2上固定有支撑架10，支撑架10包括支撑板1002和支撑基座1001，其支撑板1002设置在转盘5上方，支撑基座1001设置在在转盘5下方，支撑板1002通过支撑柱固定在支撑基座1001上，挡边504固定在支撑基座1001上，该支撑基座1001固定在输送装置2上并位于输送带201两侧。减速电机设置在支撑板1002上，减速电机的输出轴穿过支撑板1002与连接轴连接，而后连接轴与转盘5固定连接带动转盘5转动。

防尘盖自动压盖机还包括送盖装置3，送盖装置3对应送盖工位设置，送盖装置3将防尘盖送入到送盖工位上，当转盘5的压盖口501转到送盖工位时，防尘盖对应落入到压盖口501中的包装罐上，而后转盘5转动到压盖工位由压盖装置4将防尘盖压到包装罐上。

送盖装置3包括振动出料机301、支撑台302、连接轨304，其中，支撑台302立在地面上，振动出料机301设置在支撑台302上，连接轨304倾斜设置，连接轨304的接盖端与振动出料机301的出盖口303接续，连接轨304的落盖端伸入到送盖工位处，其接盖端高于落盖端，使防尘盖在重力作用下沿连接轨304落下，防尘盖放置到振动出料机301的料筒中，经振动出料机301振动出料将防尘盖输送到连接轨304上，而后防尘盖沿连接轨304落入到送盖工位处的转盘5的压盖口501中的包装罐上。振动出料机301为现有技术，其区别在于根据防尘盖的尺寸做适应性的改变，在此不做具体的结构说明。

连接轨304包括连接板30401，连接板30401倾斜设置，防尘盖沿连接板30401落入到压盖口501中的包装罐上，连接板30401两侧设有连接侧板30402，连接侧板30402具有限位作用，防止防尘盖在送盖过程中飞出连接板30401，造成送料过程的失误。

在连接轨304安装过程中，连接轨304倾斜设置，连接轨304的倾斜角度需要调节，连接轨304通过调节装置306调节倾斜角度，该调节装置306通过调节连接轨304靠近振动出料机301一端与水平面的角度进行角度调节，也可通过调节连接轨304靠近送盖工位一端与水平面的角度进行角度调节，本实施例中，调节装置306安装在连接侧板30402上靠近送盖工位处，该调节装置306包括调节板30601，调节板30601的一端固定在机架1上，调节板30601上设有至少一个弧形调节孔30603，优选的，弧形调节孔30603设有四个且两两分别设置在调节板30601的两端，通过调节连接轨304在弧形调节孔30603上的位置从而调节连接轨304的倾斜角度。本实施例中，调节装置306还包括固定板30602，其中调节板30601的一端通过固定板30602固定在支撑架10上，固定板30602水平固定在支撑架10上，调节板30601与固定板30602垂直设置并与水平面成角度设置。

在支撑基座1001对应送盖工位处设有缓冲架7，调节装置306的固定板30602固定在缓冲架7上，缓冲架7上对应送料工位处设有用于防尘盖落入到转盘5的压盖口501中的送盖口701，缓冲架7用于防止防尘盖直接落入到压盖口501中造成冲击影响防尘盖落入到压盖口501中不平稳而影响压盖质量，同时缓冲架7还具有导向作用，防止防尘盖落入位置不准确而影响压盖质量。

本实施例中，连接轨304靠近振动出料机301的出盖口303一端位于出盖口303下方，出盖口303的防尘盖落入到下方的连接轨304上，沿连接轨304落入到转到送盖工位处的转盘5的压盖口501中的包装罐上，连接轨304靠近振动出料机301的出盖口303一端的接续口处为喇叭状，以保证防尘盖能顺利落入到连接轨304上。

压盖装置4包括固定架403、压头驱动机构402和压头401，其中，固定架403固定在机架1上，压头驱动机构402和压头401基于机架1安装，压头401对应压盖工位设置，压头驱动机构402与压头401连接并驱动压头401升降运动。本实施例中，压头驱动机构402采用气缸驱动，其气缸的推出杆与压头401连接并驱动压头401进行升降运动。

防尘盖自动压盖机还设有出罐工位，本实施例中，出罐工位沿输送带201的输送方向设置并位于进罐工位的后方，送盖工位和压盖工位均位于进罐工位和出罐工位之间。当压盖工位的动作完成后，将压盖后的防尘盖和包装罐转到出罐工位处，此时，压盖后的防尘盖和包装罐被输送带201带动并沿输送带201的输送方向移动。

在连接轨304上设置有送盖检测装置(图中未显示)和拦盖装置，在输送带201侧边位于进罐工位前方设有进罐检测装置8和拦罐装置9，其送盖检测装置和拦盖装置以及进罐检测装置8和拦罐装置9均与防尘盖自动压盖机的控制器连接并由控制器控制，控制器为整个防尘盖自动压盖机的控制中心。通过设置进罐检测装置8，用于感应在经过进罐检测装置8的检测范围时是否有包装罐放置在输送带201上并反馈到控制器，若有，则控制器控制拦盖装置不动作，防尘盖顺利落入到压盖口501中，若无，则控制器控制拦盖装置动作，将防尘盖拦住，防止防尘盖落入到压盖口501中，造成压盖时仅对防尘盖动作，而后续需要将不合格品挑出，麻烦，且增加不必要的劳动；通过设置送盖检测装置，用于感应在连接轨304上是否有防尘盖经过并反馈到控制器，若有，则控制器控制拦罐装置9不动作，包装罐顺利被带入到转盘5的压盖口501中，若无，则控制器控制拦罐装置9动作，将包装罐拦住，防止包装罐落入到压盖口501中，造成后续需要将不合格品挑出，麻烦，且增加不必要的劳动。

送盖检测装置和进罐检测装置8均为红外传感器。拦盖装置包括拦盖杆305，其拦盖杆305插入到连接轨304的连接横板30403上，拦盖杆305与气管连接，气管与气泵连接，通过气泵控制气压从而控制拦盖杆305的拦盖动作，当气管内气压大于外界大气压时，拦盖杆305伸出，当气管内气压小于外界大气压时，拦盖杆305缩回，本实施例中，在连接轨304的两端均设有送盖检测装置和拦盖装置，用以防止防尘盖堆积在一起，具有缓冲间隔作用。拦罐装置9包括拦罐板，其拦罐板在伸出时拦住包装罐，在缩回时允许包装罐通过，拦罐板通过气缸驱动控制，拦罐板与气缸的推出杆连接，通过气缸的伸出与缩回从而带动拦罐板的伸出与缩回。

在整个防尘盖自动压盖过程中，由转盘5转动控制压盖口501转动到不同的工位进行操作，当其中送盖工位、压盖工位独立出来不受输送带201影响，送盖工序、压盖工序的失误概率独立，则相应的可生产过程失误的概率，进一步的可提高工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。