一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机的制作方法

本发明涉及真空旋盖机技术领域，具体为一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机。

背景技术：

旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是塑料瓶、玻璃瓶；半自动台式真空旋盖机，属半自动机型（人工配盖，人工进出瓶），采用气动驱动旋盖，半自动台式真空旋盖机采用精确控制执行件气压实现扭矩控制，非摩擦式扭力限制使使用寿命更长；由于采用可靠的全密封技术，配置小功率真空泵即可达到理想的真空度，真空度可按需设定，半自动台式真空旋盖机具有经济性、广泛适用性、易用性、可靠性和移动性，适合小型生产车间、特殊规格用途、以及实验室使用。

目前市场上的瓶装旋盖机结构复杂，且无法兼顾旋盖功能和抽真空的功能，如此一来，增加制造成本，费时费力，因此一种结构简单且兼顾旋盖与抽真空功能的旋盖机是目前市场急需的商品。

在中国发明专利申请公开说明书cn206940380u中公开的一种真空旋盖机，该真空旋盖机，虽然，型采用全自动工作模式，节省人力，效率更高，但是，该真空旋盖机外部结构较为简单，其设备使用功能较为单一，在使用过程中无法对不同大小规格的瓶盖进行装夹旋转安装操作，并且因机械设备多半为金属部件，很容易对瓶盖的外部表面形成划伤的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机，解决了上述背景技术中提出的外部结构较为简单，其设备使用功能较为单一，在使用过程中无法对不同大小规格的瓶盖进行装夹旋转安装操作，并且因机械设备多半为金属部件，很容易对瓶盖的外部表面形成划伤的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机，包括缓冲底座、固定底座和底座支架，缓冲底座、固定底座和底座支架的中轴线之间相重合，所述缓冲底座的上方设置有限位圈，且限位圈的左右两端内部均安装有固定螺丝，所述固定底座的内部安装有内置基座，且固定底座位于限位圈的中部，所述内置基座的内部设置有滚珠，且内置基座的上方设置有连接座，所述底座支架的内部安装有活动轴，且底座支架位于连接座的上方，所述活动轴的上方连接有支撑柱，且支撑柱的内部左侧固定有第一液压杆，所述第一液压杆的上端固定有连接块。

可选的，所述缓冲底座的内部下端设置有下层基座，且下层基座的上端内置有复合橡胶层，所述复合橡胶层的左右两侧均设置有承压弹簧，且承压弹簧的上方设置有承压座，所述复合橡胶层的上方设置有上层基座。

可选的，所述复合橡胶层的下端表面与下层基座的内部表面之间以及复合橡胶层的上端表面与上层基座的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座的上端通过承压弹簧和承压座之间的配合与下层基座相连接，并且上层基座通过承压弹簧构成弹性结构。

可选的，所述底座支架的下表面通过连接座与内置基座的上表面相连接，且底座支架通过内置基座和滚珠之间的配合构成旋转结构，并且活动轴水平贯穿于底座支架的内部。

可选的，所述支撑柱的上方分别设置有连接螺栓和悬臂，且连接螺栓位于悬臂的内部，所述第二液压杆的右侧连接有活动臂，且第二液压杆位于悬臂的右侧下方，所述活动臂的下端设置有安装架，且安装架的右端内部安装有定位销。

可选的，所述支撑柱的上端通过连接螺栓与悬臂的左端相连接，且悬臂的左端下方通过连接块与第一液压杆的上端相连接，并且悬臂的中轴线与第二液压杆的中轴线之间相互平行，同时支撑柱和悬臂以及活动臂分别通过第一液压杆和第二液压杆构成杠杆结构。

可选的，所述安装架的下端内部设置有电动转轴，且电动转轴的中部外表面设置有固定圈，所述固定圈的四周等距分布有支撑臂，且支撑臂远离固定圈的一端焊接有外包围，所述支撑臂的下方平行设置有伸缩杆，且伸缩杆靠近外包围的一端焊接有螺纹杆。

可选的，所述电动转轴的上端外部圆弧直径与安装架的下端内部圆弧直径相同，且电动转轴与安装架之间以及电动转轴与固定圈之间均通过定位销相连接，并且固定圈与外包围之间为同心圆。

可选的，所述螺纹杆的中部分别固定有锁紧螺母和控制板，且锁紧螺母分别位于控制板的左右两侧，所述控制板的下方设置有装夹爪，且装夹爪的内部粘黏有弹性橡胶垫。

可选的，所述螺纹杆的中轴线垂直于外包围的中轴线，且螺纹杆贯穿于锁紧螺母和控制板的内部，并且锁紧螺母之间关于控制板的垂直中心线对称，同时装夹爪以圆弧状结构体与控制板的下端之间固定连接。

本发明提供了一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机，具备以下有益效果：

1、该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过缓冲底座、下层基座、复合橡胶层、承压弹簧、承压座和上层基座的设置，通过复合橡胶层可以避免上层基座与下层基座内部的直接接触，减少使用过程中两者之间的磨损，并且通过承压弹簧和承压座的设置以及对上层基座构成的弹性结构，可以对缓冲底座上方的操作机构形成整体性缓振效果。

2、该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过内置基座、滚珠、连接座、底座支架和活动轴，通过内置基座和滚珠构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，并且活动轴可以保持机械手与底座结构之间的稳定连接。

3、该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过连接螺栓可以实现支撑柱与悬臂之间的连接、旋转操作，而第二液压杆的设置有可以对活动臂的角度进行控制操作，以增加活动臂以及整个机械臂的灵活性，并且第二液压杆在使用过程中不会与悬臂产生碰撞和接触，同时活动臂下端的安装架和定位销可以安装不同规格的旋盖结构，从而增加了该装置的适用面。

4、该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过电动转轴可以对下方的旋盖结构形成动力输出，可以有效的带动固定圈以及一系列结构同步旋转，并且固定圈与电动转轴之间的连接方式操作起来较为简单方便，可以随时进行更换，而固定圈通过支撑臂与外包围的连接可以形成两者之间的同轴度，保持旋转过程中的稳定性，避免出现单向的离心力导致电动转轴的断裂，同时可以通过伸缩杆对螺纹杆进行控制操作。

5、该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过锁紧螺母与螺纹杆之间的螺纹连接可以对控制板的水平位置进行调节操作，从而保持左右两侧的控制板的旋转中心与外包围的中心线相重合，也可以根据盖子的大小不同进行调节操作，通过装夹爪可以对盖子进行夹紧固定，并且其装夹爪内部粘黏的弹性橡胶垫可以避免装夹爪与盖子外表面的直接接触，保证盖子外表面的加工质量。

附图说明

图1为本发明主视半剖结构示意图；

图2为本发明局部全剖放大结构示意图；

图3为本发明外包围局部俯视结构示意图；

图4为本发明装夹机构放大结构示意图；

图5为本发明a处局部放大结构示意图。

图中：1、缓冲底座；101、下层基座；102、复合橡胶层；103、承压弹簧；104、承压座；105、上层基座；2、限位圈；3、固定螺丝；4、固定底座；5、内置基座；6、滚珠；7、连接座；8、底座支架；9、活动轴；10、支撑柱；11、第一液压杆；12、连接块；13、连接螺栓；14、悬臂；15、第二液压杆；16、活动臂；17、安装架；18、定位销；19、电动转轴；20、固定圈；21、支撑臂；22、外包围；23、伸缩杆；24、螺纹杆；25、锁紧螺母；26、控制板；27、装夹爪；28、弹性橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有弹性防碎结构的真空旋盖机，包括缓冲底座1、固定底座4和底座支架8，缓冲底座1、固定底座4和底座支架8的中轴线之间相重合，缓冲底座1的上方设置有限位圈2，且限位圈2的左右两端内部均安装有固定螺丝3，缓冲底座1的内部下端设置有下层基座101，且下层基座101的上端内置有复合橡胶层102，复合橡胶层102的左右两侧均设置有承压弹簧103，且承压弹簧103的上方设置有承压座104，复合橡胶层102的上方设置有上层基座105，复合橡胶层102的下端表面与下层基座101的内部表面之间以及复合橡胶层102的上端表面与上层基座105的下端表面之间均紧密贴合，且上层基座105的上端通过承压弹簧103和承压座104之间的配合与下层基座101相连接，并且上层基座105通过承压弹簧103构成弹性结构，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过缓冲底座1、下层基座101、复合橡胶层102、承压弹簧103、承压座104和上层基座105的设置，通过复合橡胶层102可以避免上层基座105与下层基座101内部的直接接触，减少使用过程中两者之间的磨损，并且通过承压弹簧103和承压座104的设置以及对上层基座105构成的弹性结构，可以对缓冲底座1上方的操作机构形成整体性缓振效果；

固定底座4的内部安装有内置基座5，且固定底座4位于限位圈2的中部，内置基座5的内部设置有滚珠6，且内置基座5的上方设置有连接座7，底座支架8的内部安装有活动轴9，且底座支架8位于连接座7的上方，底座支架8的下表面通过连接座7与内置基座5的上表面相连接，且底座支架8通过内置基座5和滚珠6之间的配合构成旋转结构，并且活动轴9水平贯穿于底座支架8的内部，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过内置基座5、滚珠6、连接座7、底座支架8和活动轴9，通过内置基座5和滚珠6构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，并且活动轴9可以保持机械手与底座结构之间的稳定连接，活动轴9的上方连接有支撑柱10，且支撑柱10的内部左侧固定有第一液压杆11，第一液压杆11的上端固定有连接块12；

支撑柱10的上方分别设置有连接螺栓13和悬臂14，且连接螺栓13位于悬臂14的内部，第二液压杆15的右侧连接有活动臂16，且第二液压杆15位于悬臂14的右侧下方，活动臂16的下端设置有安装架17，且安装架17的右端内部安装有定位销18，支撑柱10的上端通过连接螺栓13与悬臂14的左端相连接，且悬臂14的左端下方通过连接块12与第一液压杆11的上端相连接，并且悬臂14的中轴线与第二液压杆15的中轴线之间相互平行，同时支撑柱10和悬臂14以及活动臂16分别通过第一液压杆11和第二液压杆15构成杠杆结构，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过连接螺栓13可以实现支撑柱10与悬臂14之间的连接、旋转操作，而第二液压杆15的设置有可以对活动臂16的角度进行控制操作，以增加活动臂16以及整个机械臂的灵活性，并且第二液压杆15在使用过程中不会与悬臂14产生碰撞和接触，同时活动臂16下端的安装架17和定位销18可以安装不同规格的旋盖结构，从而增加了该装置的适用面；

安装架17的下端内部设置有电动转轴19，且电动转轴19的中部外表面设置有固定圈20，固定圈20的四周等距分布有支撑臂21，且支撑臂21远离固定圈20的一端焊接有外包围22，支撑臂21的下方平行设置有伸缩杆23，且伸缩杆23靠近外包围22的一端焊接有螺纹杆24，电动转轴19的上端外部圆弧直径与安装架17的下端内部圆弧直径相同，且电动转轴19与安装架17之间以及电动转轴19与固定圈20之间均通过定位销18相连接，并且固定圈20与外包围22之间为同心圆，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过电动转轴19可以对下方的旋盖结构形成动力输出，可以有效的带动固定圈20以及一系列结构同步旋转，并且固定圈20与电动转轴19之间的连接方式操作起来较为简单方便，可以随时进行更换，而固定圈20通过支撑臂21与外包围22的连接可以形成两者之间的同轴度，保持旋转过程中的稳定性，避免出现单向的离心力导致电动转轴19的断裂，同时可以通过伸缩杆23对螺纹杆24进行控制操作；

螺纹杆24的中部分别固定有锁紧螺母25和控制板26，且锁紧螺母25分别位于控制板26的左右两侧，控制板26的下方设置有装夹爪27，且装夹爪27的内部粘黏有弹性橡胶垫28，螺纹杆24的中轴线垂直于外包围22的中轴线，且螺纹杆24贯穿于锁紧螺母25和控制板26的内部，并且锁紧螺母25之间关于控制板26的垂直中心线对称，同时装夹爪27以圆弧状结构体与控制板26的下端之间固定连接，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，通过锁紧螺母25与螺纹杆24之间的螺纹连接可以对控制板26的水平位置进行调节操作，从而保持左右两侧的控制板26的旋转中心与外包围22的中心线相重合，也可以根据盖子的大小不同进行调节操作，通过装夹爪27可以对盖子进行夹紧固定，并且其装夹爪27内部粘黏的弹性橡胶垫28可以避免装夹爪27与盖子外表面的直接接触，保证盖子外表面的加工质量。

综上所述，该具有弹性防碎结构的真空旋盖机，使用时，首先根据使用者的需要在电动转轴19的下端安装相对应规格的固定圈20以及装夹结构，固定圈20与电动转轴19之间的连接方式操作起来较为简单方便，可以随时进行更换，而固定圈20通过支撑臂21与外包围22的连接可以形成两者之间的同轴度，保持旋转过程中的稳定性，避免出现单向的离心力导致电动转轴19的断裂，同时可以通过伸缩杆23对螺纹杆24进行控制操作，调节完成后便可以使用该装置进行旋盖操作，通过内置基座5和滚珠6构成的旋转结构可以实现整个装置的水平旋转能力，从而满足机械手的水平自由度，使用时通过内置基座5进行水平上的角度调节，而活动轴9可以对整个上方机械手的倾斜角度进行调节操作，通过第一液压杆11的伸缩，同时利用悬臂14与支撑柱10的上端通过连接螺栓13构成杠杆结构对悬臂14的旋转运动进行控制，同理第二液压杆15也可以通过连接块12对活动臂16的旋转幅度进行控制操作，同时利用伸缩杆23对控制板26和装夹爪27的水平位置进行控制，直至弹性橡胶垫28与瓶盖的外部表面相接触，其装夹爪27内部粘黏的弹性橡胶垫28可以避免装夹爪27与盖子外表面的直接接触，保证盖子外表面的加工质量，启动电动转轴19带动固定圈20和外包围22的同步旋转，从而带动瓶盖的旋转操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。