四头伺服灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为四头伺服灌装机。

背景技术：

灌装机作为液体包装生产线中的重要组成部分，灌装机新能的好坏，直接影响到整条生产线的生产进度，传统的灌装机为手动按钮控制，费时费力，且液体控制不精确，还有可能造成被灌液体的大量浪费，现有的灌装机绝大多数都是用活塞式灌装缸来实现灌装的，灌装速度单一，而且罐装的精确度不高，调节充填剂量时，都必须逐个调节每个灌装缸，不仅调试麻烦，而且填充料浪费很多，所以大多时候人民更愿意采用伺服电机取代气缸实现对灌装缸的吸液和充填，现有的灌装机在使用时灌装瓶没有好的固定，容易被碰倒，使得液体碰洒，实用性低，为此，我们提出四头伺服灌装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供四头伺服灌装机，具备稳定灌料的优点，解决了现有的灌料机灌料时灌料瓶不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四头伺服灌装机，包括箱体，所述箱体内腔的背部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二斜块，所述箱体内腔两侧的底部均固定连接有弹簧，所述弹簧远离箱体的一侧固定连接有第一斜块，所述第一斜块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部，两个连接杆相对一侧的顶部均固定连接有卡块，所述箱体的顶部固定连接有放置板，所述放置板的两侧均固定连接有灌装箱，所述灌装箱内腔顶部的中轴处固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有灌料管，所述灌料管的底部固定连接有灌料枪，所述箱体顶部的右侧连通有进料管，所述进料管的底部贯穿箱体并延伸至箱体的内腔，所述进料管的底部与灌料管固定连接。

优选的，所述箱体内腔两侧的顶部均固定连接有横板，所述横板底部的两侧与箱体内腔底部的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离第一滑块的一侧固定连接有第一斜块。

优选的，所述灌装箱内腔两侧的顶部均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一侧固定连接有灌料管。

优选的，所述灌装箱底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置了箱体、第一电动伸缩杆、第二斜块、弹簧、第一斜块、连接杆、卡块、横板、第一滑槽、第一滑块和连接块的配合使用，解决了现有的灌料机灌料时灌料瓶不稳定的问题，方便了使用者的使用，提高了该装置的实用性。

2、本实用新型通过设置了第一滑槽、第一滑块、横板和连接块，稳定了第一斜块的移动，避免了第一斜块移动时出现不稳定的现象，通过设置第二滑槽和第二滑块，稳定了灌料管的移动，避免了灌料管移动时出现晃动的现象，通过设置防滑垫，增加了支撑腿与地面的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致工作时会出现滑动的现象。

附图说明

图1为本实用新型箱体内部结构示意图；

图2为本实用新型局部俯视图；

图3为本实用新型正视图。

图中：1箱体、2弹簧、3横板、4连接杆、5卡块、6第一滑块、7第一滑槽、8第一斜块、9连接块、10第一电动伸缩杆、11第二斜块、12灌装箱、13放置板、14第二滑槽、15第二滑块、16灌料管、17第二电动伸缩杆、18灌料枪、19进料管、20支撑腿、21防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，四头伺服灌装机，包括箱体1，箱体1内腔的背部固定连接有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的伸缩端固定连接有第二斜块11，箱体1内腔两侧的底部均固定连接有弹簧2，弹簧2远离箱体1的一侧固定连接有第一斜块8，箱体1内腔两侧的顶部均固定连接有横板3，横板3底部的两侧与箱体1内腔底部的两侧均开设有第一滑槽7，第一滑槽7的内腔滑动连接有第一滑块6，第一滑块6远离第一滑槽7的一侧固定连接有连接块9，连接块9远离第一滑块6的一侧固定连接有第一斜块8，通过设置了第一滑槽7、第一滑块6、横板3和连接块9，稳定了第一斜块8的移动，避免了第一斜块8移动时出现不稳定的现象，第一斜块8的顶部固定连接有连接杆4，连接杆4的顶部贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部，两个连接杆4相对一侧的顶部均固定连接有卡块5，箱体1的顶部固定连接有放置板13，放置板13的两侧均固定连接有灌装箱12，灌装箱12内腔顶部的中轴处固定连接有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的底部固定连接有灌料管16，灌装箱12内腔两侧的顶部均开设有第二滑槽14，第二滑槽14的内腔滑动连接有第二滑块15，第二滑块15远离第二滑槽14的一侧固定连接有灌料管16，通过设置第二滑槽14和第二滑块15，稳定了灌料管16的移动，避免了灌料管16移动时出现晃动的现象，灌料管16的底部固定连接有灌料枪18，箱体1顶部的右侧连通有进料管19，进料管19的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的内腔，进料管19的底部与灌料管16固定连接，灌装箱12底部的两侧均固定连接有支撑腿20，支撑腿20的底部固定连接有防滑垫21，通过设置防滑垫21，增加了支撑腿20与地面的接触面积，避免了因缺乏防滑装置，导致工作时会出现滑动的现象。

使用时，通过第一电动伸缩杆10带动第二斜块11进行移动，通过横板3、第一滑块6、第一滑槽7和连接块9的配合，第二斜块11带动第一斜块8进行移动，第一斜块8带动连接杆4进行移动，连接杆4带动卡块5进行移动，从而达到对灌料瓶进行固定的目的。

综上所述：该四头伺服灌装机，通过设置了箱体1、第一电动伸缩杆10、第二斜块11、弹簧2、第一斜块8、连接杆4、卡块5、横板3、第一滑槽7、第一滑块6和连接块9的配合，解决了现有的灌料机灌料时灌料瓶不稳定的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。