一种可视化地下管线探查仪的制作方法

本实用新型涉及一种可视化地下管线探查仪，属于地下探查技术领域。

背景技术：

地下管线是城市基础设施的重要组成部分，在城市经济生活中具有非常重要的作用，例如地下管线作为能源、信息、物质传输的载体，是城市正常运行和发展的“血管”和“经脉”。基于上述原因，地下管线越来越受到国家和城市规划建设部门的重视，将地下管线普查作为城市管线科学规划、建设、使用和管理的基础性工作，并作为城市管理的日常性工作长期开展。

一般对地下管线普查多通过窨井、管沟进行探查，而现今地下管线普查中对窨井、管沟中管线的调查还停留在人工下井作业的方式。由于空气停滞，窨井和管沟中常常充斥着有害、易燃易爆气体，工作环境恶劣，作业难度大，因此，人员下井作业需要携带照明工具、梯子、安全绳、测量工具等产痛生产设备。在窨井、管沟内作业还需要配备必要的有害气体探测仪、排风设备和防毒面具等，不仅测量人员携带的工具复杂，而且窨井和管沟的环境对测量人员的生命有极大威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种可视化地下管线探查仪，无需测量人员进入到窨井和管沟中即可完成对地线管线的信息采集，提高测量人员工作环境的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可视化地下管线探查仪，包括探查杆和分别固定设于探查杆两端的手持座和底座，底座上转动连接有旋转件，旋转件固定连接有视频采集机构和用于驱动旋转件旋转的驱动件，驱动件位于手持座一端，视频采，集机构位于底座下方，视频采集机构与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接。

通过上述技术方案，探查杆的底座从地面伸入窨井或管沟内，连接组件上的视频采集机构进入窨井或管沟中采集地下管线视频或图片信息，手持座一端的驱动件驱动旋转件带着视频采集机构进行旋转，使视频采集组件对地下管线进行全方位的信息采集，外部测量人员可以通过移动可视终端查看视频采集机构所收集到的视频、图片信息，从而避免测量人员进入窨井或管沟中，提高测量人员工作环境的安全性。

进一步优选为：旋转件包括旋转球和旋转杆，底座的底部开设有用于契合安装旋转球的球形空腔，球形空腔的直径等于旋转球直径，旋转球的表面凸出于底座的下表面并固定连接视频采集机构，旋转杆从手持座一端竖直穿过底座并卡接旋转球。

通过上述技术方案，通过转动旋转杆，旋转杆通过与旋转球的卡接作用带动旋转球旋转，从而带动与旋转球固定连接的视频采集机构进行旋转，使视频采集机构对窨井或管沟内部进行全方位的信息采集。

进一步优选为：旋转球上水平嵌合有限位条，限位条的两端伸出旋转球表面，底座内部设有供限位条滑移的环形滑槽，环形滑槽连通空腔，旋转杆的底部与限位条卡接。

通过上述技术方案，旋转球内嵌合两端伸出旋转球表面的限位条，限位条的两端在底座内部的环形滑槽中滑移，从而使旋转球只能以竖直中心轴线为旋转轴进行旋转，避免在旋转杆抽出旋转球后，旋转球在空腔内自动旋转至旋转球与旋转杆的卡接口处于非竖直朝上状态，给下一次卡接旋转杆带来不便。

进一步优选为：限位条上开设有供旋转杆插入的螺纹孔，旋转杆的底部设有外螺纹，旋转杆与限位条螺纹连接。

通过上述技术方案，限位条与旋转杆通过螺纹连接保持固定，同时也可以通过转动旋转杆使旋转杆转离限位条，方便旋转杆的拆装。

进一步优选为：视频采集机构包括机壳、电源、摄像头和WIFI发射器，机壳与旋转球固定连接，电源、摄像头均集成在机壳上，WIFI发射器集成于摄像头上，电源的输出端电连接摄像头和WIFI发射器，摄像头通过WIFI发射器与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接。

通过上述技术方案，电源为摄像头和WIFI发射器提供持续电压使其稳定工作，WIFI 发射器集成于摄像头上，则外部的移动终端如手机、PAD、笔记本电脑等可以通过WIFI发射器与摄像头通信连接，从而获得摄像头所捕获的视频、照片信息。

进一步优选为：机壳上还设有用于为摄像头提供照明的灯泡，灯泡与电源的输出端电连接。

通过上述技术方案，灯泡可以为摄像头提供光源，使摄像头可以在窨井和管沟内清晰地摄像，有助于测量人员获得清晰的测量视频和照片。

进一步优选为：探查杆和旋转杆均为伸缩杆，探查杆内部中空且贯通探查杆，旋转杆位于探查杆内部。

通过上述技术方案，探查杆和旋转杆均设置成伸缩杆，可以更好地适用于不同深度的窨井和管沟，实用性更好。

进一步优选为：手持座固定安装在探查杆的顶部，手持座上开设有竖直贯穿的插槽，旋转杆穿过插槽并穿出手持座的上表面。

通过上述技术方案，旋转杆竖直穿过插槽并伸出手持座的上表面，手持座的插槽可以为旋转杆提供限位作用，减轻转动旋转杆时旋转杆的摇晃。

进一步优选为：旋转杆的顶部固定连接有一个手摇把手。

通过上述技术方案，手摇把手可以方便测量人员转动旋转杆，从而更方便地对视频采集机构进行角度调节，获得更加全面的测量信息。

进一步优选为：手持座上固定安装有卷尺，卷尺的尺带一端固定连接机壳的底部。

通过上述技术方案，手持座上固定安装卷尺，卷尺的尺带一端随着探查杆伸长而伸长，从而可以记录视频采集机构位于窨井和管沟内的深度，从而对窨井和管沟的深度进行测量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

将视频采集机构与位于探查杆底部的旋转件固定连接，通过转动旋转件中的旋转杆带动视频采集机构进行旋转，视频采集机构通过摄像头采集窨井、管沟内的视频和照片信息，再通过WIFI发射器与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接，从而使外部的测量人员不必进入窨井、管沟内即可接收到视频、照片等测量信息。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中旋转球和旋转杆的结构示意图；

图3是图1中旋转杆插接在旋转球中的局部剖视图；

图4是图1中手持座的结构示意图。

图中，1、探查杆；2、手持座；21、插槽；22、安装槽；23、手持部；3、底座；31、球形空腔；32、环形滑槽；4、视频采集机构；41、机壳；42、电源；43、摄像头；44、WIFI发射器；45、灯泡；46、总开关；5、旋转球；51、限位条；511、螺纹孔；6、旋转杆；61、外螺纹；7、手摇把手；8、卷尺。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种可视化地下管线探查仪，如图1所示，包括探查杆1和固定在探查杆1顶端的手持座2及固定在探查杆1底端的底座3。 底座3上转动连接有旋转件，旋转件固定连接有视频采集机构4和用于驱动旋转件旋转的驱动件，驱动件位于手持座2一端，视频采集机构4位于底座3下方，视频采集机构4与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接。

如图2所示，旋转件为旋转球5，驱动件为旋转杆6。底座3的底部开设有用于契合安装旋转球5的球形空腔31（参见图3），球形空腔31的直径等于旋转球5直径，旋转球5的表面凸出于底座3的下表面并固定连接视频采集机构4，旋转杆6从手持座2一端竖直穿过底座3并插接于旋转球5中。

如图2所示，视频采集机构4包括机壳41、电源42、摄像头43和WIFI发射器44，机壳41与旋转球5固定连接，电源42、摄像头43均集成在机壳41上，WIFI发射器44集成于摄像头43上，电源42的输出端电连接摄像头43和WIFI发射器44，摄像头43通过WIFI发射器44与外部测量人员手中的移动可视终端无线连接，移动可视终端为手机、PAD、笔记本电脑等。机壳41上还安装有用于为摄像头43提供照明的灯泡45，灯泡45与电源42的输出端电连接。机壳41上安装有用于控制电源42开合的总开关46，从而使总开关46可以同时控制摄像头43、WIFI发射器44和灯泡45的工作与否，在不用时断开电源42节省能源。

如图2和图3所示，旋转球5上水平嵌合有限位条51，限位条51的两端伸出旋转球5表面，底座3内部开设有供限位条51滑移的环形滑槽32，环形滑槽32连通空腔，限位条51上开设有供旋转杆6插入的螺纹孔511，旋转杆6的底部设有外螺纹61，旋转杆6与限位条51螺纹连接。

如图3和图4所示，探查杆1内部中空且沿长度方向贯通探查杆1，旋转杆6位于探查杆1内部，探查杆1和旋转杆6均为伸缩杆，伸缩杆为现有技术中的可伸缩的拖把杆结构。手持座2固定安装在探查杆1的顶部，手持座2上开设有竖直贯穿的插槽21，旋转杆6穿过插槽21并穿出手持座2的上表面，旋转杆6伸出手持座2的一端固定连接有一个手摇把手7。手持座2上开设有安装槽22，安装槽22内固定安装有卷尺8，卷尺8为现有技术中的钢卷尺8，卷尺8的外壳固定安装在手持座2中，尺带一端固定连接机壳41的底部。手持座2的相对两侧还固定有两个用于测量人员手持的手持部23，手持部23为两端固定在手持座2上的U形杆。

工作原理：测量人员在测量时，测量人员先将探查杆1和旋转杆6拉伸至合适长度，再站在地面手握手持部23并将探查杆1的底部伸入窨井或管沟中，使视频采集机构4进入窨井或管沟中进行信息采集勘测，测量人员站在地面通过移动可视终端即可查看到视频采集机构4搜集到的视频、照片信息。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。