本发明属于密封装置领域，具体涉及自动补气式气密门，还涉及气密门控制方法，应用于生命科学、理化和生物安全实验室，以及医疗手术室和生物制药车间等具有严格密闭要求的房屋和设施设备。
背景技术：
气密门是一种具有较高密闭性要求的可以互锁控制开闭的金属门。气密门由门框、门扇、充气密封胶条，充气气路，放气气路，门锁等组成，实现门关闭时密封条充气，打开时撒气功能，以及关门时有电磁门锁功能。普通的气密门依靠门电磁锁电磁吸力和门密封条膨胀密封锁紧门。气密门关闭后门密封条充气胀紧长期处于密闭状态，实际使用中气路会慢撒气，门密封条内压力不足将降低膨胀密封性能，相邻房间存在连通的可能性。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供自动补气式气密门，还提供气密门控制方法。实时在线监测门密封条内气体压力，当密封条内压力过低时自动完成补气工作，使门密封条的压力始终维持设定值之上，保证气密门始终处于膨胀紧密封状态，解决了气密门密闭性自然下降的问题。
为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：
自动补气式气密门，包括设置在气密门的门扇外围的门密封条，还包括气源、充气阀和放气阀，气源的出气口与充气阀内的气路通道一端连接，充气阀内的气路通道另一端与门密封条的充放气口连接，放气阀内的气路通道一端与门密封条的充放气口连接，门密封条的充放气口还设置有第二压力检测模块，气源的出气口设置有第一压力检测模块，充气阀的控制端、放气阀的控制端、开门按钮和关门按钮均分别与控制器连接，控制器还与设置在门框上的电磁锁的线圈模块连接，控制器还与设置在门框上的接近开关连接。
气密门控制方法，具体为：
步骤1.1、按下开门按钮，开门按钮向控制器发送开门信号；
步骤1.2、控制器接收到开门信号后，通过第一压力检测模块检测气源的出气口的供气压力获得供气压力信号，第一压力检测模块将供气压力信号发送到控制器；
步骤1.3、控制器判断供气压力信号与设定供气压力阈值的大小，
若供气压力信号大于等于设定供气压力阈值，控制器控制充气阀内的气路通道关闭，控制器控制放气阀内的气路通道开通，门密封条内的气体通过放气阀内的气路通道向外泄气，泄气设定时间后，控制器控制放气阀内的气路通道关闭，控制器控制电磁锁的线圈模块失电，控制器控制指示灯为开门状态，手动拉开气密门；
若供气压力信号小于设定供气压力阈值，控制器控制充气阀内的气路通道关闭，控制器控制放气阀内的气路通道关闭，控制器控制指示灯为故障状态。
气密门控制方法，还包括关门步骤，具体为：
步骤2.1、手动合上气密门的门扇，接近开关输出接触信号到控制器，电磁锁输出闭锁信号到控制器，接触信号和闭锁信号组成闭门信号，
步骤2.2、控制器收到闭门信号后，控制器控制充气阀内的气路通道开通，控制器控制放气阀内的气路通道关闭，气源通过充气阀内的气路通道向门密封条充气，充气设定时间后，控制器控制充气阀内的气路通道断开，控制器记录充气结束时间，控制器控制指示灯为关门状态；
步骤2.3、通过第二压力检测模块实时监测门密封条内的密封条压力获得密封条压力信号，第二压力检测模块将密封条压力信号传送到控制器；
步骤2.4、控制器将密封条压力信号与设定密封压力阈值进行比较：
步骤2.5、若密封条压力信号大于等于设定密封压力阈值，则返回步骤2.4；
若密封条压力信号小于设定密封压力阈值，计算当前时间与最近的一次充气结束时间之间的差值获得充气间隔时间，
若充气间隔时间大于等于设定间隔阈值，控制器7控制充气阀内的气路通道开通，控制器控制放气阀内的气路通道关闭，气源通过充气阀内的气路通道向门密封条充气，充气设定时间后，控制器控制充气阀内的气路通道断开，控制器记录充气结束时间，控制器控制指示灯为关门状态；
若充气间隔时间小于设定间隔阈值，控制器控制充气阀内的气路通道循环开通-关闭，控制器控制放气阀内的气路通道关闭，控制器控制指示灯为故障状态。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明实时在线监测门密封条的压力，密封条压力一旦低于设定密封压力阈值自动补气；
2、气体管路有被鼠咬和密封条老化破损均出现破损口，产生特殊泄气情况，门密封条有室内外相通的风险，简单向门密封条内充气吹扫可以保证污病原控制在室内有限空间，长时间大气量的持续吹扫会加剧破损口的破裂，不利于密封的作用；本发明可间隔式自动补气，既阻止又临时保护作用，并会输出故障报警提示，提醒设备管里人员检测维修，减小房间潜在的泄漏可能性。
3、缺少考虑气源压力过低导致门密封条充气压力过低，门密封条膨胀密封力不够的问题；本发明对气源压力实时在线监测，气压低于设定值，该装置控制器输出会报警提示，同时限制气密门被打开和自动补气功能，避免门密封条压力不必要降低，也可以提示设备管理人员，便于快速排查问题。
附图说明
图1为本发明的电气结构示意图。
图中：1-气源；2-充气阀；3-放气阀；4-门密封条；5-开门按钮；6-关门按钮；7-控制器；8-供气监测模块；9-压力监测模块；10-指示灯。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
自动补气式气密门，包括设置在气密门的门扇外围的门密封条4，还包括气源1、充气阀2和放气阀3，气源1的出气口与充气阀2内的气路通道一端连接，充气阀2内的气路通道另一端与门密封条4的充放气口连接，放气阀3内的气路通道一端与门密封条4的充放气口连接，门密封条4的充放气口还设置有第二压力检测模块9，气源1的出气口设置有第一压力检测模块8，充气阀2的控制端、放气阀3的控制端、开门按钮5、和关门按钮6均分别与控制器7连接，控制器7还与设置在门框上的电磁锁的线圈模块连接，控制器7还与设置在门框上的接近开关连接。
充气阀2和放气阀3均由控制器7控制内部的气路通道的开通和关闭，充气阀2由控制器7控制内部的气路通道开通，放气阀3由控制器7控制内部的气路通道关闭时，气源1通过充气阀2内的气路通道给门密封条4充气；充气阀2由控制器7控制内部的气路通道关闭，放气阀3由控制器7控制内部的气路通道开通时，门密封条4通过放气阀3内的气路通道对外泄气。
开门按钮5按下时向控制器7发送开门信号，关门按钮6按下时向控制器7发送关门信号。第一压力检测模块8检测气源1的出气口的供气压力，第二压力检测模块9检测门密封条4内的压力。
气密门控制方法，包括以下步骤：
开门步骤：
步骤1.1、按下开门按钮5，开门按钮5向控制器7发送开门信号；
步骤1.2、控制器7接收到开门信号后，通过第一压力检测模块8检测气源1的出气口的供气压力获得供气压力信号，第一压力检测模块8将供气压力信号发送到控制器7；
步骤1.3、控制器7判断供气压力信号与设定供气压力阈值的大小，
若供气压力信号大于等于设定供气压力阈值，则反映供气正常，控制器7控制充气阀2内的气路通道关闭，控制器7控制放气阀3内的气路通道开通，门密封条4内的气体通过放气阀3内的气路通道向外泄气，泄气设定时间后，控制器7控制放气阀3内的气路通道关闭，控制器7控制电磁锁的线圈模块失电，控制器7控制指示灯10为开门状态（绿色），手动拉开气密门；
若供气压力信号小于设定供气压力阈值，则反映供气不正常，控制器7控制充气阀2内的气路通道关闭，控制器7控制放气阀3内的气路通道关闭，控制器7控制指示灯10为故障状态（黄色）。
关门步骤：
步骤2.1、手动合上气密门的门扇，接近开关输出接触信号到控制器7，电磁锁输出闭锁信号到控制器，接触信号和闭锁信号组成闭门信号，
步骤2.2、控制器7收到闭门信号后，控制器7控制充气阀2内的气路通道开通，控制器7控制放气阀3内的气路通道关闭，气源1通过充气阀2内的气路通道向门密封条4充气，充气设定时间后，控制器7控制充气阀2内的气路通道断开，控制器7记录充气结束时间，控制器7控制指示灯10为关门状态（红色）；
步骤2.3、通过第二压力检测模块9实时监测门密封条4内的密封条压力获得密封条压力信号，第二压力检测模块9将密封条压力信号传送到控制器7；
步骤2.4、控制器7将密封条压力信号与设定密封压力阈值进行比较：
步骤2.5、若密封条压力信号大于等于设定密封压力阈值，则返回步骤2.4；
若密封条压力信号小于设定密封压力阈值，计算当前时间与最近的一次充气结束时间之间的差值获得充气间隔时间，
若充气间隔时间大于等于设定间隔阈值，则表明门密封条4无破损，控制器7控制充气阀2内的气路通道开通，控制器7控制放气阀3内的气路通道关闭，气源1通过充气阀2内的气路通道向门密封条4充气，充气设定时间后，控制器7控制充气阀2内的气路通道断开，控制器7记录充气结束时间，控制器7控制指示灯10为关门状态（红色）；
若充气间隔时间小于设定间隔阈值，则表明门密封条4有破损，控制器7控制充气阀2内的气路通道循环开通-关闭，即开通设定时间后关闭，经设定时间后再打开，往复循环，控制器7控制放气阀3内的气路通道关闭，控制器7控制指示灯10为故障状态（白色）。
在本实施例中，充气阀2内的气路通道循环开通-关闭中，开通时间为15～20s，关闭时间为2～3s。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。