一种用于偏心井管道观测的光学设备的制作方法

本发明属于管道潜望镜技术领域，尤其涉及一种用于偏心井管道观测的光学设备。

背景技术：

对于城市的地下管道，通常采用管道内窥机器人、管道声吶检测仪、管道潜望镜等排水管线检测设备对地下管道检测。在进行探测和排查时常常遇到双排管、过道管及特大偏心井等排水管线用管道，潜望镜无法看清此类管道内部情况。原因是潜望镜是从井口直插进排水井内，甚至倾斜也是难以看到排水管道的情况，所以就需要设计一种用于偏心井监测的新型管道潜望镜。例如，专利号为“cn106019565b”的“一种检测潜望镜l型装置”就是专门解决上述问题，但是该专利结构相对复杂，其中l型滑道支架和伸缩板摆到水平位置需要一套调节绳系统，而潜望镜的水平移动则另需要一套调节绳系统；两套调节绳系统对于潜望镜的调节及收纳来说要麻烦；调节绳越多，整个装置收纳起来也比较麻烦。针对上述“cn106019565b”所存在的缺点，我们特此对它进行优化改进，同时使之能达到较好的观测偏心井的效果。本发明设计一种用于偏心井管道观测的光学设备解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于偏心井管道观测的光学设备，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种用于偏心井管道观测的光学设备，其特征在于：它包括多级伸缩杆、缠线轮a、c型座、伸缩轴、缠线轮b、螺纹套、轴套、旋转轮、涡卷弹簧b、卡块b、齿轮、卡块a、限位块a、限位块b、伸缩板、伸缩柱、滑杆、齿条、导轨、平衡弹簧、摆杆、u型夹具、潜望模块，其中多级伸缩杆上的多级外板的下端圆柱面上分别套装有用来固定其相对位置的紧箍；c型座固装在多级伸缩杆的下端；伸缩轴的外轴与c型座侧壁上的轴孔轴承配合；固装在伸缩轴外轴上的缠线轮b通过绳索与安装在多级伸缩杆顶端侧壁上的缠线轮a连接，绳索两端分别缠绕在缠线轮a和缠线轮b上；涡卷弹簧a嵌套在伸缩轴外轴上对缠绕轮b的旋转进行复位。

固装在c型座中的螺纹套与伸缩轴内轴上的外螺纹配合；嵌套在伸缩轴内轴上的轴套通过固定座与c型座固连；轴套上轴承配合有旋转轮，旋转轮的外圆柱面与伸缩板的外板一端固连；安装在旋转轮的外圆柱上的限位块a与安装在c型座上的限位块b配合；螺纹套位于轴套与伸缩轴外轴之间；涡卷弹簧b嵌套在轴套上对旋转轮的旋转进行复位；伸缩板的外板的上端面固装有导轨，一端通过伸缩柱与伸缩板的内板连接的滑杆沿伸缩板伸缩方向倾斜滑动于导轨中；伸缩柱上嵌套有平衡伸缩板内板所受扭矩的平衡弹簧。

通过连接块与滑杆侧面连接的齿条与安装在伸缩轴内轴上的齿轮啮合，且齿条与滑杆平行；伸缩板的内板一端侧面铰接有摆杆，摆板的下端通过u型夹具安装有用于观测的潜望模块，潜望模块与控制其运行的控制模块电连接；安装在齿轮圆形面上的卡块a与安装在旋转轮圆形面上的卡块b配合；旋转轮位于螺纹套与齿轮之间；涡卷弹簧a与涡卷弹簧b的涡旋方向相反。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧a一端缠线轮b侧面连接，另一端与c型座的侧壁连接。

作为本技术的进一步改进，上述潜望模块中具有电池、照明光源、摄像器、接收及发送系统，电池为照明灯、摄像器、接收及发送系统进行供电，接收及发送系统控制照明灯和摄像器；控制模块中具有电池、显示屏、控制器。

作为本技术的进一步改进，上述旋转轮的轴孔内壁上沿周向开有环槽。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧b的一端与轴套连接，另一端与环槽内壁连接。环槽的存在使得涡卷弹簧b不占用伸缩轴上旋转轮以外的空间，有利于设备内部结构更加紧凑。

作为本技术的进一步改进，上述滑杆与伸缩板之间具有20度的夹角，平衡弹簧为拉伸弹簧，其一端与伸缩板内板连接，另一端与滑杆连接。当伸缩板摆至水平位置后，通过摇动摇把带动缠线轮a旋转，缠线轮a通过绳索带动缠线轮b旋转，缠线轮b通过伸缩轴带动齿轮旋转，齿轮通过齿条、连接块、滑杆和伸缩柱带动伸缩板水平拉伸，由于滑杆与伸缩板的夹角保持不变，所以在伸缩板拉伸的过程中，伸缩柱持续伸长，平衡弹簧被持续拉伸并储能；伸缩板的内板通过摆杆和u型夹具带动潜望模块向偏心井中的管道水平运动；潜望模块向管道运动的过程中，由于伸缩板的长度持续伸长，导致潜望模块的自重对伸缩板形成的扭矩逐渐增大；持续拉伸的平衡弹簧对伸缩板形成的扭矩消减潜望模块自重对伸缩板形成的扭矩；一方面保护伸缩板在反复长时间使用后不发生弯曲形变，另一方面有利于伸缩板内板可以无障碍地沿伸缩板外板进行自由伸缩，减小伸缩板的内板与外板之间的磨损。

作为本技术的进一步改进，上述涡卷弹簧a与涡卷弹簧b的涡旋方向相反。保证当观测设备探底后，伸缩板向水平位置摆动过程中，涡卷弹簧b释放部分能量，涡卷弹簧a持续发生形变并持续储能，为整个设备的复位做好第一步准备。当潜望模块在偏心井内向管道运动过程中，涡卷弹簧a持续形变并持续储能，由于旋转轮在限位块a和限位块b的相互作用下停止旋转并定位，涡卷弹簧b释放一部分能量后不再继续释放能量，为整个设备的复位做好第二步准备。

作为本技术的进一步改进，上述c型座的下端面上安装有探底杆，探底杆的下端安装有橡胶垫。探底杆先到达井底，防止设备与井底直接碰撞而发生损坏。橡胶垫可以在设备到达井底时缓冲井底对整个设备的冲击，避免具有精密的内部机构的潜望模块因受到振荡而发生损坏。

作为本技术的进一步改进，上述缠线轮a上安装有摇把。通过摇把可以使得缠线轮a旋转。

作为本技术的进一步改进，在初始状态，上述缠线轮a上缠绕有若干圈绳索，缠线轮b上缠绕有若干圈绳索。保证多级伸缩杆在伸长时，缠绕轮a上的若干圈绳索进行放送以适应多级伸缩杆的伸长；当使得伸缩板向水平位置摆动或使得潜望模块向偏心井内的管道运动时，由于缠线轮b上缠绕有若干圈绳索，可以通过搅动缠线轮a带动缠线轮b旋转，缠线轮b通过伸缩轴带动齿轮旋转。

作为本技术的进一步改进，上述齿轮的宽度小于齿条宽度，保证齿轮轴向移动过程中始终与齿条啮合。

相对于传统的管道观测设备，本发明中的偏心井管道观测设备相对于专利号为“cn106019565b”的“一种检测潜望镜l型装置”中两套调节绳系统而言其结构简单易操作；本发明只通过两端分别缠绕于缠线轮a和缠线轮b的一根绳索就可以持续地实现伸缩板摆动至水平位置和伸缩板通过摆杆和u型夹具带动潜望模块向位于偏心井中的管道运动的两个动作，大大地精简了整个设备的结构，便于对其进行操作，提高偏心井管道观测的工作效率；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是观测设备整体示意图。

图2是多级伸缩杆、紧箍及缠线轮a配合局部示意图。

图3是多级伸缩杆、c型座、缠线轮b、涡卷弹簧a、伸缩轴、螺纹套、旋转轮、齿轮、齿条、滑杆，导轨、伸缩柱、伸缩板及潜望镜配合示意图。

图4是多级伸缩杆、c型座、缠线轮b、涡卷弹簧a、伸缩轴、螺纹套、旋转轮、齿轮、齿条、滑杆，导轨、伸缩柱、伸缩板及潜望模块配合剖面示意图。

图5是涡卷弹簧a及c型座配合剖面示意图。

图6是涡卷弹簧a及缠线轮b配合剖面示意图。

图7是涡卷弹簧b、轴套、伸缩轴、限位块a及限位块b配合剖面示意图。

图8是伸缩板、伸缩柱、滑杆及导轨配合剖面示意图。

图9是潜望模块、伸缩板、伸缩柱、滑杆、导轨、齿条及齿轮配合示意图。

图10是齿轮、卡块a、卡块b及旋转轮配合示意图。

图11是旋转轮剖面示意图。

图12是观测设备及偏心井管道配合示意图。

图中标号名称：1、多级伸缩杆；2、紧箍；3、缠线轮a；4、摇把；5、c型座；6、探底杆；7、橡胶垫；8、伸缩轴；9、缠线轮b；10、涡卷弹簧a；11、螺纹套；12、轴套；13、固定座；14、旋转轮；15、环槽；16、涡卷弹簧b；17、卡块b；18、齿轮；19、卡块a；20、限位块a；21、限位块b；22、伸缩板；23、伸缩柱；24、滑杆；25、连接块；26、齿条；27、导轨；28、平衡弹簧；29、摆杆；30、u型夹具；31、潜望模块；32、偏心井；33、管道。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括多级伸缩杆1、缠线轮a3、c型座5、伸缩轴8、缠线轮b9、螺纹套11、轴套12、旋转轮14、涡卷弹簧b16、卡块b17、齿轮18、卡块a19、限位块a20、限位块b21、伸缩板22、伸缩柱23、滑杆24、齿条26、导轨27、平衡弹簧28、摆杆29、u型夹具30、潜望模块31，其中如图2所示，多级伸缩杆1上的多级外板的下端圆柱面上分别套装有用来固定其相对位置的紧箍2；如图3所示，c型座5固装在多级伸缩杆1的下端；如图4所示，伸缩轴8的外轴与c型座5侧壁上的轴孔轴承配合；如图1、4所示，固装在伸缩轴8外轴上的缠线轮b9通过绳索与安装在多级伸缩杆1顶端侧壁上的缠线轮a3连接，绳索两端分别缠绕在缠线轮a3和缠线轮b9上；涡卷弹簧a10嵌套在伸缩轴8外轴上对缠绕轮b的旋转进行复位。

如图4所示，固装在c型座5中的螺纹套11与伸缩轴8内轴上的外螺纹配合；嵌套在伸缩轴8内轴上的轴套12通过固定座13与c型座5固连；轴套12上轴承配合有旋转轮14，旋转轮14的外圆柱面与伸缩板22的外板一端固连；如图7所示，安装在旋转轮14的外圆柱上的限位块a20与安装在c型座5上的限位块b21配合；如图4所示，螺纹套11位于轴套12与伸缩轴8外轴之间；涡卷弹簧b16嵌套在轴套12上对旋转轮14的旋转进行复位；如图4、7、8所示，伸缩板22的外板的上端面固装有导轨27，一端通过伸缩柱23与伸缩板22的内板连接的滑杆24沿伸缩板22伸缩方向倾斜滑动于导轨27中；如图8所示，伸缩柱23上嵌套有平衡伸缩板22内板所受扭矩的平衡弹簧28。

如图3、9所示，通过连接块25与滑杆24侧面连接的齿条26与安装在伸缩轴8内轴上的齿轮18啮合，且齿条26与滑杆24平行；伸缩板22的内板一端侧面铰接有摆杆29，摆板的下端通过u型夹具30安装有用于观测的潜望模块31，潜望模块31与控制其运行的控制模块电连接；如图10所示，安装在齿轮18圆形面上的卡块a19与安装在旋转轮14圆形面上的卡块b17配合；如图4所示，旋转轮14位于螺纹套11与齿轮18之间；如图5、7所示，涡卷弹簧a10与涡卷弹簧b16的涡旋方向相反。

如图5、6所示，上述涡卷弹簧a10一端缠线轮b9侧面连接，另一端与c型座5的侧壁连接。

如图4所示，上述潜望模块31中具有电池、照明光源、摄像器、接收及发送系统，电池为照明灯、摄像器、接收及发送系统进行供电，接收及发送系统控制照明灯和摄像器；控制模块中具有电池、显示屏、控制器。

如图11所示，上述旋转轮14的轴孔内壁上沿周向开有环槽15。

如图7所示，上述涡卷弹簧b16的一端与轴套12连接，另一端与环槽15内壁连接。环槽15的存在使得涡卷弹簧b16不占用伸缩轴8上旋转轮14以外的空间，有利于设备内部结构更加紧凑。

如图9、12所示，上述滑杆24与伸缩板22之间具有20度的夹角；如图8所示，平衡弹簧28为拉伸弹簧，其一端与伸缩板22内板连接，另一端与滑杆24连接。当伸缩板22摆至水平位置后，通过摇动摇把4带动缠线轮a3旋转，缠线轮a3通过绳索带动缠线轮b9旋转，缠线轮b9通过伸缩轴8带动齿轮18旋转，齿轮18通过齿条26、连接块25、滑杆24和伸缩柱23带动伸缩板22水平拉伸，由于滑杆24与伸缩板22的夹角保持不变，所以在伸缩板22拉伸的过程中，伸缩柱23持续伸长，平衡弹簧28被持续拉伸并储能；伸缩板22的内板通过摆杆29和u型夹具30带动潜望模块31向偏心井32中的管道33水平运动；潜望模块31向管道33运动的过程中，由于伸缩板22的长度持续伸长，导致潜望模块31的自重对伸缩板22形成的扭矩逐渐增大；持续拉伸的平衡弹簧28对伸缩板22形成的扭矩消减潜望模块31自重对伸缩板22形成的扭矩；一方面保护伸缩板22在反复长时间使用后不发生弯曲形变，另一方面有利于伸缩板22内板可以无障碍地沿伸缩板22外板进行自由伸缩，减小伸缩板22的内板与外板之间的磨损。

如图7所示，上述涡卷弹簧a10与涡卷弹簧b16的涡旋方向相反。保证当观测设备探底后，伸缩板22向水平位置摆动过程中，涡卷弹簧b16释放部分能量，涡卷弹簧a10持续发生形变并持续储能，为整个设备的复位做好第一步准备。当潜望模块31在偏心井32内向管道33运动过程中，涡卷弹簧a10持续形变并持续储能，由于旋转轮14在限位块a20和限位块b21的相互作用下停止旋转并定位，涡卷弹簧b16释放一部分能量后不再继续释放能量，为整个设备的复位做好第二步准备。

如图1、12所示，上述c型座5的下端面上安装有探底杆6，探底杆6的下端安装有橡胶垫7。探底杆6先到达井底，防止设备与井底直接碰撞而发生损坏。橡胶垫7可以在设备到达井底时缓冲井底对整个设备的冲击，避免具有精密的内部机构的潜望模块31因受到振荡而发生损坏。

如图1所示，上述缠线轮a3上安装有摇把4。通过摇把4可以使得缠线轮a3旋转。

如图1所示，在初始状态，上述缠线轮a3上缠绕有若干圈绳索，缠线轮b9上缠绕有若干圈绳索。保证多级伸缩杆1在伸长时，缠绕轮a上的若干圈绳索进行放送以适应多级伸缩杆1的伸长；当使得伸缩板22向水平位置摆动或使得潜望模块31向偏心井32内的管道33运动时，由于缠线轮b9上缠绕有若干圈绳索，可以通过搅动缠线轮a3带动缠线轮b9旋转，缠线轮b9通过伸缩轴8带动齿轮18旋转。

如图3所示，上述齿轮18的宽度小于齿条26宽度，保证齿轮18轴向移动过程中始终与齿条26啮合。

本发明中潜望模块31为现有的管道33视频检测仪，管道33视频检测仪是以远程视频采集并进行回传分析为主要工作原理的一种检测设备，该产品主要用于工业容器和管道33内部快速检测和诊断，具备视频变焦检查、激光测距、无线传输等功能；同时配备了强力照明光源和便携式电源。

本发明中的控制模块采用现有技术，控制模块中具有电池、显示屏、控制器，电池为显示屏和控制器供电，显示屏接收来自潜望模块31拍摄的图像信息，控制器经潜望模块31中的接收及发送系统远程遥控照明光源、摄像器。

本发明中的紧箍2为现有技术，利用紧箍2挤压多级伸缩杆1的外板发生适当范围的形变，从而实现对多级伸缩杆1上外板及内板之间的相对位置进行摩擦挤压锁紧；紧箍2被广泛用于生活中的各种设备的紧固上，例如：自行车车座与车体之间的相对位置的固定。

本发明的工作流程：在初始状态，伸缩板22与多级伸缩杆1之间为折叠状态，多级伸缩杆1收缩至最短，且位于多级伸缩杆1上的若干紧箍2对多级伸缩杆1的长度进行固定；伸缩板22收缩至最短，涡卷弹簧a10与涡卷弹簧b16均处于形变状态，且涡卷弹簧a10的形变所产生的扭矩与涡卷弹簧b16的形变所产生的扭矩相互平衡；卡块a19与卡块b17接触。

当需要使用本发明中的管道33观测设备对偏心井32里的管道33进行观测时，先解锁多级伸缩杆1上的若干紧箍2，使得多级伸缩杆1伸长至与偏心井32深度一致的长度再恢复若干紧箍2对多级伸缩杆1长度的固定；在多级伸缩杆1伸长过程中，由于与缠线轮b9连接的涡卷弹簧a10预压缩并与预压缩的涡卷弹簧b16保持平衡，缠线轮b9不发生旋转，缠线轮b9通过绳索拉动缠线轮a3旋转，缠线轮a3对缠绕于其上的若干圈绳索进行放送；然后缓慢地把观测设备上安装有潜望模块31的一端向偏心井32内放送；当位于c型座5下端的探底杆6触底时，停止对观测设备的放送；再旋转多级伸缩杆1，使得潜望模块31与偏心井32的l水平段相对。

然后，摇动摇把4，摇把4带动缠线轮a3旋转，缠线轮a3对绳索进行缠绕并通过绳索带动缠线轮b9相对于c型座5旋转，缠线轮b9对缠绕于其上的若干圈绳索进行放送，涡卷弹簧a10被进一步压缩并进一步储能；缠线轮b9通过伸缩轴8带动齿轮18同步旋转，齿轮18带动卡块a19绕伸缩轴8中心轴线摆动并解除对卡块b17的限制；在预压缩的涡卷弹簧b16的作用下，旋转轮14绕轴套12外圆柱面与齿轮18同步旋转，旋转轮14带动安装于其上的伸缩板22、卡块b17、限位块a20、伸缩柱23、滑杆24、连接块25和齿条26绕伸缩轴8中心轴线同步摆动，且旋转轮14的旋转方向与齿轮18的旋转方向相同，齿条26与齿轮18保证相对静止；卡块b17继续紧贴并跟随卡块a19摆动，限位块a20与固装在c型座5上的限位块b21逐渐靠近；与此同时，由于伸缩轴8内轴与固装在c型座5上的螺纹套11螺纹配合，所以旋转的伸缩轴8内轴在螺纹配合的作用下相对于c型座5沿伸缩轴8轴向缓慢滑出伸缩轴8外轴并伸长，伸缩轴8内轴带动齿轮18与旋转轮14逐渐分离，卡块a19与卡块b17沿伸缩轴8轴向逐渐分离；通过摆杆29和u型夹具30安装在伸缩板22一端侧面的潜望模块31靠自身重力始终处于竖直状态；涡卷弹簧a10所产生的扭矩逐渐增大，涡卷弹簧b16所产生的扭矩逐渐减小，两者之间的平衡被打破。

当伸缩板22绕伸缩轴8中心轴线摆至水平位置时，限位块a20与限位块b21刚好接触，限位块a20与限位块b21的相互作用使得旋转轮14停止旋转，伸缩板22的水平位置被固定，卡块a19与卡块b17即将沿伸缩轴8轴向相互分离，卡块b17不会对卡块a19的持续摆动形成阻碍；潜望模块31与偏心井32l水平段相对；此时，涡卷弹簧b16不再继续释放能量，其由于形变所产生的扭矩达到最小。

继续摇动摇把4，摇把4依次通过缠线轮a3、绳索、缠线轮b9和伸缩轴8带动齿轮18和卡块a19继续绕伸缩轴8中心轴线旋转；涡卷弹簧a10继续进一步被压缩并储能；在伸缩轴8内轴上外螺纹与螺纹套11螺纹配合的作用下，伸缩轴8内轴继续沿外轴向外伸长，齿轮18继续旋转的同时继续与旋转轮14分离；齿轮18通过齿条26、连接块25、滑杆24和伸缩柱23带动伸缩板22的内板沿伸缩板22外板向外滑动并伸长；伸缩板22内板通过摆杆29和u型夹具30带动潜望模块31向位于偏心井32l水平段内的管道33运动；与此同时，由于滑杆24与伸缩板22之间存在20度夹角，所以伸缩板22的内板与滑杆24的上翘端的距离逐渐增大，伸缩柱23逐渐被拉伸，平衡弹簧28逐渐被拉伸并储能。

当通过控制模块上显示屏看到潜望模块31到达管道33并与管道33相对时，停止摇动摇把4，伸缩板22停止伸长，潜望模块31停止水平运动并停在管道33口处并对管道33进行观测；在观测的过程中，不能松开摇把4，以免在涡卷弹簧a10和涡卷弹簧b16的复位作用下，整个设备发生复位而影响设备对管道33的观测。

待对管道33的观测结束后，反向摇动摇把4对缠绕于缠线轮a3上的绳索进行放送；绳索发生松弛，在涡卷弹簧a10的复位作用下，涡卷弹簧带动缠线轮b9反向旋转进行复位并对绳索进行缠绕；缠线轮b9通过伸缩轴8带动齿轮18及卡块a19绕伸缩轴8中心轴线反向旋转进行复位；在伸缩轴8内轴上外螺纹与螺纹套11螺纹配合的作用下，伸缩轴8内轴开始沿外轴向内收缩，齿轮18反向旋转的同时开始逐渐靠近旋转轮14，卡块a19也同时沿伸缩轴8轴向向卡块b17靠近；齿轮18通过齿条26、连接块25、滑杆24和伸缩柱23带动伸缩板22回缩，伸缩板22通过摆杆29和u型夹具30带动潜望模块31向初始位置运动；当卡块a19一端与卡块b17一端发生重叠时，继续摆动的卡块a19会与卡块b17相遇；当卡块a19与卡块b17相遇时，潜望模块31回到其初始水平位置；伸缩板22收缩至其初始长度，平衡弹簧28恢复至初始状态；由于涡卷弹簧a10此时所产生的扭矩大于涡卷弹簧b16所产生的扭矩，所以继续摆动的卡块a19通过卡块b17带动旋转轮14反转，卡块b17通过旋转轮14和伸缩板22带动伸缩柱23、滑杆24、连接块25、齿条26、摆杆29、u型夹具30和潜望模块31向初始位置回摆，齿轮18与旋转轮14同步旋转，齿轮18与齿条26之间再次保持相对静止；与此同时，限位块a20与限位块b21分离，涡卷弹簧b16开始被重新进一步压缩并储能，涡卷弹簧a10逐渐释放能量并逐渐恢复至初始状态。

当涡卷弹簧a10与涡卷弹簧b16重新达到平衡时，缠绕轮、齿轮18和旋转轮14回转至初始状态；位于多级伸缩杆1下端的所有部件复位；然后松开多级伸缩杆1上若干紧箍2，收缩多级伸缩杆1后再重新紧固多级伸缩杆1上的若干紧箍2，使得多级伸缩杆1保持伸缩状态进行收藏保管。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的偏心井32管道33观测设备相对于专利号为“cn106019565b”的“一种检测潜望镜l型装置”中两套调节绳系统而言其结构简单易操作；本发明只通过两端分别缠绕于缠线轮a3和缠线轮b9的一根绳索就可以持续地实现伸缩板22摆动至水平位置和伸缩板22通过摆杆29和u型夹具30带动潜望模块31向位于偏心井32中的管道33运动的两个动作，大大地精简了整个设备的结构，便于对其进行操作，提高偏心井32管道33观测的工作效率。