燃气管网燃气泄漏检测系统和方法与流程

本发明涉及燃气泄漏检测技术领域，具体涉及一种燃气管网燃气泄漏检测系统和一种燃气管网燃气泄漏检测方法。

背景技术：

目前的燃气管网泄露检测大多需要人工携带仪器，按时间段巡检的方式检测，从而判断是否存在泄露。在这种燃气泄漏检测方式下检测人员不仅需要亲临现场，而且需要携带重量较大的检测设备，费时费力。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题，提供了一种燃气管网燃气泄漏检测系统和方法，能够方便智能地实现燃气管网的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

本发明采用的技术方案如下：

一种燃气管网燃气泄漏检测系统，包括：分别设置于所述燃气管网不同位置处的多个定位端、检测车和手持端，其中，每个所述定位端用于获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至所述检测车；所述检测车用于接收每个所述定位端的位置信息，并根据每个所述定位端的位置信息依序移动至每个所述定位端所在位置，以及在每个所述定位端所在位置进行燃气泄漏检测，并将燃气泄漏检测结果发送至所述手持端；所述手持端用于接收并显示所述燃气泄漏检测结果。

所述手持端还用于向所述检测车发送对任意一个定位端的巡检命令，所述检测车根据所述巡检命令对该任意一个定位端所在位置进行再次的燃气泄漏检测确认。

所述检测车包括：燃气泄漏检测仪，所述燃气泄漏检测仪用于检测所述检测车所在位置是否发生燃气泄漏，以生成所述燃气泄漏检测结果；定位器，所述定位器用于实时或每间隔预设时间获取所述检测车的位置信息；通讯器，通讯器用于与所述定位端、所述手持端进行通信以接收所述定位端的位置信息，并将所述燃气泄漏检测结果发送至所述手持端，以及接收所述手持端发送的所述巡检命令；控制器，所述控制器用于与所述通讯器进行数据传输以获取所述定位端的位置信息，并根据所述检测车的位置信息和所述定位端的位置信息生成电机控制指令；电机驱动器，所述电机驱动器用于根据所述电机控制指令驱动所述检测车的电机运行，以使所述检测车移动至所述定位端所在位置。

所述检测车获取与每个所述定位端之间的距离，并根据距离由近及远的顺序依次移动至每个所述定位端所在位置。

每个所述定位端具有对应的编号，所述检测车根据预先设定的编号顺序依次移动至每个所述定位端所在位置。

所述的燃气管网燃气泄漏检测系统还包括：云存储器，所述云存储器用于获取每个所述定位端的位置信息和每个所述定位端所在位置的燃气泄漏检测结果，并存储每个所述定位端的位置信息与燃气泄漏检测结果的对应关系。

所述检测车还包括：太阳能供电装置，所述太阳能供电装置用于将太阳能转换为电能，以为所述检测车供电。

所述定位端和所述定位器均通过北斗定位系统获取位置信息。

所述检测车还将自身的位置信息实时发送至所述手持端，所述手持端根据所述检测车的位置信息生成并记录所述检测车的移动轨迹。

一种燃气管网燃气泄漏检测方法，包括：通过分别设置于所述燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息；所述检测车接收每个所述定位端的位置信息，并根据每个所述定位端的位置信息依序移动至每个所述定位端所在位置，以及在每个所述定位端所在位置进行燃气泄漏检测；所述检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在所述手持端显示所述燃气泄漏检测结果。

本发明的有益效果：

本发明通过分别设置于燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至检测车，通过检测车根据每个定位端的位置信息依序移动至每个定位端所在位置，并在每个定位端所在位置进行燃气泄漏检测，以及通过检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在手持端显示燃气泄漏检测结果，由此，能够方便智能地实现燃气管网的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

附图说明

图1为本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统的方框示意图；

图2为本发明一个具体实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统的方框示意图；

图3为本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统，包括多个定位端10、检测车20和手持端30，多个定位端10分别设置于燃气管网不同位置处。其中，每个定位端10用于获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至检测车20；检测车20用于接收每个定位端10的位置信息，并根据每个定位端10的位置信息依序移动至每个定位端10所在位置，以及在每个定位端10所在位置进行燃气泄漏检测，并将燃气泄漏检测结果发送至手持端30；手持端30用于接收并显示燃气泄漏检测结果。

进一步地，手持端30还可向检测车20发送对任意一个定位端10的巡检命令，检测车20可根据巡检命令对该任意一个定位端10所在位置进行再次的燃气泄漏检测确认。

使用时，检测人员持有手持端30，能够方便地查看每个定位端10所在位置的燃气泄漏检测结果。检测人员可根据接收到的燃气泄漏检测结果决定是否需要对某一定位端10所在位置的燃气泄漏检测结果进行再次确认，如果需要，则通过手持端30向检测车20发送包含该定位端10的位置信息的巡检命令，从而控制检测车20对该定位端10所在位置再次进行燃气泄漏检测。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，检测车20包括燃气泄漏检测仪21、定位器22、通讯器23、控制器24和电机驱动器25。其中，燃气泄漏检测仪21用于检测检测车20所在位置是否发生燃气泄漏，以生成燃气泄漏检测结果；定位器22用于实时或每间隔预设时间获取检测车20的位置信息；通讯器23用于与定位端10、手持端30进行通信以接收定位端10的位置信息，并将燃气泄漏检测结果发送至手持端30，以及接收手持端30发送的巡检命令；控制器24用于与通讯器23进行数据传输以获取定位端10的位置信息，并根据检测车20的位置信息和定位端10的位置信息生成电机控制指令；电机驱动器25用于根据电机控制指令驱动检测车20的电机运行，以使检测车20移动至定位端10所在位置。

进一步地，检测车20还可包括太阳能供电装置，太阳能供电装置用于将太阳能转换为电能，以为检测车20供电。检测车20可具有常规电源，例如可充电的蓄电池，太阳能供电装置可作为检测车20的备用电源，以避免因常规电源故障而导致检测车20无法返航。

在本发明的一个具体实施例中，燃气泄漏检测仪21可包括燃气传感器，其获取的燃气泄漏结果可包括燃气浓度数据。

在本发明的一个具体实施例中，定位端10和定位器22可分别与北斗卫星建立连接，分别通过北斗定位系统获取自身的位置信息。

在本发明的一个具体实施例中，通讯器23包括无线通信模块和串口转接器，无线通信模块用于与定位端10、手持端30进行无线通信，串口转接器用于与控制器24进行数据传输。进一步地，无线通信模块可包括gprs模块、2g/4g模块、rfid模块和北斗短报文通信模块中的至少一个。优选地，无线通信模块为北斗短报文通信模块，从而检测车20可通过北斗短报文的形式接收定位端10的位置信息，并通过北斗短报文的形式将燃气泄漏检测结果发送至手持端30。

在本发明的一个具体实施例中，控制器24可基于检测车20的实时位置信息和定位端10的位置信息，即目标位置的位置信息，进行移动路径规划。其中，位置信息可以包括坐标。控制器24可依照规划的路径控制检测车20移动至目标位置。

在本发明的一个具体实施例中，电机驱动器24可包括电机驱动芯片和编码测速器。控制器24通过控制电机驱动芯片控制电机进行动作，可通过差速控制的方式，实现灵敏准确的加速和减速动作，从而实现检测车20的行进及转向动作。编码测速器可用来做速度反馈，实现闭环控制。

由于存在处于不同位置的多个定位端10，检测车20移动至多个定位端10的移动顺序需预先设定。在本发明的一个实施例中，检测车20可获取与每个定位端10之间的距离，并根据距离由近及远的顺序依次移动至每个定位端10所在位置。在本发明的另一个实施例中，每个定位端10具有对应的编号，检测车20可根据预先设定的编号顺序依次移动至每个定位端10所在位置。

进一步地，本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统还可包括云存储器，云存储器用于获取每个定位端10的位置信息和每个定位端10所在位置的燃气泄漏检测结果，并存储每个定位端10的位置信息与燃气泄漏检测结果的对应关系。具体地，云存储器可与检测车20进行通信连接，在检测车20到达定位端10所在位置时，可将当前自身的位置信息，也即定位端10的位置信息和获得的燃气泄漏检测结果发送至云存储器。云存储器还可与手持端30进行通信连接，手持端30可通过该通信连接下载并显示每个定位端10的位置信息与燃气泄漏检测结果的对应关系。

此外，在本发明的一个实施例中，检测车20还可将自身的位置信息实时发送至手持端30，手持端30可根据检测车20的位置信息生成并记录检测车20的移动轨迹，从而便于确认检测车20是否正常移动。

根据本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统，通过分别设置于燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至检测车，通过检测车根据每个定位端的位置信息依序移动至每个定位端所在位置，并在每个定位端所在位置进行燃气泄漏检测，以及通过检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在手持端显示燃气泄漏检测结果，由此，能够方便智能地实现燃气管网的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

基于上述实施例的燃气管网燃气泄漏检测系统，本发明还提出一种燃气管网燃气泄漏检测方法。

如图3所示，本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测方法包括以下步骤：

s1，通过分别设置于燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息。

s2，检测车接收每个定位端的位置信息，并根据每个定位端的位置信息依序移动至每个定位端所在位置，以及在每个定位端所在位置进行燃气泄漏检测。

s3，检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在手持端显示燃气泄漏检测结果。

进一步地，本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测方法还可包括：检测车接收手持端发送的对任意一个定位端的巡检命令，并根据巡检命令对该任意一个定位端所在位置进行再次的燃气泄漏检测确认。

检测人员持有手持端，能够方便地查看每个定位端所在位置的燃气泄漏检测结果。检测人员可根据接收到的燃气泄漏检测结果决定是否需要对某一定位端所在位置的燃气泄漏检测结果进行再次确认，如果需要，则通过手持端向检测车发送包含该定位端的位置信息的巡检命令，从而控制检测车20对该定位端所在位置再次进行燃气泄漏检测。

在本发明的一个具体实施例中，检测车可包括燃气传感器，燃气传感器获取的燃气泄漏结果可包括燃气浓度数据。

在本发明的一个具体实施例中，定位端和检测车可分别与北斗卫星建立连接，分别通过北斗定位系统获取自身的位置信息。

在本发明的一个具体实施例中，检测车可通过北斗短报文的形式接收定位端的位置信息，并通过北斗短报文的形式将燃气泄漏检测结果发送至手持端。

在本发明的一个具体实施例中，检测车可基于自身的实时位置信息和定位端的位置信息，即目标位置的位置信息，进行移动路径规划。其中，位置信息可以包括坐标。检测车可依照规划的路径移动至目标位置。

在本发明的一个具体实施例中，检测车的电机可通过差速控制的方式，实现灵敏准确的加速和减速动作，从而实现检测车的行进及转向动作。检测车可采用编码测速器做速度反馈，实现闭环控制。

由于存在处于不同位置的多个定位端，检测车移动至多个定位端的移动顺序需预先设定。在本发明的一个实施例中，检测车可获取与每个定位端之间的距离，并根据距离由近及远的顺序依次移动至每个定位端所在位置。在本发明的另一个实施例中，每个定位端具有对应的编号，检测车可根据预先设定的编号顺序依次移动至每个定位端所在位置。

进一步地，在检测车到达定位端所在位置时，可将当前自身的位置信息，也即定位端的位置信息和获得的燃气泄漏检测结果发送至云存储器。云存储器还可与手持端进行通信连接，手持端可通过该通信连接下载并显示每个定位端的位置信息与燃气泄漏检测结果的对应关系。

此外，在本发明的一个实施例中，检测车还可将自身的位置信息实时发送至手持端，手持端可根据检测车的位置信息生成并记录检测车的移动轨迹，从而便于确认检测车是否正常移动。

根据本发明实施例的燃气管网燃气泄漏检测方法，通过分别设置于燃气管网不同位置处的多个定位端分别获取自身的位置信息，并将自身的位置信息发送至检测车，通过检测车根据每个定位端的位置信息依序移动至每个定位端所在位置，并在每个定位端所在位置进行燃气泄漏检测，以及通过检测车将燃气泄漏检测结果发送至手持端，以在手持端显示燃气泄漏检测结果，由此，能够方便智能地实现燃气管网的燃气泄漏检测，大大减小了检测人员的工作总量和工作强度。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。