一种带压气瓶的全自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及一种带压气瓶灌装设备技术领域，特别涉及的是一种带压气瓶的全自动灌装装置。

背景技术：

现有技术对带压气瓶灌装液化气或制冷剂等各种带压介质的灌装设备包括：机架；控制系统；设置在机架下部的称重盘；灌装枪；与灌装枪连通的压缩空气系统和灌装液系统。

现有技术灌装设备对带压气瓶灌装步骤包括：首先，人工将空的带压气瓶搬到称重盘上，手动把灌装枪的枪嘴与带压气瓶的角阀阀嘴对准后，再手动打开灌装枪上的空气压缩阀，压缩空气流入灌装枪内驱动灌装枪中心的枪嘴向前伸出与角阀阀嘴密封对接，完成手动上枪；其次，人工拧开带压气瓶的角阀手轮后，控制系统控制灌装液系统先对带压气瓶抽真空，抽真空结束后再灌装；当称重盘显示带压气瓶灌装后的重量达到要求后，控制系统启动停止灌装，再启动201220476397.8号专利的电机完成自动拧紧带压气瓶角阀手轮；最后，控制系统指令灌装液系统回收输液管内的残留液，回收结束后手动关闭灌装枪上的空气压缩阀，灌装枪的枪嘴回缩与角阀阀嘴分开，人工取下灌装枪。

上述现有技术灌装装置存在如下缺陷：带压气瓶上瓶和下瓶的装卸、灌装枪的装卸、打开带压气瓶角阀手轮都需要人工完成，存在速度慢，效率低，操作不安全等缺陷，不能满足现代化生产需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种在控制系统控制下，将带压气瓶自动推上称重盘和灌装完成后自动推下称重盘、灌装枪自动密封带压气瓶的角阀阀嘴、自动灌装和自动开关带压气瓶角阀，具有效率高，动作准确的一种带压气瓶的全自动灌装装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括机架、称重盘和控制系统，还包括：自动上瓶和自动下瓶装置、灌装枪自动灌装装置和自动开关带压气瓶角阀装置；所述自动上瓶和自动下瓶装置位于机架下部，其结构包括：位于带压气瓶的两侧的上瓶气缸和下瓶气缸，上瓶气缸和下瓶气缸分别推动带压气瓶移上称重盘进行灌装和灌装结束后推动带压气瓶移下称重盘；所述自动开关带压气瓶角阀装置设置在带压气瓶灌装位置的上方，其结构包括：设置在机架上的角阀气缸和与角阀气缸连接电机；在控制系统控制下，角阀气缸驱动电机向带压气瓶的角阀手轮方向运行的同时电机输出轴旋转，电机的输出轴端部抓住角阀手轮后带动角阀手轮正反方向旋转完成关闭角阀手轮或打开角阀手轮；所述灌装枪自动灌装装置包括：设置在机架上的气缸和连接气缸的灌装枪；所述灌装枪分别连接压缩空气系统和灌装液系统；在控制系统控制下，所述气缸驱动灌装枪移动密封对接带压气瓶的角阀阀嘴完成自动上枪、向带压气瓶灌装，灌装结束后控制系统驱动灌装枪自动复位。

优选方案是：所述角阀气缸的角阀气缸活塞杆连接电机，电机输出轴端部装有能抓住角阀手轮的角阀卡套，角阀卡套底部有能吻合抓住角阀手轮的凹槽。

优选方案是：所述角阀气缸的角阀气缸活塞杆与电机之间还设置有能准确稳定抓住角阀手轮的机械式自动复位对中装置，所述机械式自动复位对中装置包括：角阀气缸活塞杆端部螺杆配装在连接轴一端螺孔内，连接轴另一端螺杆穿过在中间盘中心孔后通过紧固件将中间盘与连接轴固定为一体；在中间盘的上下两侧面分别设置有与中间盘外径相同的上盘和下盘，中间盘上均布多个调节孔；在上盘和下盘上分别设置有与多个调节孔中心相对应的通孔，多个电机紧固螺栓依次穿过上盘通孔、中间盘的调节孔和下盘通孔后，将上盘和下盘与电机紧固为一体，套装在电机紧固螺栓上的第1连接垫和第2连接垫分别设置在上盘与下盘之间和下盘与电机底座之间，第1连接垫的厚度略大于中间盘的厚度，中间盘的调节孔直径大于第1连接垫的直径；在中间盘和上盘同一圆周且交错位置上分别装有数量相同的多个中间盘螺钉和上盘螺钉，中间盘螺钉从上盘缺口中穿过与上盘螺钉高度一致，在相邻的中间盘螺钉和上盘螺钉之间装有复位拉簧。

优选方案是：所述角阀气缸垂直固定在气缸支撑板上，气缸支撑板固定在机架上；在角阀气缸的角阀气缸活塞杆端部固定一个带有直角折弯的导向板的一个直角面板，导向板的另一个直角面板与角阀气缸轴心线平行且滑配装在气缸支撑板通孔中。

优选方案是：所述灌装枪包括：旋转外套、枪芯；所述枪芯滑配在旋转外套中心盲孔中，枪芯的端部凸出在旋转外套前端面外侧，枪芯中部的枪芯活塞将旋转外套内孔密封隔开形成两个气室，一个气室通过旋转外套上的进气嘴密封连接压缩空气系统，另一个气室内装有弹簧；所述进液嘴密封装在旋转外套上并与枪芯中心孔连通；在所述旋转外套前端面偏心处固定一个能钩住带压气瓶角阀阀体的枪钩，旋转外套后端连接在旋转气缸的旋转杆上，旋转气缸连接可移动的灌装枪水平气缸的灌装枪水平气缸活塞杆上。

优选方案是：所述旋转外套由旋转外套后端和旋转外套前端密封连接组成；所述旋转外套前端是一个由中心孔和大于中心孔的阶梯孔组成的套筒，所述旋转外套前端的中心孔内装有枪芯，所述阶梯孔中密封装有枪芯活塞，枪芯活塞的一端与旋转外套前端的阶梯孔形成装有弹簧的气室；所述旋转外套后端的外径有阶梯轴，旋转外套后端的内径是带有阶梯孔的中心盲孔，接近中心盲孔底部的外侧是连接旋转气缸的旋转杆的旋转外套法兰；所述阶梯轴插入且密封结合在旋转外套前端阶梯孔内，阶梯轴端面支撑枪芯活塞的另一端，阶梯孔与枪芯活塞另一端形成连通进气嘴的气室；所述旋转外套后端的中心盲孔与枪芯密封滑配；进气嘴和进液嘴密封装在旋转外套后端上。

优选方案是：所述连接灌装枪的气缸包括：设置在机架上的灌装枪垂直气缸、连接灌装枪的灌装枪水平气缸；灌装枪垂直气缸的灌装枪垂直气缸活塞杆一端连接灌装枪水平气缸缸体，灌装枪垂直气缸活塞杆另一端设置有限制其下行行程的第一限位块，所述第一限位块用于限定：与灌装枪水平气缸连接的灌装枪中心对准带压气瓶的角阀阀嘴的中心；灌装枪水平气缸的灌装枪水平气缸活塞杆一端连接旋转气缸的缸体，旋转气缸的旋转杆连接灌装枪；灌装枪水平气缸活塞杆另一端设置有限制其水平移动的第二限位块，在第二限位块上和灌装枪水平气缸缸体上分别设置有信号板和触发器；所述第二限位块用于限定灌装枪水平气缸活塞杆驱动灌装枪的枪芯端部对接角阀阀嘴；当第二限位块到达上述限定的位置时，触发器和信号板刚好相接触并将信号传递控制系统，控制系统指令旋转气缸带动灌装枪的旋转外套旋转90度，旋转外套端面固定的枪钩由垂直旋转为水平后钩住角阀阀体。

优选方案是：所述带压气瓶装入在包装箱中，带压气瓶与包装箱为一体。

优选方案是：还包括左护瓶板和右护瓶板，左护瓶板和右护瓶板呈喇叭口状镜像对称固定在机架两侧面，其喇叭朝向带压气瓶，左护瓶板内侧面和右护瓶板内侧面夹紧在带压气瓶的中部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在控制系统控制下，能将带压气瓶自动推上称重盘和自动推下称重盘、灌装枪能自动移动到带压气瓶的角阀阀嘴实现自动上抢、对带压气瓶的角阀手轮实现自动开/关，在控制系统控制下各道工序衔接紧凑，有条不紊进行，劳动强度低，灌装效率高，密封性能好。本实用新型安全系数高，带压气瓶被自动推上称重盘后，左护瓶板和右护瓶板内侧面夹紧在带压气瓶中部，确保带压气瓶在灌装整个过程中不晃动。本实用新型为确保带压气瓶灌装的安全，灌装枪的旋转外套端部带有枪钩，在打开带压气瓶角阀手轮灌装之前，控制系统先驱动灌装枪自动移动密封对接角阀阀嘴，再驱动旋转外套旋转90度后枪钩钩住角阀阀体确保带压气瓶安全灌装。本实用新型的机械式自动复位对中装置具有自动调节、柔性连接复位、对中功能强，能准确自动完成抓住角阀手轮。在控制系统控制下，当电机输出轴带动角阀手轮一起转动时，其旋转扭矩达到控制系统设定的扭矩值时，角阀手轮打开/关闭，电机44停止转动，控制系统驱动角阀气缸带动电机复位，完成自动打开/关闭角阀手轮，确保带压气瓶角阀实现安全无泄漏。本实用新型结构简单，效率高，适应现代化生产的要求。

附图说明

图1是本实用新型主视图，图中显示带压气瓶被上瓶气缸推到称重盘上，自动开关带压气瓶角阀装置和灌装枪自动灌装装置均处于初始状态；

图2是图1中自动上瓶和自动下瓶装置俯视图，图中显示固定带压气瓶的左护瓶板和右护瓶板夹紧其内部装有带压气瓶的包装箱；

图3 是图1中灌装枪垂直气缸和灌装枪水平气缸同时工作驱动灌装枪自动移动到带压气瓶对接角阀阀嘴，旋转外套旋转90度后枪钩由图1的垂直变为水平钩住角阀阀体，等待自动开关带压气瓶角阀装置打开角阀手轮状态图；

图4是图3中自动开关带压气瓶角阀装置中角阀卡套抓住角阀手轮，处于开或关工作状态图；

图5是图4中A-A剖视图，图中显示机械式自动复位对中装置结构；

图6是图5 中B-B剖视图；

图7是图5 中C-C 剖视图；

图8是图1中灌装枪剖视图，图中双点划线是图1中的枪钩在剖视前处于垂直状态示意图；

图9是图3中D-D剖视图，图中显示灌装枪的俯视图，旋转外套上的枪钩处于水平钩住角阀阀体，灌装枪的枪嘴密封套密封对接带压气瓶的角阀阀嘴等待灌装。

《附图中序号说明》

1：带压气瓶；2：角阀；2a：角阀手轮；2b：角阀阀嘴；2c：角阀阀体；3：上瓶气缸；3a：上瓶气缸活塞杆；4：平台或输送线；5：下瓶气缸；5a：下瓶气缸活塞杆；6：控制系统；7：包装箱；10：灌装枪垂直气缸；10a：灌装枪垂直气缸活塞杆；11：第一限位块；13：触发器；14：信号板；15：第二限位块；16：灌装枪水平气缸；16a：灌装枪水平气缸活塞杆；18：旋转气缸；18a:旋转杆；19：进液嘴；20：进气嘴；21：灌装枪； 22：枪芯；22a：枪嘴密封套；22b：枪芯活塞；22c:中心孔；22d：枪嘴密封圈；23：枪钩；26：弹簧；27：旋转外套；27a:气道；27b：气室；27c：旋转外套后端；27d：旋转外套前端；27e：旋转外套法兰；27f:密封圈；28：活塞密封圈；29：枪芯密封圈；30：机架；31a：左护瓶板；31b：右护瓶板；32：称重盘；40：角阀气缸；40a：角阀气缸活塞杆41：角阀卡套；42：导向板；43:气缸支撑板；44：电机；45：拉簧；46：连接轴；47：上盘：48：中间盘；49：下盘：50：中间盘螺钉；51：上盘螺钉；52：电机紧固螺栓；53：第1连接垫；54：第2连接垫；55：调节孔；100：机械式自动复位对中装置；200：自动上瓶和自动下瓶装置；300：自动开关带压气瓶角阀装置；400：灌装枪自动灌装装置；P：压缩空气系统；W:灌装液系统。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型公开一种带压气瓶的全自动灌装装置，包括机架30、装有传感器的称重盘32和控制系统6，还包括：自动上瓶和自动下瓶装置200、灌装枪自动灌装装置400和自动开关带压气瓶角阀装置300。

如图1、图2所示，所述自动上瓶和自动下瓶装置200位于机架30下部，其结构包括：上瓶气缸3、下瓶气缸5；上瓶气缸3和下瓶气缸5位置相对分别位于带压气瓶1的两侧，上瓶气缸3从平台或输送线4推动带压气瓶1移上称重盘32进行灌装，灌装结束后下瓶气缸5从称重盘32推动带压气瓶1移下称重盘32回到平台或输送线4。

为了运输方便，带压气瓶1装入包装箱7中，带压气瓶1与包装箱7为一体。所述上瓶气缸3推动装有带压气瓶1的包装箱7移上称重盘32进行灌装；灌装结束后，所述下瓶气缸5推动带压气瓶1的包装箱7移下称重盘32。

所述自动上瓶和自动下瓶装置200还包括左护瓶板31a和右护瓶板31b，左护瓶板31a和右护瓶板31b呈喇叭口状镜像对称固定在机架30两侧面，其喇叭口朝向带压气瓶1，左护瓶板31a内侧面和右护瓶板31b内侧面夹紧在带压气瓶1的中部或包装箱7的中部，便于带压气瓶1在后续自动化灌装程序中工作更稳定。

如图3至图7所示，所述自动开关带压气瓶角阀装置300设置在带压气瓶1灌装位置的上方，其结构包括：设置在机架30上的角阀气缸40和与角阀气缸40连接电机44；在控制系统6控制下，角阀气缸40驱动电机44向带压气瓶角阀2的角阀手轮2a方向运行的同时电机44输出轴旋转，电机44的输出轴端部抓住角阀手轮2a后带动角阀手轮2a随电机44顺时针旋转或逆时针旋转完成关闭角阀手轮2a或打开角阀手轮2a。

所述角阀气缸40的角阀气缸活塞杆40a连接电机44，电机44输出轴端部装有能抓住角阀手轮2a的角阀卡套41，角阀卡套41底部有能吻合抓住角阀手轮2a的凹槽。

所述角阀气缸40的角阀气缸活塞杆40a与电机44之间还设置有能准确稳定抓住角阀手轮2a的机械式自动复位对中装置100，所述机械式自动复位对中装置100包括：角阀气缸活塞杆40a端部螺杆配装在连接轴46一端螺孔内，连接轴46另一端螺杆穿过在中间盘48中心孔后通过紧固件螺母将中间盘48与连接轴46固定为一体。

在中间盘48的上下两侧面分别设置有与中间盘48外径相同的上盘47和下盘49，中间盘48上均布多个调节孔55；在上盘47和下盘49上分别设置有与多个调节孔55中心相对应的通孔，多个电机紧固螺栓52依次穿过上盘47通孔、中间盘48的调节孔55和下盘49通孔后，将上盘47和下盘49与电机44紧固为一体，套装在电机紧固螺栓52上的第1连接垫53和第2连接垫54分别设置在上盘47与下盘49之间和下盘49与电机44底座之间，第1连接垫53的厚度略大于中间盘48的厚度，中间盘48的调节孔55直径大于第1连接垫53的直径，在中间盘48和上盘47同一圆周且交错位置上分别装有数量相同的多个中间盘螺钉50和上盘螺钉51，中间盘螺钉50从上盘47缺口中穿过与上盘螺钉51高度一致，在相邻的中间盘螺钉50和上盘螺钉51之间装有复位拉簧45。

更具体的说，在机械式自动复位对中装置100中带有调节孔55的中间盘48与连接轴46固定为一体，在角阀卡套41抓住角阀手轮2a过程中，中间盘48的调节孔55直径大于第1连接垫53的直径,其目的是为上盘47、下盘49和电机44的角阀卡套41水平移动调整中心提供一个最佳自动复位对中的调整空间和平台，此结构在自动化要求较高条件下对中复位在起到决定性因素，提高了设备的可靠性和稳定性；另外，安装在上盘和下盘的电机及角阀卡套41通过拉簧能自动回到中心位置，达到柔性连接效果，本装置中的机械式自动复位对中装置100通过对中、柔性连接复位，在自动完成抓住角阀手轮2a能起到很好的自动调节和复位作用。

所述角阀气缸40垂直固定在气缸支撑板43上，气缸支撑板43固定在机架30上；在角阀气缸40的角阀气缸活塞杆40a端部固定一个带有直角折弯的导向板42的一个直角面板，导向板42的另一个直角面板与角阀气缸40轴心线平行且滑配装在气缸支撑板43通孔中。

图3所示，导向板42直角折弯为两个直角面板，一个直角面板呈水平方向固定在角阀气缸活塞杆40a端部，另一个直角面板呈垂直方向与角阀气缸40轴心线平行且滑配装在气缸支撑板43通孔中。导向板42保证角阀气缸40的角阀气缸活塞杆40a沿垂直线运行，确保角阀卡套41准确抓住角阀手轮2a。

如图1、图3至图7所示，所述灌装枪自动灌装装置400包括：设置在机架30上的气缸和连接气缸的灌装枪21；所述灌装枪21分别连接压缩空气系统P和灌装液系统W；在控制系统控制下，所述气缸驱动灌装枪21移动密封对接带压气瓶1的角阀阀嘴2b完成自动上枪、向带压气瓶1灌装，灌装结束后控制系统驱动灌装枪21自动复位。

如图8至图9所示，所述灌装枪21包括：旋转外套27、枪芯22。

所述枪芯22滑配在旋转外套27中心盲孔中，枪芯22的端部凸出在旋转外套27前端面外侧，枪芯22中部的枪芯活塞22b将旋转外套27内孔通过活塞密封圈28密封隔开形成两个气室27b，一个气室27b通过旋转外套27上的进气嘴20和气道27a密封连接压缩空气系统P，另一个气室27b内装有弹簧26；所述进液嘴19密封装在旋转外套27上并与枪芯22中心孔22c连通。在所述旋转外套27前端面偏心处固定一个能钩住带压气瓶角阀阀体2c的枪钩23，旋转外套27后端连接在旋转气缸18的旋转杆18a上，旋转气缸18连接可上下移动的灌装枪水平气缸16的灌装枪水平气缸活塞杆16a上。

所述旋转外套27由旋转外套后端27c和旋转外套前端27d通过密封圈27f和紧固件（图未示）密封连接组成；所述旋转外套前端27d是一个由中心孔和大于中心孔的阶梯孔组成的套筒，所述旋转外套前端27d的中心孔内装有枪芯22，所述阶梯孔中装有带活塞密封圈28的枪芯活塞22b，枪芯活塞22b的一端与旋转外套前端27d的阶梯孔形成装有弹簧26的气室27b。为使装有弹簧26的气室27b向外排气方便，旋转外套前端27d的中心孔与枪芯22滑配的间隙可略加大些。

所述旋转外套后端27c的外径有阶梯轴，旋转外套后端27c的内径是带有阶梯孔的中心盲孔，接近中心盲孔底部的外侧是连接在旋转气缸18的旋转杆18a上的旋转外套法兰27e；所述阶梯轴插入且密封结合在旋转外套前端27d阶梯孔内，阶梯轴端面支撑枪芯活塞22b的另一端，阶梯孔与枪芯活塞22b另一端形成连通进气嘴20的气室27b；所述旋转外套后端27c的中心盲孔与枪芯22之间装有枪芯密封圈29密封滑配；进气嘴20和进液嘴19密封装在旋转外套后端27c上。

所述连接灌装枪21的气缸包括：设置在机架30上的灌装枪垂直气缸10、连接灌装枪21的灌装枪水平气缸16。

灌装枪垂直气缸10的灌装枪垂直气缸活塞杆10a一端连接灌装枪水平气缸16缸体，灌装枪垂直气缸活塞杆10a另一端设置有限制其下行行程的第一限位块11，所述第一限位块11用于限定：与灌装枪水平气缸16连接的灌装枪21中心对准带压气瓶1的角阀阀嘴2b的中心；这样便于灌装枪21中心与角阀阀嘴2b的中心准确定位并保证密封灌装。

灌装枪水平气缸16的灌装枪水平气缸活塞杆16a一端连接旋转气缸18的缸体，旋转气缸18的旋转杆18a连接灌装枪21；灌装枪水平气缸活塞杆16a另一端设置有限制其水平移动的第二限位块15，在第二限位块15上和灌装枪水平气缸16缸体上分别设置有信号板14和触发器13；所述第二限位块15用于限定灌装枪水平气缸活塞杆16a驱动灌装枪21的枪芯22端部对接角阀阀嘴2b；当第二限位块15到达上述限定的位置时，触发器13和信号板14刚好相接触并将信号传递控制系统，控制系统指令旋转气缸18带动灌装枪21的旋转外套27旋转90度，旋转外套27端面固定的枪钩23由垂直旋转为水平后钩住角阀阀体2c。

如图8所示，为使枪芯22与角阀阀嘴2b密封对接，在枪芯22端部设置有枪嘴密封圈22d，枪嘴密封圈22d套装在枪芯22端面和其内孔中，枪嘴密封套22a的内螺纹配装在枪芯22端部外螺纹上同时将枪嘴密封圈22d紧压在枪芯22端部。

下面对本实用新型全自动灌装装置动作过程进行如下说明：

在控制系统控制下，本实用新型按照如下操作顺序依次进行。

1、控制系统首先启动自动上瓶和自动下瓶装置200工作，自动上瓶：

如图1、图2所示，上瓶气缸3伸出上瓶气缸活塞杆3a将位于平台或输送线4上待罐装的带压气瓶1推上称重盘32并将其靠在下瓶气缸5的下瓶气缸活塞杆5a端面，此时左护瓶板31a和右护瓶板31b将带压气瓶1或装有带压气瓶的包装箱7夹紧，完成自动上瓶。

2、控制系统启动灌装枪自动灌装装置400工作：

如图1、图3所示，灌装枪垂直气缸10的灌装枪垂直气缸活塞杆10a伸出推动灌装枪水平气缸16和灌装枪21整体下移到第一限位块11碰到灌装枪垂直气缸10停止下行，此时位置恰好是灌装枪21的中心对准带压气瓶1的角阀阀嘴2b的中心。

随后，灌装枪水平气缸活塞杆16a水平伸出带动灌装枪21向带压气瓶1的角阀2移动，当第二限位块15恰好碰到灌装枪水平气缸16，灌装枪水平气缸活塞杆16a停止移动，此时灌装枪21的枪芯22端部（即枪嘴密封套22a）与角阀阀嘴2b接触；与此同时，触发器13和信号板14刚好相接触并将信号传递控制系统，控制系统启动旋转气缸18带动灌装枪21的旋转外套27旋转90度，即旋转外套27端面固定的枪钩23由图1垂直状态旋转后为图3 的水平状态并钩住角阀阀体2c；随后，如图8所示，控制系统启动压缩空气系统P通过进气口20和气道27a进入气室27b，压缩空气推动枪芯活塞22b压缩弹簧26后枪芯22向前弹出与角阀阀嘴2b密封对接完成自动上枪。

3、控制系统启动自动开关带压气瓶角阀装置300工作，打开角阀手轮：

如图4所示，角阀气缸40的角阀气缸活塞杆40a伸出带动电机44下降，同时电机44逆时针旋转，在导向板42和机械式自动复位对中装置100的作用下，角阀卡套41顺利抓住带压气瓶1的角阀手轮2a并带动角阀手轮2a逆时针旋转，当电机44输出轴旋转扭矩达到控制系统设定的扭矩值时，角阀手轮2a被打开，电机44停止转动，在控制系统控制下，角阀气缸40带动电机44复位，完成自动打开角阀手轮。

4、控制系统启动灌装枪自动灌装装置400工作，进行灌装：

启动灌装液系统W先对带压气瓶1抽真空，当达到控制系统要求的真空度后，抽真空结束再灌装；当称重盘32显示带压气瓶灌装后的重量达到要求后灌装结束，完成自动灌装。

5、控制系统启动自动开关带压气瓶角阀装置300工作，关闭角阀手轮：

工作过程同于上述步骤3，不同之处是电机44输出轴带动角阀卡套41旋转方向为顺时针旋转，完成自动关闭角阀手轮。

6、控制系统启动灌装枪自动灌装装置400工作，对残留灌装液回收和灌装枪自动复位工作：

对灌装液系统W管内残留液进行回收，回收结束后自动关闭灌装液系统W和压缩空气系统P，压缩弹簧26复位推动枪芯活塞22b复位，枪芯22随之回缩脱开角阀阀嘴2b；旋转气缸18带动灌装枪21的旋转外套27反向旋转90度，即旋转外套27的枪钩23由图3水平状态旋转后为图1 垂直状态脱开角阀阀体2c；灌装枪水平气缸活塞杆16a回缩带动灌装枪21复位；灌装枪垂直气缸活塞杆10a回缩，灌装枪垂直气缸10复位，自动灌装结束。

7、控制系统启动自动上瓶和自动下瓶装置200工作，自动下瓶：

下瓶气缸5的下瓶气缸活塞杆5a伸出将带压气瓶1或装有带压气瓶的包装箱7推出称重盘32到平台或输送线4，完成自动下瓶，结束。