一种酱料自动灌装装置的制作方法

本实用新型涉及酱料罐装技术领域，具体为一种酱料自动灌装装置。

背景技术：

酱料灌装机适用于调味品中带颗粒并且浓度较大的辣椒酱、豆瓣酱、花生酱、芝麻酱、果酱、牛油火锅底料、红油火锅底料等物质的粘稠酱类的灌装。

现有的酱料罐装装置在对酱料进行罐装时对于一些粘稠浓度较大的酱料进行罐装时容易造成罐装管道堵塞，因此需要一种酱料自动灌装装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种酱料自动灌装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种酱料自动灌装装置，包括罐装输送装置，所述罐装输送装置包括有安装侧板，所述安装侧板的左下侧固定设置有第一支柱，所述安装侧板的右下侧固定设置有第二支柱，所述第一支柱和第二支柱的下侧均设置有支撑脚，所述安装侧板的左侧中间处固定设置有第一转轴，所述安装侧板的中间处固定设置有第一伺服电机，所述安装侧板的右侧中间处与第一伺服电机对应设置有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴套接有输送带，所述安装侧板的上侧边均匀设置有固定板，所述安装侧板的上侧通过固定板连接有防护板，所述输送带的上侧固定放置有罐装瓶，所述安装侧板的左上侧固定连接有支撑连接板，所述支撑连接板的上侧固定设置有支撑座，所述支撑座的左上侧固定设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的右侧固定设置有驱动主轴，所述驱动主轴右侧固定连接有减速机，所述减速机的右侧固定设置有酱料挤出杆，所述酱料挤出杆的左侧套接有第一轴承，所述第一轴承的外壁固定连接有第一安装板，所述酱料挤出杆的右侧套接有第二轴承，所述第二轴承的外壁固定连接有第二安装板，所述酱料挤出杆的外壁通过第一安装板、第二安装板连接有酱料罐装管道，所述酱料罐装管道的左上侧固定设置有酱料下料斗，所述酱料罐装管道的右下侧固定设置有罐装下料管，所述罐装下料管的下侧边固定设置有红外感应器。

优选的，所述驱动主轴通过连轴器减速机连接，所述减速机通过连轴器与酱料挤出杆连接。

优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机采用plx60型号。

优选的，所述红外感应器采用kds209型号。

优选的，所述第一伺服电机、第二伺服电机和红外感应器通过电源线与外部控制器电性连接。

优选的，所述减速机采用f127型号。

优选的，所述安装侧板对称设置，并且安装侧板的右侧呈圆弧形结构设置。

优选的，所述酱料罐装管道通过支撑连接板与支撑座基面连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的酱料挤出杆能够对粘稠浓度较大的酱料进行更好的罐装，酱料挤出杆在第二伺服电机带动的状况下对进入酱料罐装管道中的酱料进行挤压输送，通过挤压的方式将酱料输送至罐装下料管进行罐装下料，通过红外感应器能够对输送带上的罐装瓶的位置进行感应，提高罐装的精确度。

2、本实用新型中，通过设置的该装置能够对粘稠浓度大的酱料进行罐装，能过够避免由于粘稠浓度较高造成酱料罐装管道堵塞的情况发生，提高罐装的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体主视图；

图2为本实用新型输送装置俯视图；

图3为本实用新型罐装部分结构图。

图中：1-罐装输送装置、2-安装侧板、3-第一支柱、4-第二支柱、5-支撑脚、6-第一转轴、7-第一伺服电机、8-第二转轴、9-输送带、10-固定板、11-防护板、12-罐装瓶、13-支撑连接板、14-支撑座、15-第二伺服电机、16-驱动主轴、17-减速机、18-酱料挤出杆、19-第一轴承、20-第一安装板、21-第二轴承、22-第二安装板、23-酱料罐装管道、24-酱料下料斗、25-罐装下料管、26-红外感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种酱料自动灌装装置，包括罐装输送装置1，罐装输送装置1包括有安装侧板2，安装侧板2的左下侧固定设置有第一支柱3，安装侧板2的右下侧固定设置有第二支柱4，第一支柱3和第二支柱4的下侧均设置有支撑脚5，安装侧板2的左侧中间处固定设置有第一转轴6，安装侧板2的中间处固定设置有第一伺服电机7，安装侧板2的右侧中间处与第一伺服电机7对应设置有第二转轴8，第一转轴6和第二转轴8套接有输送带9，安装侧板2的上侧边均匀设置有固定板10，安装侧板2的上侧通过固定板10连接有防护板11，输送带9的上侧固定放置有罐装瓶12，安装侧板2的左上侧固定连接有支撑连接板13，支撑连接板13的上侧固定设置有支撑座14，支撑座14的左上侧固定设置有第二伺服电机15，第二伺服电机15的右侧固定设置有驱动主轴16，驱动主轴16右侧固定连接有减速机17，减速机17的右侧固定设置有酱料挤出杆18，通过设置的酱料挤出杆18能够对粘稠浓度较大的酱料进行更好的罐装，酱料挤出杆18在第二伺服电机15带动的状况下对进入酱料罐装管道23中的酱料进行挤压输送，通过挤压的方式将酱料输送至罐装下料管25进行罐装下料，酱料挤出杆18的左侧套接有第一轴承19，第一轴承19的外壁固定连接有第一安装板20，酱料挤出杆18的右侧套接有第二轴承21，第二轴承21的外壁固定连接有第二安装板22，酱料挤出杆18的外壁通过第一安装板20、第二安装板22连接有酱料罐装管道23，酱料罐装管道23的左上侧固定设置有酱料下料斗24，酱料罐装管道23的右下侧固定设置有罐装下料管25，罐装下料管25的下侧边固定设置有红外感应器26，通过红外感应器26能够对输送带9上的罐装瓶12的位置进行感应，提高罐装的精确度，通过设置的该装置能够对粘稠浓度大的酱料进行罐装，能过够避免由于粘稠浓度较高造成酱料罐装管道23堵塞的情况发生，提高罐装的效率。

本实用新型工作流程：使用时，通过控制器对第一伺服电机7和第二伺服电机15分别进行控制，通过酱料下料斗24垫进行酱料下料，通过第二伺服电机15的驱动主轴16带动减速机17转动，减速机17带动酱料挤出杆18进行转动，酱料挤出杆18对进入酱料罐装管道23中的酱料进行挤压输送，通过挤压的方式将酱料输送至罐装下料管25进行罐装下料，通过第一伺服电机7的主轴带动第二转轴8进行转动，第二转轴8带动输送带9在第一转轴6和第二转轴8上进行传动，通过酱料下料管25下侧的红外感应器26对输送带上的罐装瓶12进行感应，红外感应器26将感应的信息分别传递给第一伺服电机7和第二伺服电机15进行相应的转动和罐装，通过设置的该装置能够对粘稠浓度大的酱料进行罐装，能过够避免由于粘稠浓度较高造成酱料罐装管道23堵塞的情况发生，提高罐装的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。