一种带自动动力伞的管道检测设备的制作方法

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及带自动动力伞的管道检测设备，该管道检测设备能实现自动收回动力伞。

背景技术：

液体运输管道的泄漏检测一直是各种管道运输行业的刚性需求，目前市面上出现了多种基于不同检测技术的检测方法。其中，管道检测机器人作为一种液体运输管道泄漏检测设备已经发展已久，得到国内外客户的充分认可。

目前市面上常见的带揽管道检测机器人是借用管道流体作为运动的动力，主要受力结构以伞状动力结构为主。但这种伞状动力结构有一个缺点就是伞状结构无法自动收回，这样导致的结果是在回收管道机器人的时候受到很大的流体阻力，甚至损坏动力伞部分。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种带自动动力伞的管道检测设备，本产品通过增加自动回收结构，实现了回收动力伞，改善了带揽机器人的回收过程，也提高了动力伞部件的利用率，详见下文描述：

一种带自动动力伞的管道检测设备，所述管道检测设备包括：

所述伞骨一端通过铰链连接到卡箍上，所述卡箍固定在前舱外壳上，所述伞骨通过铰链实现自由上下活动；

所述伞骨上粘贴有伞面，所述伞骨的另一端通过尼龙绳穿过滚轮舵上的导向孔连接到旋转滚轮上。

优选地，所述旋转滚轮位于所述滚轮舵的轴心线上。所述滚轮舵上设有轴心对称分布的导向孔。

进一步地，所述旋转滚轮包括：

滚轮穿线孔，用于固定所述尼龙绳；

滚轮动力孔，用于连接所述滚轮舵的运动轴；

滚轮锁紧孔，用于对所述运动轴进行锁紧。

优选地，所述滚轮舵内部的直流电机型号为奥隆jgb37-3530。

具体实现时，所述伞面采用防水塑料。所述伞骨数量为8个，材料为铝合金。

本实用新型提供的技术方案的有益效果是：

1、本产品通过在原有管道检测设备上增加了自动动力伞部件，实现了管道检测机器人等设备可以自动回收动力伞，从而有效提高检测设备的工作效率；

2、本产品通过伞面、尼龙绳、旋转滚轮、滚轮舵的配合工作，实现了自动收伞功能，该产品具有反应速度快，结构简单，效率高的优点，满足了实际应用中的多种需要。

附图说明

图1为一种带自动动力伞的管道检测设备的结构原理图；

图2为一种带自动动力伞的管道检测设备的结构原理的俯视图；

图3为旋转滚轮的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1：旋转滚轮；2：尼龙绳；

3：前舱外壳；4：伞面；

5：伞骨；6：滚轮舵；

7：导向孔；8：卡箍；

9：铰链；10：滚轮穿线孔；

11：滚轮动力孔；12：滚轮锁紧孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

为实现上述目的，参见图1和图2，本实用新型实施例采取的技术方案是利用旋转滚轮1将尼龙绳2缠绕在其上，从而实现将动力伞回收。

该带自动动力伞的管道检测设备包括：旋转滚轮1、尼龙绳2、前舱外壳3、伞面4、伞骨5、滚轮舵6、导向孔7、卡箍8以及铰链9。

伞骨5一端通过铰链9连接到卡箍8上，卡箍8又固定在前舱外壳3上。伞骨5通过铰链9可实现自由上下活动，伞面4粘在八个伞骨5上，可以随着伞骨5的运动伞面4伸展或回收。每一个伞骨5另一端经过尼龙绳2穿过滚轮舵6上的导向孔7连接到旋转滚轮1上。

当设备开始工作时，首先在液体压力的作用下伞面4会自动展开，设备借助液体压力的作用向液体流动方向运动，在运动过程中实施具体检测任务，当需要收回时旋转滚轮1工作，将尼龙绳2缠绕在旋转滚轮1上，从而实现收回动力伞，完成自动收伞功能。该装置结构紧凑，反应灵敏，在管道检测的任务中扮演着重要作用。

本实用新型是对伞部结构做了改进，对管道进行具体检测的操作为本领域技术人员所公知，本实用新型实施例对此不做赘述。

其中，该自动动力伞具备了自动收回功能，动力由伞状结构部件提供；伞表面成球面形，采用防水塑料，通过八个铝合金伞骨5支撑。

优选地，旋转滚轮1位于滚轮舵6的轴心线上，滚轮舵6上设有轴心对称分布的导向孔7，每一个导向孔7穿过一个尼龙绳2。滚轮舵内部包括直流电机、电机驱动模块和控制模块，通过控制模块实现驱动电机正反转以及调速。

其中，参见图3，该旋转滚轮1的结构具体为：具有八个用于固定尼龙绳2的滚轮穿线孔10、以及连接滚轮舵6的运动轴上的滚轮动力孔11，通过滚轮锁紧孔12对运动轴进行锁紧。

具体实现时，该滚轮舵6的直流电机型号为奥隆jgb37-3530，具体实现时，还可以采用其他型号的直流电机，本实用新型实施例对此不做限制。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种带自动动力伞的管道检测设备，本产品通过增加自动回收结构，实现了回收动力伞，改善了带揽机器人的回收过程，也提高了动力伞部件的利用率。。

本实用新型实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述管道检测设备包括：伞骨，

所述伞骨一端通过铰链连接到卡箍上，所述卡箍固定在前舱外壳上，所述伞骨通过铰链实现自由上下活动；

所述伞骨上粘贴有伞面，所述伞骨的另一端通过尼龙绳穿过滚轮舵上的导向孔连接到旋转滚轮上。

2.根据权利要求1所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述旋转滚轮位于所述滚轮舵的轴心线上。

3.根据权利要求1所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述滚轮舵上设有轴心对称分布的导向孔。

4.根据权利要求1所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述旋转滚轮包括：

滚轮穿线孔，用于固定所述尼龙绳；

滚轮动力孔，用于连接所述滚轮舵的运动轴；

滚轮锁紧孔，用于对所述运动轴进行锁紧。

5.根据权利要求1或4所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，

所述滚轮舵内部的直流电机型号为奥隆jgb37-3530。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述伞面采用防水塑料。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种带自动动力伞的管道检测设备，其特征在于，所述伞骨数量为8个，材料为铝合金。

技术总结
本实用新型公开了一种带自动动力伞的管道检测设备，所述管道检测设备包括：所述伞骨一端通过铰链连接到卡箍上，所述卡箍固定在前舱外壳上，所述伞骨通过铰链实现自由上下活动；所述伞骨上粘贴有伞面，所述伞骨的另一端通过尼龙绳穿过滚轮舵上的导向孔连接到旋转滚轮上。本产品通过增加自动回收结构，实现了回收动力伞，改善了带揽机器人的回收过程，也提高了动力伞部件的利用率。

技术研发人员：封皓;梁胡格吉乐;陈立涛;贺永方;张宁;高潮;王鹏;沙洲;曲兴辉
受保护的技术使用者：天津精仪精测科技有限公司
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.04.24