市政给排水管道智能检修装置的制作方法

本实用新型涉及一种市政给排水管道智能检修装置。

背景技术：

给排水管道是市政基础设施中的一个重要组成部分，而给排水管道的堵塞现象严重影响着给排水管道供水或排水质量。现有技术中通常可采用超声波技术来对管道的堵塞情况进行检测。如中国发明专利申请公布说明书cn201611245983.0公开的一种便携式水管冰冻堵塞位置探测仪，其通过采用超声波发射器和超声波接收器的配合实现对管道内水体结冰(可将冰块看作为堵塞物)情况进行检测。但该探测仪需要至少两个检修人员同时进行检修作业，其中一检修人员手执超声波发射器，另一检修人员手执超声波接收器。不仅需要耗费劳动力而且需要两名检修人员配合作业，增加了检测作业的难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种节省劳动力的市政给排水管道智能检修装置。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种市政给排水管道智能检修装置，包括主机和检测探头，该主机内设有控制单元，该检测探头包括支架、超声波发射器和超声波接收器，该超声波发射器和超声波接收器分别与控制单元连接；该支架包括一躯体部及两臂部，该躯体部的两侧分别设有一可供臂部穿过的套管，该躯体部内设有用于容纳两臂部的收容空间，各套管分别与收容空间连通；各臂部为金属定型软管，各臂部的一端为自由端，另一端为末端；该两臂部分立于躯体部的两侧，躯体部各侧的臂部的末端穿过套管而伸入收容空间中；该超声波发射器安装于其中一臂部的自由端上，该超声波接收器安装于另一臂部的自由端上；各套管上设有可选择地允许或者限止臂部相对套管移动的锁定机构。

本实用新型的支架能够对超声波发射器和超声波接收器进行相对定位，可降低检测难度，且单个检修人员手执支架的躯体部即可进行检测，可节省劳动力。臂部采用金属定型软管能够自由地弯曲，并通过调整伸出于躯体外的臂部的长度的方式以适应不同管径的给排水管道的检测。通过在躯体部内设置收容空间以便于容纳并隐藏伸入躯体部内的臂部，通过设定锁定机构以便于对伸出于躯体外的臂部的长度调整后进行限定。

附图说明

图1示出了本实用新型的立体图；

图2示出了本实用新型的支架的立体图；

图3示出了本实用新型的锁定机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型的引导管及伸入引导管内的臂部的的结构示意图；

图5和图6分别示出了本实用新型对给排水管道进行检修的使用状态示意图，其中图5为立体图，图6为左视图。

附图标号：

10超声波发射器；

20超声波接收器；

30躯体部、301套管、302收容空间、303径向螺孔、304滚轮；

40臂部、401臂部的自由端、402臂部的末端；

50紧定螺钉、501手轮、502软垫；

60给排水管道；

70引导管、701引导管的管口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图6所示的一种市政给排水管道智能检修装置，用于检测给排水管道内堵塞情况，包括主机(图中未示出)和检测探头，该主机内设有控制单元，该检测探头包括支架、超声波发射器10和超声波接收器20，该超声波发射器10和超声波接收器20分别与控制单元连接，该超声波发射器与控制单元连接借此以使超声波发射器受控于控制单元，在检测过程中，通过控制单元向超声波发射器发送指令信号以控制超声波发射器的启动或者停止；该超声波接收器与控制单元连接借此以使超声波接收器在接收到来自超声波发射器的超声波信号并转化为电信号后向控制单元发送；该超声波发射器与控制单元可通过有线连接或者无线通讯连接，该超声波接收器与控制单元也可通过有线连接或者无线通讯连接，本实施例中，优先为无线通信连接，也就是说，该超声波发射器和超声波接收器分别与控制单元建立无线通讯连接，以使检测作业更加方便灵活，建立有线连接或者无线通讯连接可采用现有技术，此处不再赘述；本实施例中，该主机上还设有显示屏、控制按键等部件，该控制单元可以是mcu，至于显示屏、控制按键以及mcu均可采用现有技术，对于应用超声波检测管道堵塞的原理属于现有技术，此处不再赘述；

该支架包括一躯体部30及两臂部40，该躯体部30的两侧分别设有一可供臂部40穿过的套管301，该躯体部30内设有用于容纳两臂部40的收容空间302，各套管301分别与收容空间302连通；

各臂部40为金属定型软管，各臂部40的一端为自由端401，另一端为末端402，本实施例中，金属定型软管采用现有技术即可，金属定型软管可以在立体空间中任意弯曲成一定形状并能保持其形状，套管的内径大于金属定型软管的外径以使金属定型软管能够穿过套管；

该两臂部40分立于躯体部30的两侧，躯体部各侧的臂部的末端402穿过套管301而伸入收容空间302中；

该超声波发射器10安装(尤其是固定安装)于其中一臂部的自由端401上，该超声波接收器20安装(尤其是固定安装)于另一臂部的自由端401上；

各套管301上设有可选择地允许或者限止臂部40相对套管301移动的锁定机构。

该技术方案的臂部采用金属定型软管能够自由地弯曲，并通过调整伸出于躯体外的臂部的长度的方式以适应不同管径的给排水管道的检测。通过在躯体部内设置收容空间以便于容纳并隐藏伸入躯体部内的臂部，通过设定锁定机构以便于对伸出于躯体外的臂部的长度调整后进行限定。此外，本实用新型的臂部采用金属定型软管能够实现自由弯曲，便于调节超声波发射器和超声波接收器的相对位置，且在不使用时能够使臂部弯曲折叠以减少检测探头的存放空间，便于检测探头的携带。

该锁定机构包括紧定螺钉50；

套管301的管壁上设有径向螺孔303，紧定螺钉50与径向螺孔303螺纹连接，紧定螺钉50伸入套管301内而用于与臂部40相抵的一端为内端，紧定螺钉50伸出于套管301外的一端为外端，紧定螺钉50的外端设有手轮501，通过手动转动手轮以驱使紧定螺钉旋转。

该技术方案公开的锁定机构结构简单简单，操作方便快捷。

紧定螺钉50的内端设有软垫502。该技术方案通过设置软垫以保护臂部，避免紧定螺钉的内端刮擦而损伤臂部。本实施例中，该软垫为海绵垫、橡胶垫或者硅胶垫。

该躯体部30的两侧分别设有可抵压在给排水管道60的管壁上的滚轮304，本实施例中，该躯体部30每侧的滚轮304的数量可以为2个以上。该技术方案通过设置滚轮以便于检测探头沿着给排水管道移动，一方面可以方便检测作业、减少检修人员的工作量，另一方面可以在移动支架的过程中能够约束超声波发射器和超声波接收器与给排水管道的相对位置。本实施例中，可以在躯体部上设置用于驱使滚轮转动的电动驱动机构(图中未示出)，通过电动驱动机构驱使滚轮转动能够实现检测探头在给排水管道上自行行走，进一步减少检修人员的工作量。该电动驱动机构可以包括电动机及连接于电动机的输出轴与滚轮之间的传动机构(例如齿轮传动机构、皮带传动机构等)，通过将电动机与控制单元连接以使电动机的正转、反转或者停转均受控于控制单元，以提高检修的智能化水平。

该躯体部的收容空间302内设有两呈平面螺旋线形的引导管70，各引导管70具有一可供臂部的末端402进出引导管的管口701，每一套管301分别与一引导管的管口701连通，臂部的末端402依次穿过套管301和引导管的管口701后进入引导管70。该技术方案通过设置呈平面螺旋线形的引导管以便于有序地收纳更长的臂部。

本实施例的工作原理可以参照如下，需要检测作业时，将两臂部呈拥抱待检测的给排水管道状放置，根据给排水管道的管径选择调整伸出于躯体外的臂部的长度，具体地，通过手动旋拧紧定螺钉的手轮以拧松紧定螺钉，此时锁定机构处于允许臂部相对套管移动的状态，通过拉出以增加伸出于躯体外的臂部的长度或者通过推入以缩短伸出于躯体外的臂部的长度，长度调整完毕后通过手动旋拧紧定螺钉的手轮以拧紧紧定螺钉，此时锁定机构处于限止臂部相对套管移动的状态。