1.一种扭紧轴机构，其特征在于，包括：
电机，所述电机的转轴为中空结构；
电机座，用于固定所述电机；
安装法兰，用于安装所述电机座；
护罩，固定于所述安装法兰上；
控制杆，穿设于所述转轴；
夹爪机构，传动连接于所述转轴；
控制机构，靠近所述控制杆上远离所述夹爪机构的一侧设置，用于控制所述控制杆靠近和远离所述夹爪机构；
其中，所述夹爪结构包括旋转头和两个相对设置的夹爪，所述夹爪通过一转动轴安装于所述旋转头上；所述控制杆穿设于两个夹爪之间且与所述夹爪的一端贴合，所述夹爪上与所述夹爪贴合的部分设有锥度部；所述夹爪的一端在所述锥度部上移动，使得所述夹爪绕着所述转动轴旋转，从而关闭和打开所述夹爪。
2.根据权利要求1所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：
传动轴，固定于所述旋转头；
联轴器，连接所述传动轴与所述电机的转轴。
3.根据权利要求2所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述传动轴设有与所述传动轴同轴的通孔，所述控制杆穿设于所述通孔。
4.根据权利要求3所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述传动轴与所述联轴器连接的一端为多边形轴，所述联轴器设有与所述多边形轴尺寸匹配的开孔。
5.根据权利要求1所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：
夹紧力调节螺钉，设于所述旋转头上，且与所述控制杆的端面之间设有间隔；
夹紧力调节弹簧，设于所述间隔内。
6.根据权利要求2所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：
滚针轴承，套设于所述传动轴上。
7.根据权利要求6所述的扭紧轴机构，其特征在于，还包括：
预紧力弹簧，设于所述旋转头与所述滚针轴承之间。
8.根据权利要求6所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述电机座包括间隔设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板；所述第一隔板固定于气概这安装法兰，所述电机固定于所述第二隔板，所述控制机构固定于所述第二隔板。
9.根据权利要求8所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述控制机构为气缸，所述气缸的气缸头正对所述控制杆设置。
10.根据权利要求9所述的扭紧轴机构，其特征在于，所述护罩上设于多个气孔。