一种刮盖式取盖机构的制作方法

本实用新型属于旋盖的技术领域，具体涉及一种刮盖式取盖机构。

背景技术：

传统的旋盖机需要多个气缸配合使用将输送带上的瓶盖依次送至瓶盖上通过旋盖头旋紧瓶盖，这样的方式在输送过程中比较复杂，耗费大量时间。

为了解决上述问题，需要设计一种新的刮盖式取盖机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种刮盖式取盖机构，以解决传统取盖工序复杂，浪费时间的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种刮盖式取盖机构，包括：

设置在输送带端部的相对设置的两夹紧组件，刮盖组件，主控模块，与主控模块电性相连的升降组件、转动组件和旋盖头；其中

所述夹紧组件适于夹紧输送带上的瓶盖；

所述转动组件驱动刮盖组件转动至瓶盖下方后，所述升降组件控制刮盖组件从下方插入瓶盖，再由所述转动组件驱动瓶盖刮出夹紧组件后转动至旋盖头下方；

所述旋盖头适于套入瓶盖后旋紧瓶盖。

进一步地，所述夹紧组件包括：夹紧支架、铰接在夹紧支架上的夹紧头，以及扭簧；其中

所述夹紧支架位于夹紧头的夹紧方向延伸有限位块；

所述扭簧设置在限位块与夹紧头之间；

所述夹紧头为l形，且所述夹紧头的短边通过扭簧的回弹力抵触在瓶盖外，以夹紧瓶盖。

进一步地，所述刮盖组件包括：与转动组件连接的刮杆和设置在刮杆端部的刮头；其中

所述刮头从下方插入瓶盖后，所述转动组件通过刮杆驱动刮头带动瓶盖从夹紧组件内刮出。

进一步地，所述转动组件包括：由升降组件驱动升降的转动座和安装在转动座上的与主控模块电性相连的转动电机；其中

所述转动电机适于驱动刮刮头在夹紧头与旋盖头之间摆动。

进一步地，所述升降组件包括：与转动座固定连接的升降座和安装在升降座上的与主控模块电性相连的升降气缸；其中

在所述刮头位于瓶盖下方时，所述升降气缸适于驱动刮头插入瓶盖内；

在所述旋盖头套入瓶盖后，所述升降气缸适于驱动刮头从瓶盖内脱出。

进一步地，所述取盖机构还包括设置在转动电机上的稳盖组件，以使刮头吸附瓶盖。

进一步地，所述稳盖组件包括：设置在转动电机上方的抽气泵和设置在刮头内部穿过挂杆与抽气泵连通的的气管；其中

所述抽气泵适于通过气管抽去瓶盖内的空气，以使瓶盖吸附于气管上。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种刮盖式取盖机构，通过所述夹紧组件夹紧输送带上的瓶盖；所述转动组件驱动刮盖组件转动至瓶盖下方后，所述升降组件控制刮盖组件从下方插入瓶盖，再由所述转动组件驱动瓶盖刮出夹紧组件后转动至旋盖头下方；所述旋盖头适于套入瓶盖后旋紧瓶盖，进而在取盖和旋盖之间只需要通过只需要通过升降和转动的配合就行了，简化了瓶盖的取盖过程，节约了瓶盖的取盖时间，提高了旋盖效率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种刮盖式取盖机构的优选实施例的立体图；

图2是本实用新型的扭簧的优选实施例的主视图；

图3是本实用新型的刮头的优选实施例的剖视图。

图中：

输送带1；

夹紧组件2、夹紧支架21、夹紧头22、扭簧23、限位块24；

刮盖组件3、刮杆31、刮头32；

升降组件4、升降座41、升降气缸42；

转动组件5、转动座51、转动电机52；

旋盖头6；

抽气泵71，气管72。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1是本实用新型的一种刮盖式取盖机构的优选实施例的立体图。

如图1所示，本实施例的一种刮盖式取盖机构，包括：设置在输送带1端部的相对设置的两夹紧组件2，刮盖组件3，主控模块，与主控模块电性相连的升降组件4、转动组件5和旋盖头6；其中所述夹紧组件2适于夹紧输送带1上的瓶盖；所述转动组件5驱动刮盖组件3转动至瓶盖下方后，所述升降组件4控制刮盖组件3从下方插入瓶盖，再由所述转动组件5驱动瓶盖刮出夹紧组件2后转动至旋盖头6下方；所述旋盖头6适于套入瓶盖后旋紧瓶盖，进而在取盖和旋盖之间只需要通过只需要通过升降和转动的配合就行了，简化了瓶盖的取盖过程，节约了瓶盖的取盖时间，提高了旋盖效率。

图2是本实用新型的扭簧的优选实施例的主视图。

如图2所示，可选的，所述夹紧组件2包括：夹紧支架21、铰接在夹紧支架21上的夹紧头22，以及扭簧23；其中所述夹紧支架21位于夹紧头22的夹紧方向延伸有限位块24，所述扭簧23设置在夹紧头22与限位块24之间，通过限位块24避免两夹紧头22由扭簧23回弹而太靠近，使得瓶盖的输送牵引力无法推开两夹紧头22的情况，保证了瓶盖能够进入两夹紧头22之间被夹紧；所述夹紧头22为l形，且所述夹紧头22的短边通过扭簧23的回弹力抵触在瓶盖外，以夹紧瓶盖，进而瓶盖等待取盖。

图3是本实用新型的刮头的优选实施例的剖视图。

如图3所示，可选的，所述刮盖组件3包括：与转动组件5连接的刮杆31和设置在刮杆31端部的刮头32；其中所述刮头32从下方插入瓶盖后，所述转动组件5通过刮杆31驱动刮头32带动瓶盖从夹紧组件2内刮出，进而通过刮头32插入瓶盖后带动瓶盖刮出，保证了瓶盖移动过程中的稳定性。

可选的，所述转动组件5包括：由升降组件4驱动升降的转动座51和安装在转动座51上的与主控模块电性相连的转动电机52；其中所述转动电机52适于驱动刮刮头32在夹紧头22与旋盖头6之间摆动，进而瓶盖等待旋盖。

可选的，所述升降组件4包括：与转动座51固定连接的升降座41和安装在升降座41上的与主控模块电性相连的升降气缸42；其中在所述刮头32位于瓶盖下方时，所述升降气缸42适于驱动刮头32插入瓶盖内；在所述旋盖头6套入瓶盖后，所述升降气缸42适于驱动刮头32从瓶盖内脱出，进而控制刮头32稳定升降以插入瓶盖或从瓶盖内。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2的不同之处在于，所述取盖机构还包括设置在转动电机52上的稳盖组件，以使刮头32吸附瓶盖，进而保证了瓶盖运输过程中的平稳性。

优选的，所述稳盖组件包括：设置在转动电机52上方的抽气泵71和设置在刮头32内部穿过挂杆31的与抽气泵71连通的气管72；其中所述抽气泵71适于通过气管72抽去瓶盖内的空气，以使瓶盖吸附于刮头32上。

在本实施例中，气管72优选设置在刮头32的上端面，当然气管72设置在刮头32的侧壁也是可以的，管路可以通过外接气管72的方式，也可以是穿过刮杆31和刮头32的内管路的形式都是可以的，本实用新型对此不做限制。

在本实施例中，所述主控模块可以但不仅限于三菱或西门子公司的plc，本实用新型不涉及对plc内部电路的改进，以及通过主控模块控制升降气缸42伸缩，控制转动电机52转动。

综上所述，本实施例的刮盖式取盖机构，通过输送带1将瓶盖依次输送至两夹紧头22之间，通过输送的牵引力使得瓶盖推动夹紧头22压缩扭簧23以使瓶盖夹紧在两个夹紧头22之间，通过升降气缸42驱动刮杆31带动刮头32下降一定距离，通过转动电机52驱动刮杆31带动刮头32移动至瓶盖下方，通过升降气缸42驱动刮头32深入瓶盖内，通过抽气泵71向气管72抽气以使瓶盖吸附于刮头32上，通过转动电机52驱动刮杆31带动刮头32带动瓶盖从夹紧头22内刮出，并移动至旋盖头6下方，旋盖头6下降至套入瓶盖内，升降气缸42驱动刮头32从瓶盖内脱出，再通过旋盖头6旋紧瓶盖，简化了瓶盖的取盖过程，节约了瓶盖的取盖时间，提高了旋盖效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。