一种药剂生产的药剂瓶旋盖装置的制作方法

本发明涉及到药剂瓶旋盖技术领域，特别涉及一种药剂生产的药剂瓶旋盖装置。

背景技术：

在瓶装药剂生产中，先通过药剂灌装装置将药剂定量灌装到药剂瓶中，然后通过药剂瓶旋盖装置将瓶盖自动旋合到药剂瓶的瓶口上。现有技术中的药剂瓶旋盖装置，一般包括一转盘、一药剂瓶输送机构、一瓶盖输送轨道和一旋盖机构，灌装了药剂的药剂瓶由药剂瓶输送机构送入转盘，转盘间歇转动，带动药剂瓶转动，同时瓶盖由瓶盖输送轨道输送至转盘的上方，当药剂瓶从瓶盖输送轨道的下方经过时，瓶盖输送轨道将瓶盖压到药剂瓶上，然后转至旋盖工位，旋盖机构下压将瓶盖旋紧在药剂瓶瓶口上。上述药剂瓶旋盖装置中，通过瓶盖输送轨道自身的弹性将瓶盖压到药剂瓶瓶口上，压紧力较小，往往无法将瓶盖牢固在压在药剂瓶瓶口上。

中国专利号cn205187812u公开了一种用于药剂生产的药剂瓶旋盖装置，由于设置有弹性压板，当药剂瓶从瓶盖输送轨道的下方经过时，瓶盖落到药剂瓶瓶口上，然后弹性压板将瓶盖压紧在药剂瓶瓶口上，弹性压板的弹性力较大，使得对瓶盖施加的压紧力较大，可以将瓶盖牢固的压在药剂瓶瓶口上，解决了压紧力较小，往往无法将瓶盖牢固在压在药剂瓶瓶口上的问题，但是在其专利中，并没有对药剂瓶旋盖具体方式进行详细说明，在瓶盖输送过程中，瓶盖与瓶口只是贴合连接，通过弹性压板对瓶盖进行压，接触面少，不能有效的对整个瓶盖进行包覆，在下压的过程中可能会导致瓶盖脱落，稳定性能差，导致瓶盖容易脱落，且通过纯压力对瓶盖进行压紧，对瓶盖会有损伤，在压力过大时，瓶盖容易崩脱，其整个方式繁杂，过程多，浪费生产资源。此种方式生产，只能一次性压入一个瓶盖，然后依次再对下一个瓶盖进行压入，生产效率低，无法满足现有的生产需求，且生产成本高，耗费时间长，不利于大批量的生产。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种可有效监测其卡接过程，保证后期操作顺利，方便进行对接，通过药剂瓶盖自动上料，减少人工的繁杂性，保证药剂瓶盖不会反面，始终使药剂瓶盖的连接口设置在药剂瓶瓶口上，提高生产效率，提高旋盖的速度，在下压的过程中，也保证药剂瓶盖在旋盖时的稳定性，且旋转式压入，减少对瓶盖的压力，避免瓶盖崩脱，减少瓶盖损伤，保证在旋盖过程中使瓶盖紧紧的压在药剂瓶内，保证旋盖质量，可一次性完成旋盖，一步到位，简单快速的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药剂生产的药剂瓶旋盖装置，包括药剂瓶卡箍板和底板，所述药剂瓶卡箍板下方设置底板，在药剂瓶卡箍板两侧设置与其对接的生产输送带，底板下方设置电机，且电机输出轴贯穿底板与药剂瓶卡箍板连接，药剂瓶卡箍板内设置重量感应器，所述药剂瓶卡箍板的上方设置旋盖板，旋盖板内设置红外感应模块，旋盖板上安装旋盖装置，所述旋盖装置包括输送组件、旋盖组件和转向组件，输送组件、旋盖组件和转向组件分别由控制模块驱动，所述控制模块与药剂瓶卡箍板内重量感应器无线连接，旋盖装置通过控制模块驱动与药剂瓶卡箍板进行对接。

进一步地，所述药剂瓶卡箍板外侧端开设多个卡箍槽，卡箍槽以环形状开设在药剂瓶卡箍板上，且药剂瓶卡箍在卡箍槽内。

进一步地，所述输送组件包括输送管、对接孔和自动卡块，输送管和对接孔设置多个，且两者数量相匹配，多个对接孔呈环形状开设在旋盖板内，输送管安装在对接孔上，输送管内设置多个药剂瓶盖，依次上下排列，每个对接孔内壁相对面均设置两个自动卡块，对接孔在旋盖板上的位置与卡箍槽在药剂瓶卡箍板上的位置相对应。

进一步地，所述对接孔的下方安装导向孔，导向孔内壁的直径在对接孔连接处时从大变小，呈一个从大变小形变的梯形状导向孔，且导向孔的出口大于药剂瓶盖。

进一步地，所述旋盖组件包括旋盖电机、主转杆、旋盖杆、同步链带、转轴和旋盖压板，旋盖电机的输出轴与主转杆顶端连接，主转杆底端设置在旋盖板上，主转杆通过同步链带与旋盖杆连接，同步链带两端均通过转轴与主转杆和旋盖杆连接，旋盖杆底端贯穿旋盖板安装旋盖压板。

进一步地，所述旋盖杆、同步链带和转轴设置有多个，每个旋盖杆的长度依次增长，每个旋盖杆均配备一条同步链带与主转杆连接，每条同步链带均包裹在转轴外侧，旋盖杆上套接的转轴与旋盖杆的杆体啮合，且旋盖杆和旋盖压板的数量与卡箍槽和对接孔的数量相同，旋盖杆的位置与卡箍槽位置相匹配。

进一步地，所述旋盖压板内设置压盖槽，压盖槽内壁上设置多条斜型摩擦条，且压盖槽的尺寸与药剂瓶盖的尺寸相匹配。

进一步地，所述转向组件包括转向气缸、固定盘、转向杆、定位盘，转向气缸和转向杆设置两组，转向气缸安装在固定盘上，转向气缸下方连接转向杆，转向杆穿透固定盘与定位盘连接，定位盘上安装旋盖电机，旋盖电机的输出轴穿透定位盘与主转杆连接。

进一步地，所述控制模块包括若干个感应控制器和一个主控电路板，感应控制器分别与自动卡块、旋盖电机和转向气缸电连接，感应控制器由主控电路板进行驱动。

进一步地，所述主控电路板内设置多个信息源，其中一个与药剂瓶卡箍板内的重量感应器无线连接，重量感应器传输信号给主控电路板，主控电路板中另一个与旋盖板内的红外感应模块无线连接，红外感应模块也传输信号给主控电路板

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，底端电机转动带动药剂瓶卡箍板上的卡箍槽依次对药剂瓶进行固定，直到卡箍槽都卡满后，每个卡箍槽内药剂瓶的重量总数，达到重量感应器内部所设定的指标，重量感应器触发，将信号分别传输给生产输送带控制器和控制模块，生产输送带停止，旋盖装置进行旋盖，当旋盖结束后再由生产输送带输送走，通过设置重量感应器可有效监测其卡接过程，保证后期操作顺利，方便进行对接。

2、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，主控电路板控制感应控制器驱动自动卡块回缩，药剂瓶盖下滑至药剂瓶上，自动卡块回弹，通过药剂瓶盖自动上料，减少人工的繁杂性，提高生产效率。

3、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，导向孔在药剂瓶盖滑落时起到一个导向作用，导向孔设置在药剂瓶瓶口上方，使药剂瓶盖在滑出的时候减少惯性，可以刚好卡在药剂瓶瓶口上，避免药剂瓶盖掉落，且导向孔内壁由大到小，上方便于药剂瓶盖进行，在由大到小内壁滑动的过程中，保证药剂瓶盖不会反面，始终使药剂瓶盖的连接口设置在药剂瓶瓶口上。

4、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，输送组件将药剂瓶盖输送在药剂瓶瓶口上时，主控电路板控制感应控制器驱动转向组件转动，使旋盖压板与药剂瓶对齐，旋盖电机驱动主转杆转动，通过同步链带带动转轴转动，从而驱动旋盖杆在转轴转动下移，带动旋盖压板对药剂瓶盖旋转下压，使药剂瓶盖扭合在药剂瓶上，完成旋盖，在旋转式下降，在带动药剂瓶盖旋转的同时，使其下压，快速安装在药剂瓶上，提高旋盖的速度，在下压的过程中，也保证药剂瓶盖在旋盖时的稳定性，且旋转式压入，减少对瓶盖的压力，避免瓶盖崩脱，减少瓶盖损伤，保证在旋盖过程中使瓶盖紧紧的压在药剂瓶内，保证旋盖质量，可一次性完成旋盖，一步到位，简单快速。

5、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，旋盖杆上套接的转轴与旋盖杆的杆体啮合，且旋盖杆和旋盖压板的数量与卡箍槽和对接孔的数量相同，旋盖杆的位置与卡箍槽位置相匹配，主转杆上设置与旋盖杆相同数量的同步链带，依次向下分别带动多个旋盖杆转动，通过设置多个旋盖杆和旋盖压板，在药剂瓶旋盖时，可一次性对多个药剂瓶进行旋盖，提高生产的效率，一个电机带动多个旋盖杆进行旋盖，减少能源消耗，节省了生产成本和时间。

6、本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，旋盖压板内设置压盖槽，压盖槽内壁上设置多条斜型摩擦条，且压盖槽的尺寸与药剂瓶盖的尺寸相匹配，当旋盖杆在转轴转动下移，带动旋盖压板旋转下压时，压盖槽与药剂瓶盖接触，旋盖压板旋转下压时，药剂瓶盖挤压在压盖槽内，斜型摩擦条增加对药剂瓶盖的摩擦力，使旋盖压板旋转时，能够带动药剂瓶盖旋转，药剂瓶盖不会在压盖槽内打滑，提高旋盖的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的药剂瓶卡箍板结构示意图；

图3为本发明的旋盖装置结构示意图；

图4为本发明的旋盖装置局部结构示意图；

图5为本发明的控制模块控制模块图；

图6为本发明的输送组件结构示意图；

图7为本发明的旋盖板结构底视图；

图8为本发明的输送管结构半剖图；

图9为本发明的导向孔结构示意图；

图10为本发明的旋盖组件结构示意图；

图11为本发明的主转杆和旋盖杆连接结构示意图；

图12为本发明的旋盖压板结构示意图；

图13为本发明的转向组件局部结构示意图。

图中：1、药剂瓶卡箍板；11、重量感应器；12、卡箍槽；2、底板；3、生产输送带；4、旋盖板；41、红外感应模块；5、旋盖装置；51、输送组件；511、输送管；512、对接孔；5121、导向孔；513、自动卡块；52、旋盖组件；521、旋盖电机；522、主转杆；523、旋盖杆；524、同步链带；525、转轴；526、旋盖压板；5261、压盖槽；5262、摩擦条；53、转向组件；531、转向气缸；532、固定盘；533、转向杆；534、定位盘；6、控制模块；61、感应控制器；62、主控电路板；7、药剂瓶盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种药剂生产的药剂瓶旋盖装置，包括药剂瓶卡箍板1和底板2，药剂瓶卡箍板1下方设置底板2，在药剂瓶卡箍板1两侧设置与其对接的生产输送带3，底板2下方设置电机，且电机输出轴贯穿底板2与药剂瓶卡箍板1连接，药剂瓶卡箍板1内设置重量感应器11，药剂瓶卡箍板1外侧端开设多个卡箍槽12，卡箍槽12以环形状开设在药剂瓶卡箍板1上，且药剂瓶卡箍在卡箍槽12内，生产输送带3与药剂瓶卡箍板1形成一个药剂瓶对接生产线，当生产输送带3将药剂瓶输送到药剂瓶卡箍板1时，由药剂瓶卡箍板1上的卡箍槽12进行卡接，通过底端电机转动带动药剂瓶卡箍板1上的卡箍槽12依次对药剂瓶进行固定，直到卡箍槽12都卡满后，每个卡箍槽12内药剂瓶的重量总数，达到重量感应器11内部所设定的指标，重量感应器11触发，将信号分别传输给生产输送带3控制器和控制模块6，生产输送带3停止，旋盖装置5进行旋盖，当旋盖结束后再由生产输送带3输送走，通过设置重量感应器11可有效监测其卡接过程，保证后期操作顺利，方便进行对接。

请参阅图3-5，药剂瓶卡箍板1的上方设置旋盖板4，旋盖板4内设置红外感应模块41，旋盖板4上安装旋盖装置5，旋盖装置5包括输送组件51、旋盖组件52和转向组件53，输送组件51、旋盖组件52和转向组件53分别由控制模块6驱动，控制模块6与药剂瓶卡箍板1内重量感应器11无线连接，旋盖装置5通过控制模块6驱动与药剂瓶卡箍板1进行对接，控制模块6包括若干个感应控制器61和一个主控电路板62，感应控制器61分别与自动卡块513、旋盖电机521和转向气缸531电连接，感应控制器61由主控电路板62进行驱动，主控电路板62内设置多个信息源，其中一个与药剂瓶卡箍板1内的重量感应器11无线连接，重量感应器11传输信号给主控电路板62，主控电路板62中另一个与旋盖板4内的红外感应模块41无线连接，红外感应模块41也传输信号给主控电路板62，药剂瓶卡箍板1上卡箍槽12内药剂瓶卡满后，重量感应器11触发，将信息传输给控制模块6内的主控电路板62，主控电路板62接收信号后，通过信息源传输信息给输送组件51、旋盖组件52和转向组件53上的感应控制器61，感应控制器61分别控制输送组件51、旋盖组件52和转向组件53依次工作，完成药剂瓶旋盖，通过设置一个主控电路板62，通过与多个感应控制器61进行信号控制，来达到对输送组件51、旋盖组件52和转向组件53之间控制联系，保证输送组件51、旋盖组件52和转向组件53能够更好的进行药剂瓶旋盖，提高药剂瓶旋盖的效率。

请参阅图6-8，输送组件51包括输送管511、对接孔512和自动卡块513，输送管511和对接孔512设置多个，且两者数量相匹配，多个对接孔512呈环形状开设在旋盖板4内，输送管511安装在对接孔512上，输送管511内设置多个药剂瓶盖7，依次上下排列，每个对接孔512内壁相对面均设置两个自动卡块513，对接孔512在旋盖板4上的位置与卡箍槽12在药剂瓶卡箍板1上的位置相对应，输送管511内设置管槽，管槽内放置药剂瓶盖7，多个药剂瓶盖7连接口向下依次排放在输送管511的管槽内，输送管511的管槽直径大于药剂瓶盖7，药剂瓶盖7在输送管511内滑动，当滑到输送管511底端时，进入对接孔512内，药剂瓶盖7被对接孔512内的自动卡块513卡住，不会掉落，当药剂瓶卡箍板1上卡箍槽12内药剂瓶卡满后，转向组件53带动旋盖板4转动，使对接孔512与药剂瓶位置重合，主控电路板62控制感应控制器61驱动自动卡块513回缩，药剂瓶盖7下滑至药剂瓶上，自动卡块513回弹，通过药剂瓶盖7自动上料，减少人工的繁杂性，提高生产效率。

请参阅图9，对接孔512的下方安装导向孔5121，导向孔5121内壁的直径在对接孔512连接处时从大变小，呈一个从大变小形变的梯形状导向孔5121，且导向孔5121的出口大于药剂瓶盖7，导向孔5121在药剂瓶盖7滑落时起到一个导向作用，导向孔5121设置在药剂瓶瓶口上方，使药剂瓶盖7在滑出的时候减少惯性，可以刚好卡在药剂瓶瓶口上，避免药剂瓶盖7掉落，且导向孔5121内壁由大到小，上方便于药剂瓶盖7进行，在由大到小内壁滑动的过程中，保证药剂瓶盖7不会反面，始终使药剂瓶盖7的连接口设置在药剂瓶瓶口上。

请参阅图10，旋盖组件52包括旋盖电机521、主转杆522、旋盖杆523、同步链带524、转轴525和旋盖压板526，旋盖电机521的输出轴与主转杆522顶端连接，主转杆522底端设置在旋盖板4上，主转杆522通过同步链带524与旋盖杆523连接，同步链带524两端均通过转轴525与主转杆522和旋盖杆523连接，旋盖杆523底端贯穿旋盖板4安装旋盖压板526，输送组件51将药剂瓶盖7输送在药剂瓶瓶口上时，主控电路板62控制感应控制器61驱动转向组件53转动，使旋盖压板526与药剂瓶对齐，旋盖电机521驱动主转杆522转动，通过同步链带524带动转轴525转动，从而驱动旋盖杆523在转轴525转动下移，带动旋盖压板526对药剂瓶盖7旋转下压，使药剂瓶盖7扭合在药剂瓶上，完成旋盖，在旋转式下降，在带动药剂瓶盖7旋转的同时，使其下压，快速安装在药剂瓶上，提高旋盖的速度，在下压的过程中，也保证药剂瓶盖7在旋盖时的稳定性，且旋转式压入，减少对瓶盖的压力，避免瓶盖崩脱，减少瓶盖损伤，保证在旋盖过程中使瓶盖紧紧的压在药剂瓶内，保证旋盖质量，可一次性完成旋盖，一步到位，简单快速。

请参阅图11，旋盖杆523、同步链带524和转轴525设置有多个，每个旋盖杆523的长度依次增长，每个旋盖杆523均配备一条同步链带524与主转杆522连接，每条同步链带524均包裹在转轴525外侧，旋盖杆523上套接的转轴525与旋盖杆523的杆体啮合，且旋盖杆523和旋盖压板526的数量与卡箍槽12和对接孔512的数量相同，旋盖杆523的位置与卡箍槽12位置相匹配，主转杆522上设置与旋盖杆523相同数量的同步链带524，依次向下分别带动多个旋盖杆523转动，通过设置多个旋盖杆523和旋盖压板526，在药剂瓶旋盖时，可一次性对多个药剂瓶进行旋盖，提高生产的效率，一个电机带动多个旋盖杆523进行旋盖，减少能源消耗，节省了生产成本和时间。

请参阅图12，旋盖压板526内设置压盖槽5261，压盖槽5261内壁上设置多条斜型摩擦条5262，且压盖槽5261的尺寸与药剂瓶盖7的尺寸相匹配，当旋盖杆523在转轴525转动下移，带动旋盖压板526旋转下压时，压盖槽5261与药剂瓶盖7接触，旋盖压板526旋转下压时，药剂瓶盖7挤压在压盖槽5261内，斜型摩擦条5262增加对药剂瓶盖7的摩擦力，使旋盖压板526旋转时，能够带动药剂瓶盖7旋转，药剂瓶盖7不会在压盖槽5261内打滑，提高旋盖的稳定性。

请参阅图13，转向组件53包括转向气缸531、固定盘532、转向杆533、定位盘534，转向气缸531和转向杆533设置两组，转向气缸531安装在固定盘532上，转向气缸531下方连接转向杆533，转向杆533穿透固定盘532与定位盘534连接，定位盘534上安装旋盖电机521，旋盖电机521的输出轴穿透定位盘534与主转杆522连接，两个转向气缸531，在控制模块6的驱动下，带动整个旋盖组件52和输送组件51转动，旋盖板4内的红外感应模块41用于在与药剂瓶卡箍板1上的药剂瓶对接时对位置进行感应，并将感应信息传输给主控电路板62，便于驱动转向气缸531的转向，保证与药剂瓶卡箍板1上的药剂瓶位置相对齐。

工作原理：

生产输送带3将药剂瓶输送到药剂瓶卡箍板1时，由药剂瓶卡箍板1上的卡箍槽12进行卡接，通过底端电机转动带动药剂瓶卡箍板1上的卡箍槽12依次对药剂瓶进行固定，直到卡箍槽12都卡满后，重量感应器11触发，将信号分别传输给生产输送带3控制器和控制模块6，生产输送带3停止，转向组件53带动旋盖板4转动，使对接孔512与药剂瓶位置重合，药剂瓶盖7在输送管511内滑动，当滑到输送管511底端时，进入对接孔512内，药剂瓶盖7被对接孔512内的自动卡块513卡住，不会掉落，当药剂瓶卡箍板1上卡箍槽12内药剂瓶卡满后，主控电路板62控制感应控制器61驱动自动卡块513回缩，药剂瓶盖7下滑至药剂瓶上，自动卡块513回弹，将剩余的药剂瓶盖7卡住，输送组件51将药剂瓶盖7输送在药剂瓶瓶口上时，主控电路板62控制感应控制器61驱动转向组件53转动，使旋盖压板526上的旋盖压板526与药剂瓶对齐，旋盖电机521驱动主转杆522转动，主转杆522上设置与旋盖杆523相同数量的同步链带524，依次向下分别带动多个旋盖杆523转动，通过同步链带524带动转轴525转动，从而驱动旋盖杆523在转轴525转动下移，带动旋盖压板526对药剂瓶盖7旋转下压，当旋盖杆523在转轴525转动下移，带动旋盖压板526旋转下压时，压盖槽5261与药剂瓶盖7接触，旋盖压板526旋转下压时，药剂瓶盖7挤压在压盖槽5261内，斜型摩擦条5262增加对药剂瓶盖7的摩擦力，使旋盖压板526旋转时，能够带动药剂瓶盖7旋转，药剂瓶盖7不会在压盖槽5261内打滑，使药剂瓶盖7扭合在药剂瓶上，完成旋盖，主控电路板62控制感应控制器61驱动旋盖电机521翻转，使旋盖压板526复位，生产输送带3将旋盖好的药剂瓶输送走。

综上所述，本发明提出的药剂生产的药剂瓶旋盖装置，旋盖装置5进行旋盖，当旋盖结束后再由生产输送带3输送走，通过设置重量感应器11可有效监测其卡接过程，保证后期操作顺利，方便进行对接，主控电路板62控制感应控制器61驱动自动卡块513回缩，药剂瓶盖7下滑至药剂瓶上，自动卡块513回弹，通过药剂瓶盖7自动上料，减少人工的繁杂性，提高生产效率，导向孔5121内壁由大到小，上方便于药剂瓶盖7进行，在由大到小内壁滑动的过程中，保证药剂瓶盖7不会反面，始终使药剂瓶盖7的连接口设置在药剂瓶瓶口上，旋盖压板526对药剂瓶盖7旋转下压，使药剂瓶盖7扭合在药剂瓶上，完成旋盖，在旋转式下降，在带动药剂瓶盖7旋转的同时，使其下压，快速安装在药剂瓶上，提高旋盖的速度，在下压的过程中，也保证药剂瓶盖7在旋盖时的稳定性，且旋转式压入，减少对瓶盖的压力，避免瓶盖崩脱，减少瓶盖损伤，保证在旋盖过程中使瓶盖紧紧的压在药剂瓶内，保证旋盖质量，可一次性完成旋盖，一步到位，简单快速，通过设置多个旋盖杆523和旋盖压板526，在药剂瓶旋盖时，可一次性对多个药剂瓶进行旋盖，提高生产的效率，一个电机带动多个旋盖杆523进行旋盖，减少能源消耗，节省了生产成本和时间，斜型摩擦条5262增加对药剂瓶盖7的摩擦力，使旋盖压板526旋转时，能够带动药剂瓶盖7旋转，药剂瓶盖7不会在压盖槽5261内打滑，提高旋盖的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。