一种电气自动化给料装置的制作方法

本发明涉及自动化给料设备领域，具体为一种电气自动化给料装置。

背景技术：

电子设备的不断演进将现代生产逐步推向机械化，智能化的生产模式。这极大的提升了现代工业的生产效率和生产质量。

现有专利(公告号：cn209553647u)公开了一种芦笋罐头灌装设备，包括底板，其特征是：所述底板上侧两端分别固定有立板，两个所述立板上端分别固定连接在支撑板的下侧两端，所述底板上侧前部两角分别固定有圆形导杆一。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术存在如下问题没有得到良好的解决：1、罐体本身强度不高，在灌装推罐的过程中罐体容易产生形变导致对位不精确，罐口与设备给料头之间错位，造成漏料撒料问题。2、推罐的方式很容易导致罐体表面损伤，产品外表出现划痕等缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气自动化给料装置，解决了现有的电气自动化给料装置灌装时罐体位置固定不精确，容易出现对位错误撒料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化给料装置，包括基础板，所述基础板的顶面固定连接竖直的滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有平行滑轨，所述平行滑轨为z字形设置，所述平形滑轨远离所述滑杆的底端通过支撑臂与所述基础板的顶面固定连接。

所述基础板顶面固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有承载板，所述承载板的一端滑动套接在所述滑杆的表面，所述承载板的一端开设有载物槽，所述载物槽内壁的左右两侧镶嵌有弹片，所述承载板的底端固定连接有定位装置，所述定位装置活动连接在所述平行滑轨的左右两侧。

所述支撑臂的顶端固定连接有顶板，所述顶板一端的底面固定连接有给料装置，所述给料装置与所述定位装置活动连接。

优选的，所述平行滑轨为左右相互平行设置的两根实心钢条，所述平行滑轨的顶端和底端相互平行，所述平行滑轨的中部与所述基础板之间的倾角为37°。

优选的，所述定位装置包括丝杆，所述丝杆横向水平活动链接在所述基础板底面，所述丝杆的中部固定套接有平齿轮，所述平齿轮的背侧啮合有齿条，所述齿条的顶端固定连接在所述承载板的底面，所述丝杆的两端均活动套接有推块，所述推块背离所述平行滑轨的一侧旋转连接有摆臂，所述摆臂的中部铰接在所述基础板的侧边，两个所述摆臂顶端相对的一侧固定连接有定位夹板。

优选的，所述丝杆表面的左右侧开设有旋转方向相反的螺纹，所述丝杆的两端活动套接有滚珠螺母，所述滚珠螺母镶嵌在所述推块内。

优选的，所述推块的一端活动穿插有横向的第一轨道杆，所述第一轨道杆通过衔接件固定连接在所述基础板底面。

优选的，所述给料装置包括给料管，所述给料管内部活动套接有给料塞头，所述给料塞头的顶部固定连接有给料杆，所述给料杆的顶端固定连接有压板，所述压板左右侧均铰接有联动臂，所述联动臂的底端铰接在与其同侧的所述摆臂的顶端。

优选的，所述给料管侧边的底端固定插接有与其内部相通的入料管。

优选的，所述压板的左右侧固定连接有第二轨道杆，所述第二轨道杆的底端活动穿插在所述顶板的左右侧。

有益效果

本发明提供了一种电气自动化给料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该电气自动化给料装置通过定位装置实现了对罐体部件的定位和承装，利用定位夹板的夹取动作实现对罐体更好的位置确定，使其在灌装给料过程中定位更加精确，固定更加稳固，有效避免给料错位造成原料撒漏的问题。

(2)、该电气自动化给料装置通过给料装置配合定位装置，在传输运送罐体的同时实现快速定位和给料，相比于传统的推罐传输给料，罐体本身与设备接触少摩擦小，能够有效的保障罐体的美观程度，提升产品包装效果。

(3)、该电气自动化给料装置通过丝杆旋转配额和推块的设置方式，相比于常规的夹具夹合，定位夹板的开合角度确定和调整更加精确，定位夹取时后更加稳定。

附图说明

图1为本发明结构的侧剖图；

图2为本发明结构正视图；

图3为本发明给料管的正剖图。

图中：1、基础板；2、滑杆；3、平行滑轨；4、支撑臂；5、伸缩气缸；6、承载板；7、载物槽；8、弹片；9、定位装置；901、丝杆；902、平齿轮；903、推块；904、摆臂；905、定位夹板；10、顶板；11、给料装置；1101、给料管；1102、给料塞头；1103、给料杆；1104、压板；1105、压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种电气自动化给料装置，包括基础板1，基础板1的顶面固定连接竖直的滑杆2，滑杆2的顶端固定连接有平行滑轨3，平行滑轨3为z字形设置，平形滑轨远离滑杆2的底端通过支撑臂4与基础板1的顶面固定连接。

基础板1顶面固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的输出端固定连接有承载板6，承载板6的一端滑动套接在滑杆2的表面，承载板6的一端开设有载物槽7，载物槽7内壁的左右两侧镶嵌有弹片8，弹片8能够与罐体底端的侧面实现临时性接触限位，对罐体的位置进行限定，承载板6的底端固定连接有定位装置9，定位装置9活动连接在平行滑轨3的左右两侧。

支撑臂4的顶端固定连接有顶板10，顶板10一端的底面固定连接有给料装置11，给料装置11与定位装置9活动连接。

本发明中，平行滑轨3为左右相互平行设置的两根实心钢条，平行滑轨3的顶端和底端相互平行，平行滑轨3的中部与基础板1之间的倾角为37°。

本发明中，定位装置9包括丝杆901，丝杆901横向水平活动链接在基础板1底面，丝杆901的中部固定套接有平齿轮902，平齿轮902的背侧啮合有齿条906，齿条906的顶端固定连接在承载板6的底面，丝杆901的两端均活动套接有推块903，推块903背离平行滑轨3的一侧旋转连接有摆臂904，摆臂904的中部铰接在基础板1的侧边，两个摆臂904顶端相对的一侧固定连接有定位夹板905，定位夹板905俯视时的截面为四分之一半圆弧状，两个定位夹板905均为橡胶板，且其相对的一侧横向设置有加强筋，在实现对罐体表面进行夹取定位的同时，减小与罐体表面的接触，减少损伤。

本发明中，丝杆901表面的左右侧开设有旋转方向相反的螺纹，丝杆901的两端活动套接有滚珠螺母，滚珠螺母镶嵌在推块903内。

本发明中，推块903的一端活动穿插有横向的第一轨道杆，第一轨道杆通过衔接件固定连接在基础板1底面。

本发明中，给料装置11包括给料管1101，给料管1101内部活动套接有给料塞头1102，给料塞头1102的顶部固定连接有给料杆1103，给料杆1103的顶端固定连接有压板1104，压板1104左右侧均铰接有联动臂1105，联动臂1105的底端铰接在与其同侧的摆臂904的顶端。

本发明中，给料管1101侧边的底端固定插接有与其内部相通的入料管。

本发明中，压板1104的左右侧固定连接有第二轨道杆，第二轨道杆的底端活动穿插在顶板10的左右侧。

使用时，罐体本身在平行滑轨3之间沿平行滑轨3趋势由上向下移动，当罐体本身与承载板6接触时，伸缩气缸5收缩带动承载板6下移，齿条906下移促使平齿轮902旋转，平齿轮902旋转带动丝杆901旋转，其两端的推块903相背运动，推块903带动两侧的摆臂904相向运动，而罐体逐渐平移直至罐体底部侧表面与弹片8抵触，此时两侧的定位夹板905夹合对罐体位置进行限定，随着摆臂904顶端的相向运动，压板1104在联动臂1105的带动下高度抬升，给料塞头1102不再遮覆入料管端口，入料管给料并经由给料管1101底端开口对罐体进行给料操作，直至罐体经过弹片8并沿平行滑轨3底端平移出设备后，伸缩气缸5伸展复位并带动给料塞头1102复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。