1.本实用新型涉及一种旋转盖结构，具体为一种伺服电机旋盖机构，属于伺服电机技术领域。
背景技术：
2.传统回转式旋盖机旋盖头中用于驱动旋盖头旋转的磁力组件，其结构包括：上、下间隔套装在轴套上的、圆环状的上磁柱座及下磁柱座，上、下磁柱座分别绕圆周均匀布置有若干磁柱，每个磁柱的磁极上下分布，上、下磁柱座上的磁柱上下相对，并一一对应，上、下磁柱座上的相邻两磁柱同一端两个磁极互为异性，上磁柱座与轴套固定连接，下磁柱座固定安装在壳套上，所述的壳套套装在轴套上，轴套的下端与旋盖头固定连接，壳套能带动下磁柱座在轴套上转动，在磁力吸引作用下上磁柱座跟着下磁柱座一起转动，从而驱动相关联的轴套以及固定在轴套上的旋盖头转动。
3.当瓶盖旋紧在瓶口上后，下磁柱座继续转动，而上磁柱座受阻停止转动，此时上、下磁柱座之间会发生相对打滑，打滑期间上、下磁柱座之间产生的磁力对瓶盖形成脉冲式扭力。应用上述结构的传统旋盖机，在旋盖打滑期间所形成的脉冲式扭力波动范围大，造成封盖完成后的饮料瓶所需的开盖扭力不恒定，有时会使得开盖所需扭力过大，从而导致消费者的开盖舒适度差。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供的采用稳定输出扭矩，抓盖、旋盖及放盖均合理的一种结构。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种伺服电机旋盖机构，包括伺服电机旋盖，其特征在于：所述伺服电机旋盖由凸轮、安装盘结构和升降旋盖臂组构成；
6.所述伺服电机旋盖的安装盘由上安装盘、下安装盘、导向座、安装底板和同步传动带共同组成，所述凸轮、上安装盘、下安装盘固定于导向座上，所述导向座上下运动即沿所述凸轮轨道旋转，所述升降旋盖臂组由上滚轮、下滚轮、防转板、升降滑套、被动同步带轮、旋盖臂主轴和相关封口装置组成，所述升降旋盖臂组上安装有底板，且固定于安装底板上的有伺服电机装置及同步传动带。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述升降旋盖臂组上的上滚轮及下滚轮围绕凸轮轨道旋转，通过凸轮轨道的曲线变化，让升降旋盖臂组中旋盖臂主轴带动固定在其上的相关封口装置相对上安装盘、下安装盘及导向座上下运动。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机装置通过螺丝安装在安装底板上，且其前端的转轴贯穿安装底板并连接同步传动带，且同步传动带另一端与升降旋盖臂组中的被动同步带轮进行同步转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机装置与外控设备呈信号连接，且伺服电机装置的信号可通过导电滑环接到主设备相关plc及触摸屏上，其扭矩调节信号由
外控设备发出，接收后会转变为电子信号。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述防转板通过螺栓固定在升降滑套上，且其呈长板状结构，表面开设有多个平滑的螺纹孔。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述相关封口装置由多个圆柱状空腔结构共同组成，其在多个环封口连接部位均粘接有密封胶圈。
12.本实用新型的有益效果是：该伺服电机旋盖机构设计合理：
13.1.通过升降旋盖臂组实现相关封口装置的抓盖、旋盖及放盖稳定运行；
14.2.通过调整伺服电机装置中的伺服电机的输出扭矩，使其通过同步传动带带动升降旋盖臂组中的被动同步带轮，传递给旋盖臂主轴及安装在旋盖臂主轴上的相关封口装置输出恒定扭矩；
15.3.伺服电机装置信号可通过导电滑环接到主设备相关plc及触摸屏上，进行实时在线调整每组封口装置的输出扭矩；
16.4.保证该装置的整体连接处的紧密性和密封性；
17.5.通过防转板有效防止伺服电机装置位置旋转过度，避免不必要的影响碰撞，减少伺服电机装置的损失。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型升降旋盖臂组结构示意图。
20.图中：1、凸轮，2、上安装盘，3、下安装盘，4、导向座，5、升降旋盖臂组，6、伺服电机装置，7、安装底板，8、同步传动带，51、上滚轮， 52、下滚轮，53、防转板，54、升降滑套，55、被动同步带轮，56、旋盖臂主轴和57、相关封口装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～2，一种伺服电机旋盖机构，包括轨道运输车，所述伺服电机旋盖，其特征在于：所述伺服电机旋盖由凸轮1、安装盘结构和升降旋盖臂组5构成；
23.所述伺服电机旋盖的安装盘由上安装盘2、下安装盘3、导向座4、安装底板7和同步传动带8共同组成，所述凸轮1、上安装盘2、下安装盘3固定于导向座4上，所述导向座4上下运动即沿所述凸轮1轨道旋转，所述升降旋盖臂组5由上滚轮51、下滚轮52、防转板53、升降滑套54、被动同步带轮55、旋盖臂主轴56和相关封口装置57组成，所述升降旋盖臂组5上安装有底板7，且固定于安装底板7上的有伺服电机装置6及同步传动带8。
24.进一步的，在本实用新型实施例中，所述升降旋盖臂组5上的上滚轮51 及下滚轮52围绕凸轮1轨道旋转，通过凸轮1轨道的曲线变化，让升降旋盖臂组5中旋盖臂主轴56带动固定在其上的相关封口装置57相对上安装盘 2、下安装盘3及导向座4上下运动，通过升降旋盖臂组5实现相关封口装置57的抓盖、旋盖及放盖稳定运行。
25.进一步的，在本实用新型实施例中，所述伺服电机装置6通过螺丝安装在安装底板7上，且其前端的转轴贯穿安装底板7并连接同步传动带8，且同步传动带8另一端与升降旋盖臂组5中的被动同步带轮55进行同步转动连接，通过调整伺服电机装置中的伺服电机的输出扭矩，使其通过同步传动带带动升降旋盖臂组中的被动同步带轮，传递给旋盖臂主轴56及安装在旋盖臂主轴56上的相关封口装置57输出恒定扭矩。
26.进一步的，在本实用新型实施例中，所述伺服电机装置6与外控设备呈信号连接，且伺服电机装置6的信号可通过导电滑环接到主设备相关plc及触摸屏上，其扭矩调节信号由外控设备发出，接收后会转变为电子信号，其信号可通过导电滑环接到主设备相关plc及触摸屏上，进行实时在线调整每组封口装置的输出扭矩。
27.进一步的，在本实用新型实施例中，所述防转板53通过螺栓固定在升降滑套54上，且其呈长板状结构，表面开设有多个平滑的螺纹孔，有效防止伺服电机装置6位置旋转过度，避免不必要的影响碰撞，减少伺服电机装置 6的损失。
28.进一步的，在本实用新型实施例中，所述相关封口装置57由多个圆柱状空腔结构共同组成，其在多个环封口连接部位均粘接有密封胶圈，保证该装置的整体连接处的紧密性和密封性。
29.工作原理：在使用该伺服电机旋盖机构时，使用时升降旋盖臂组5上的上滚轮51及下滚轮52围绕凸轮1轨道旋转，通过凸轮1轨道的曲线变化，让升降旋盖臂组5中旋盖臂主轴56带动固定在其上的相关封口装置57相对上安装盘2、下安装盘3及导向座4上下运动，实现相关封口装置57的抓盖、旋盖及放盖，通过调整伺服电机装置6中的伺服电机的输出扭矩，使其通过同步传动带8带动升降旋盖臂组5中的同步带轮55，传递给旋盖臂主轴 56及安装在旋盖臂主轴56上的相关封口装置57输出恒定扭矩，伺服电机输信号可通过导电滑环接到主设备相关plc及触摸屏上，可实时在线调整每组封口装置的输出扭矩。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。