用于分配饮料的系统和方法与流程

用于分配饮料的系统和方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年2月7日提交的标题为“food and beverage product mixing and dispensing machine”的美国临时专利申请62/802,693、2019年3月21日提交的标题为“food and beverage product”的美国临时专利申请62/821,644、2019年5月10日提交的标题为“food and beverage product”的美国专利申请16/409,759和2019年5月10日提交的标题为“food and beverage product”的国际专利申请pct/us2019/031884的优先权，这些专利申请的公开内容出于所有目的明确以引用方式全部并入本文中。
技术领域
3.本公开涉及用于形成食品和饮料产品的系统和方法，并且更具体地，涉及基于坚果或基于谷物的食品和饮料产品。


背景技术：

4.近年来，植物性或不含牛奶的替代品的消费量显著增加。如今，牛奶过敏、乳糖不耐受、卡路里的担忧和对纯素食饮食的偏好影响了消费者趋于选择牛奶的替代品。另外，由于担心饱和脂肪水平、激素含量、动物产生的甲烷对环境的影响和奶牛使用抗生素，人们可能偏好不含乳制品的替代品。例如可从大豆、各种坚果或谷物中取出植物性饮料。许多零售的植物性产品(例如，杏仁奶、腰果奶等)添加了大量的合成成分以达到商业分销和零售所需的无菌水平。另外，零售产品可具有诸如胶质物、增稠剂、维生素包和防腐剂这样的多达20种成分，这些成分被添加到该易腐液体产品中以获得吸引人的味道、口感、颜色等并在商业上可接受的保质期内保持它。
5.用于制作诸如坚果奶这样的商业植物性奶的商业过程常常是在高温(例如，135℃/275
°
f)下发生的。这种类型的加工会造成奶的风味、颜色和气味变差。另外，推高了商业分销坚果奶的成本的一个因素是它们是水性的并必须冷藏的事实。
6.制作不含防腐剂的纯(“彻底”)植物性饮料也具有挑战性。这些饮料常常只含有少量成分(例如，坚果/坚果糊和水)，而且会太易腐烂，以致于无法通过分销链出售。此外，尽管植物性成分本身可能不易腐烂，可在室温下储存，但一旦用各种液体(例如，水)进行商业加工，这些成分就会变得高度易腐烂。由于分销中的运输时间和产品在购买前放在零售货架上的时间，即使添加了防腐剂的奶制品在消费者的冰箱里也不能持续超过一周。
7.可按不同的方式制作坚果奶(例如，杏仁奶)。例如，可通过将坚果粉(即，磨碎的坚果)与诸如水、香料、其他调味品、甜味剂等这样的其他期望成分乳化/混合来制作坚果奶。另选地，可通过将预定量的坚果糊与其他期望成分乳化来制作坚果奶。每一种制作坚果奶的技术都提出了独特的挑战，部分是由于坚果粉与坚果糊之间的物理差异。例如，与通常具有干燥的颗粒状稠度的坚果粉不同，坚果糊通常具有因在粉碎期间从坚果材料中释放出天然油造成的更多的流体状或糊状稠度。随着时间的推移，这些天然油可从坚果糊的固体成分中“分离”出来，从而导致在包装的坚果糊中形成不同构成材料的单独层。
8.在本公开的各种实施方式中，混合各种组分(诸如植物性糊和水)的过程包括乳化这些组分的过程，即，即使当这些组分不混溶时，也形成两种或更多种组分(例如，糊和水)的稳定乳状液。如本文中使用的，术语“稳定乳状液”是指具有一旦被乳化就不可分离的组分的乳状液。此外，如本文中使用的，术语“混合元件”、“混合室”等可以是指“乳化元件”、“乳化室”等。
9.在一包坚果糊内出现的构成成分的分离对从包装的坚果糊生产高质量坚果奶提出了挑战。例如，会难以分配具有期望浓度的用于与其他坚果奶成分乳化/混合的所有构成成分的预定量的包装的坚果糊，因为其包装内部的坚果糊组分的分离会导致不成比例量的一些分离的成分(例如，稠糊)离开包装，而没有成比例量的其他成分(例如，油)。这会导致生产出劣质坚果奶。对于其他类型的材料，存在相同的该挑战，该其他类型的材料包括易分离的其他食品和饮料成分，该挑战不限于坚果糊。
10.本发明解决了与制造上述基于坚果的奶相关的问题(例如，与基于坚果的奶的商业过程关联的问题以及与制作纯(“彻底”)的基于坚果的饮料关联的挑战)。如下所述，本发明将水与坚果糊乳化，以按需要制作新鲜坚果乳(即，该产品是就在消费者面前新鲜制作的)，从而不再需要运输冷藏饮料(可以是90％的水)。因此，本公开描述了可用于克服上述问题和/或现有技术的其他问题中的一个或更多个的饮料产品乳化和分配系统。
11.因此，需要提供改进了各种植物性奶的生产的系统和方法。本发明解决了上述问题以及现有系统和方法中的其他缺陷。所公开的系统和方法进一步描述了用坚果糊或谷物糊形成乳状产品并将乳状产品分配给消费者的方法。
附图说明
12.附图不一定是按比例的或排他性的。替代地，重点通常放在例示本文中描述的发明的原理上。并入且构成本说明书的一部分的这些附图例示了与本公开一致的一些实施方式，并与具体实施方式一起用于说明本公开的原理。在附图中：
13.图1a是根据本公开的实施方式的用于生产食品或饮料产品的示例系统的前视图。
14.图1b是根据本公开的实施方式的用于生产食品或饮料产品的示例系统的后视图。
15.图1c是根据本公开的实施方式的用于生产食品或饮料产品的示例系统的另一前视图。
16.图1d是根据本公开的实施方式的瓶子支架的俯视图。
17.图1e是根据本公开的实施方式的用于容纳植物性糊的示例袋。
18.图1f是根据本公开的实施方式的用于从袋中取出植物性糊的示例装置。
19.图1g是根据本公开的实施方式的用于从袋中取出植物性糊的示例实施方式。
20.图1h是根据本公开的实施方式的用于生产食品或饮料产品的示例系统的另一后视图。
21.图1i是根据本公开的实施方式的用于支撑瓶子的示例搁架系统。
22.图1j是根据本公开的实施方式的用于支撑瓶子的颈部的导轨的示例实施方式。
23.图2a是根据本公开的实施方式的示例混合室(能够乳化)的示意图。
24.图2b是根据本公开的实施方式的具有示例波纹管的另一示例混合室(能够乳化)的示意图。
25.图3是根据本公开的实施方式的用于确定饮料的基质-水比率的示例流程图。
26.图4a是根据本公开的实施方式的包含多个混合室(全都能够乳化)的示例系统。
27.图4b是根据本公开的实施方式的具有漏斗单元的混合室(能够乳化)的示例实施方式。
28.图4c是根据本公开的实施方式的马达与混合元件(能够乳化)之间的示例连接。
29.图4d是根据本公开的实施方式的包含能够乳化的混合元件的混合室的示例实施方式。
30.图5是根据本公开的实施方式的包含能够乳化的冷却套的混合室的示例实施方式。
31.图6是根据本公开的实施方式的用于控制生产食品或饮料产品的系统的操作的装置的示例实施方式。
32.图7是根据所公开实施方式的清洁分配系统的例示性过程的示例流程图。
33.图8是根据所公开实施方式的清洁分配系统的示例过程。
34.图9是根据所公开实施方式的清洁分配系统的另一示例过程。
35.图10是根据本公开的实施方式的用于分配不含牛奶的饮料产品的分配单元的示例用户接口。
36.图11是根据本公开的实施方式的用于按照用户偏好选择饮料产品的示例智能手机应用。


技术实现要素：

37.根据所公开的实施方式，一种用于分配植物性奶的系统可包括：混合室，其被配置为乳化植物性糊和水；植物性糊储存器，其经由第一导管连接到所述混合室；储水器，其经由第二导管连接到所述混合室；以及冷却系统。该冷却系统可被配置为将所述储水器内的水冷却至第一规定温度并将所述混合室的内容物冷却至第二规定温度。另外，该系统可包括：抽吸系统，其被配置为一旦经由用户接口接收到用户的输入，就将规定量的植物性糊移至所述混合室中；以及流动系统，其被配置为使水从所述储水器流向所述混合室。该系统还可包括控制系统。控制系统可被配置为；接收所述用户的输入；启动所述抽吸系统以基于所述用户的输入将规定量的植物性糊移至所述混合室中；以及启动所述流动系统以使一定量的水流入所述混合室中，水的量对应于植物性糊的所述规定量。另外，控制系统可被配置为：启动混合室以乳化植物性糊和水；以及分配乳化后的糊与水的植物性混合物。
具体实施方式
38.现在，将详细参照针对附图讨论的示例性实施方式。在某些情形下，将在整个附图和以下描述中始终使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件。除非另外定义，否则技术和/或科学术语具有本领域的普通技术人员通常理解的含义。对所公开实施方式进行了足够详细的描述，以使得本领域的技术人员能够实践所公开实施方式。要理解，在不脱离所公开实施方式的范围的情况下，可利用其他实施方式并且可进行改变。因此，材料、方法和示例仅是例示性的，并不旨在一定是限制性的。
39.在本公开的各种实施方式中，混合各种组分(诸如植物性糊和水)的过程包括乳化
这些组分的过程，即，即使当这些组分不混溶时，也形成两种或更多种组分(例如，糊和水)的稳定乳状液。如本文中使用的，术语“稳定乳状液”是指具有一旦被乳化就不能分离的组分的乳状液。此外，如本文中使用的，术语“混合元件”、“混合室”等可以是指“乳化元件”、“乳化室”等。乳状液可以是称为胶体的更常见的两相物质体系的部分。虽然术语“胶体”和“乳状液”有时可互换地使用，但当两相(分散和连续)都是液体和/或糊时，应该使用乳状液。在乳状液中，一种液体/糊(分散相)分散在另一种(连续相)中。乳状液的示例包括醋汁、均质奶、植物性奶等。植物性糊和水的乳状液可形成植物性奶。对于高质量的植物性奶，使植物性糊与水乳化是必要的。
40.在图1a中例示了用于生产植物性奶的系统100的示例性实施方式。系统100(也称为售货亭100)可被配置为接收、储存和分配食品或饮料材料(例如，糊，也称为基质)，并形成植物性奶(本文中也称为饮料)。应该注意，在某些情况下，食品或饮料材料可包括动物性食品产品(例如，奶酪、牛奶等)；然而，为了简洁起见，由售货亭100形成的饮料可称为植物性奶。售货亭100可以是分配几种类型的食品或饮料产品的自动售货机，如图1a中所示。售货亭100可由诸如金属(例如，铝、钢等)、塑料、玻璃、橡胶等这样的任何合适材料形成。图1a示出了售货亭100的前部、顶部、后部、左部和右部。如图1a中所示，前部可具有接口120a，接口120a用于选择针对饮料产品的各种选项，诸如饮料产品的量、饮料产品的乳脂度(例如，基于坚果的奶的基质-水的比例可确定基于坚果的奶的产品的乳脂度)、饮料产品的添加剂(例如，饮料产品的添加剂可包括枫糖浆、香草香料、巧克力香料、冰的存在和量、甜味剂、维生素、蛋白质、油、活益生菌培养物、纤维、谷物、坚果、坚果颗粒等)。可使用另外的接口120a来选择饮料产品的其他性质，诸如产品温度或产品颜色(例如，产品颜色会受食用色素的影响)。
41.接口120a可以是用于选择针对饮料产品的各种选项的任何合适接口。例如，接口可包括触摸屏、一组按钮、一组操纵杆、音频接口(例如，接口120a可捕获来自用户的音频信号，诸如用户语音)、图像捕获接口(例如，接口120a可捕获用户手势)或任何其他合适的接口(例如，可与计算机鼠标交互的图形界面)。
42.售货亭100可具有用于放置可装有饮料产品的容器124a(也称为瓶子124a，理解的是容器124a可以是任何合适的容器，例如，由任何合适材料制成的塑料盒、纸板盒、杯等)的外壳122a，该饮料产品可被配置为从位于外壳122a的顶部中的饮料产品分配装置(例如，喷嘴)流出。可从售货亭100的前方触及外壳122a。用户可将瓶子124a放置到外壳122a中，使得可允许饮料产品倒入瓶子124a而不溢出。在各种实施方式中，在放置瓶子124a之后，用户可经由接口120a开始将饮料产品分配到瓶子124a中。在示例实施方式中，售货亭100可被配置为检测外壳122a内瓶子124a的存在(例如，售货亭100可包括用于检测瓶子124a的光传感器、重量传感器等)。在各种实施方式中，售货亭100可具有被配置为促成在分配饮料产品之前执行各种检查的计算装置。例如，计算装置可在分配饮料产品之前检查售货亭100内植物性基质的存在、检查售货亭100内净化水的存在、检查售货亭100内净化水和基质的温度并测试售货亭100的各种阀的操作。下面，进一步描述计算装置的各种检查。
43.图1a示出了售货亭100的左侧可具有接口120a和外壳122a，右侧可具有接口120b和可包含瓶子124b的外壳122b。在示例实施方式中，左侧可分配第一类型的饮料产品(例如，诸如杏仁奶、腰果奶等这样的基于坚果的奶)，右侧可分配第二类型的饮料产品(例如，
诸如基于燕麦的奶等这样的基于谷物的奶)。应该注意，可分配任何需要混合(包括乳化)基质(例如，糊)与液体(例如，水)的合适饮料产品。例如，可分配任何植物性奶(例如，基于种子的奶)。植物性奶的一些示例可包括葵花籽奶、南瓜籽奶、芝麻奶、花生奶等。在各种实施方式中，为了确保奶没有污染，售货亭100的每侧可只分配特定类型的奶(例如，售货亭100的左侧可分配杏仁奶，而售货亭100的右侧可分配基于燕麦的奶)。在示例实施方式中，当饮料被分配到瓶子(例如，瓶子124a)中时，瓶子124a可被称重，以确保其接收正确量的植物性饮料产品。
44.在各种实施方式中，饮料产品可涉及将基质与水混合(包括乳化)。基质(例如，植物性糊)可包含经预处理并储存在外壳中以防变质的植物原料(例如，坚果或谷物)。可使用任何合适的溶液(例如，通过将坚果磨成较小的颗粒，释放出它们的油，并精炼至液体粘度)来制成植物性糊。虽然许多坚果和种子有足够的油内容物以在没有添加剂的情况下磨成液体糊，但诸如燕麦奶或大米奶这样的基于谷物的奶会需要添加诸如淀粉酶这样的酶促反应或诸如葵花籽油这样的附加植物性油。为了提供最终产品/奶的最佳乳状液/混合物并具有最有效的植物糊抽吸，平均微米尺寸应该低于100um，目标微米尺寸为1-20um。糊也可在160-180华氏度下进行巴氏杀菌，以杀死腐败微生物，并使最终奶产品的保质期更长。
45.在各种实施方式中，一种或更多种类型的基质可储存在位于售货亭100的隔室中的储存容器中。例如，图1a示出了可储存植物性糊的隔室123a和123b。这些隔室可被冷却，并可具有对应的进入门。
46.图1b示出了售货亭100的后视图，售货亭100可包括门125a和125b以及导管128，导管128可包括导管126a、127a、126b和127b。可使用门125a和125b来触及售货亭100的各种部件。这些部件可包括空气泵/水泵、一个或更多个制冷单元、冷却盘管、水罐、用于混合(包括乳化)水与植物性糊的混合室、将来自储存单元的植物性糊输送到混合室的泵、将来自水罐的水经由被配置为使来自水罐的水流向混合室的合适导管输送到混合室的泵、电控制板、用于清洁售货亭100的各种部件的清洁流体等。下面，描述售货亭100的各种部件的其他细节。导管128可用于输送水(或其他流体)进出售货亭100。在示例实施方式中，导管中的一些(例如，导管126b)可被配置为将用过的水(即，不能被机器回收的水)输送到下水道系统。在某些情况下，用于清洁目的的带有混合化学品的水可被输送到下水道系统，并且在其他情况下，至少一些导管128可连接到被配置为从售货亭100收集用过的水的储存外壳。在各种实施方式中，导管128中的至少一些可连接到用于将水供应到售货亭100中的供水系统(例如，自来水供水系统)。这样的水可被售货亭100用于各种目的。例如，水可用于清洁目的，或者水可被过滤(例如，使用碳块过滤器、反渗透或任何其他合适的方法)以为售货亭100提供净化水。在各种实施方式中，可使用紫外线(uv)辐射对过滤后的水进行消毒。另外，如图1b中所示，售货亭100包括用于向售货亭100的各种部件传输电力的供电电缆129。
47.图1c示出了售货亭100的前部，售货亭100可包括前门131a、132a、131b和132b。打开的门131a和132a可对应于售货亭100的左侧，而关闭的门131b和132b可对应于售货亭100的右侧。如图1c中所示，门131a(131b)可包括接口120a(120b)。在一些实施方式中，门131a和132a可如箭头130所示地向外打开(即，使用左侧铰链顺时针地)，而在其他实施方式中，门131a和/或132a可向上、向下或朝向售货亭100的中间打开(即，使用右侧铰链逆时针地)。在各种实施方式中，门131a可包括用于为接口120a供电的布线。例如，布线可经由电线从售
货亭100的主体延伸到门131a，或者可使用任何合适的方法(例如，电铰链)被引导穿过门131a的铰链。
48.门131a(门131b)可包括开口133a(开口133b)，用户可通过开口133a将瓶子124a放置到瓶子支架135上。在图1d中示出了示例瓶子支架，该示例瓶子支架可包括用于放置瓶子124a的区域137以及用于收集溢出的植物性奶或水的开口136。区域137可以是支架135中的凹槽，使得当特定尺寸的瓶子124a被放置在区域137中时，植物性奶可被倒入124a瓶子而不溢出。例如，图1c中示出的混合室145的喷嘴可设置在区域137的中心138正上方，以确保植物性奶被倒入124a瓶子中时不溢出。在替代实施方式中，区域137可不包括凹槽，替代地包括便于将瓶子124a放置在支架135上以防植物性奶(也称为饮料)溢出的引导圈(用于方形瓶子的引导正方形、用于六角形瓶子的引导六边形或被设计用于类似形状瓶子的任何其他合适形状)。在一些实施方式中，几个同心形状可用作便于放置不同类型瓶子的引导件。
49.返回图1c，门131a通向包含室145的外壳139。室145被配置为经由基质入口141接收植物性糊并经由水入口142接收水。室145可包括混合元件143和用于致动混合元件143以混合(包括乳化)室145中的水与植物性糊的马达144。在示例实施方式中，元件143可包含被设置成在室145内有效混合(包括乳化)水/糊组合物的一组叶片。元件143可在马达144的作用下绕其竖直轴线旋转，马达144可以是任何合适的马达(例如，电动机、气动马达和/或类似物)。在示例实施方式中，混合元件143(能够乳化)可高速(例如，5500rpm)旋转。
50.在替代性实施方式中，混合元件143可包括一组网孔，并且马达144可以是配置为经由该组网孔抽吸水/糊组合物的泵。将进一步讨论这种混合系统(可进行乳化)的其他细节。
51.图1c进一步示出了通向可包含一个或更多个储存容器(例如，容器152和154，如图1c中所示)的隔室123a的门132a。这些容器可包含可借助合适的泵(例如，真空泵、蠕动泵等)从容器输送的植物性糊。虽然隔室123a被示出为位于售货亭100的底部，但在某些情况下，隔室123a可位于售货亭100的顶部，并且植物性糊可在重力的辅助下从容器152和154输送出。在各种实施方式中，植物性糊可被配置为是可流动的(即，在从容器152和154输送到能够进行乳化的混合室145的同时表现出液体的性质)。对于这样的配置，植物性糊可经由对应的出口140a1和140a2从容器152和154流出。为了保持容器152和154内的压力，入口117a1和117a2可将加压气体(例如，空气)供应到这些容器中。
52.在图1e中示出用于容纳植物性糊的示例容器(例如，容器152)。容器152可由任何合适的材料制成，并可具有任何合适的形状。容器152可被确定尺寸和形状以适合系统设计的特定尺寸和几何要求。例如，容器152可包括矩形、圆柱形、球形、圆锥形、锥形或另一外部形状。在示例实施方式中，容器152可以是柔性袋(本文中称为袋152)。图1e示出了容纳基质10的袋152，基质10可以是任何合适的植物性糊(例如，杏仁糊、腰果糊等)。袋152可由诸如高密度聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯、含氟聚合物和/或类似物这样的任何食品级材料形成。在某些情况下，袋152可由聚合物、塑料、纸或金属箔材料形成。在示例实施方式中，柔性袋152可由防污材料形成，或者可包括防污涂层(例如，防粘涂层)。
53.如图1e中所示，袋152可具有出口阀41，出口阀41可以是食品级单向硅酮阀，该阀被设计为当在阀两端施加有压差(袋152外部的压力较低)时从袋152释放出基质10。在各种实施方式中，阀41可包括用于紧密连接到导管140a1(例如，在区域23中的紧密连接)的头单
元。在示例实施方式中，头单元可包括卫生接头。在示例实施方式中，导管140a1可直接连接到头单元(例如，卫生接头)。另选地或另外地，导管140a1可连接到可与头单元连接的歧管。在示例实施方式中，导管140a1可使用诸如“推动连接式”连接这样的任何合适的解决方案连接到头单元，“推动连接式”连接可涉及将导管140a1的端部推到头单元上。另选地，导管140a1可包括螺杆配件，螺杆配件可经由拧紧动作与头单元连接。
54.在各种实施方式中，可使用任何合适的方法从袋152中取出基质10。在图1f中示出的示例实施方式中，可使用由单元26支撑并由马达27启动的可移动可旋转辊25a-25b从袋152中挤出基质10。在图1g中示出的替代实施方式中，袋152可位于另一袋21内，并且可通过在袋21中创建压力从袋152中挤出基质10。在示例实施方式中，可通过经由连接件22的阀42将气体(例如，空气)抽吸到袋21中来创建袋21内的压力。在各种实施方式中，阀42可以是允许空气进入袋21而不离开袋21的单向阀。在示例实施方式中，袋21可具有用于在必要时从袋21释放空气的释放阀43。
55.在一些实施方式中，袋152可被配置为被冷却，以防止或抑制袋152中的原料的构成组分(例如，植物性糊)分离。袋152可被配置为接收或接触冷却剂，以致使室的内容物被冷却。冷却剂可包括有助于热传递以致使袋152中的原料被冷却的材料，诸如空气、水、制冷剂、气体或冷却物质(例如，冷却的气体、液体或固体材料)。在一些实施方式中，袋152可与冷却装置或部件组合、连接到冷却装置或部件，或位于冷却装置或部件附近。例如，袋152可被一部件或容器(例如，冷却套)包围，该部件或容器被配置为允许冷却剂包围并接触袋152以冷却袋152的内容物。在一些实施方式中，包围袋152的空间可被冷却(例如，使用制冷系统)，以允许袋152处于冷却环境中，以致使室的内容物被冷却。
56.可通过阀来控制植物性糊经由出口140a1和140a2的流动，可基于作为来自接口120a的输入的结果而接收到的电信号打开/关闭所述阀。控制植物性糊的流动的阀可以是任何合适的阀(例如，电动阀、气动阀等)。在一些实施方式中，当阀是气动的时，压缩机可用于打开和关闭阀。例如，压缩机可以在40-120psi下操作示例气动阀。
57.在各种实施方式中，可通过计算装置150(例如，树莓派(raspberry pie)、可编程逻辑控制器(plc)等)来控制阀，如图1h中所示。在各种实施方式中，处理器可包括存储装置(例如，随机存取存储器等)、存储器(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在各种实施方式中，计算装置150可控制售货亭100的操作的一些/所有方面。诸如各种阀、马达、压缩机、显示器、按钮等的功能。例如，计算装置150可控制接口120a和120b的输入/输出数据。在示例实施方式中，当用户经由接口120a(120b)选择针对植物性奶的选项时，计算装置150可确定用于生产饮料的一组连续操作，并向气动歧管发送信号以启动压缩机151(如图1h中所示)，从而向受计算装置150控制的各种阀提供气体压力。在某些情况下，空气压缩机151可被配置为用保持在高压下的空气填充储气罐，并使用来自储气罐的空气来启动各种阀。当储气罐中的压力低于目标最小值时，空气压缩机151可补充储气罐中的空气。
58.在示例实施方式中，计算装置150可打开一个或更多个控制基质流的阀、控制净化水流的一个或更多个阀、控制用于冷却售货亭100的各个部分的水流的一个或更多个阀以及控制饮料的添加剂(例如，枫糖浆、香草糖浆等)的一个或更多个阀。另外，计算装置150可控制售货亭100的各种其他部件，诸如用于混合(包括乳化)水与糊/基质的马达、用于抽吸清洁剂通过售货亭100的不同部分的泵、用于冷却售货亭100的各种部件的制冷单元等。
59.图1h示出了售货亭100的后视图。如图1h中所示，可经由门125a和125b从售货亭100的后部触及售货亭100的各种部件。类似于先前针对门131a和132a的讨论，门125a和125b可按任何合适的方式打开。图1h示出了可从售货亭100的后侧触及各种隔室，诸如隔室169、139、180和190。例如，如先前讨论的，隔室139包含混合室145，并可包含连接到各种阀(例如，阀161和162，如图1h中所示)的各种导管(例如，导管141和142)。此外，导管147可用于向饮料供应添加剂(例如，枫糖浆)，并且添加剂的供应可由阀163控制。在各种实施方式中，可使用秤系统165对室145进行称重。称系统可使用任何合适的装置连接到混合室145。在示例实施方式中，秤系统165使用实心构件167牢固地连接到混合室145。在某些情况下，秤系统165可被配置为连续测量混合室145和室145中的基质/水混合物的成分的重量。
60.图1h示出了包含就地清洁(cip)系统170的隔室169，cip系统170包括用于清洁/消毒售货亭100的各个部分的各种清洁剂和消毒剂。例如，储存容器171可包含cip清洁剂，并且容器172可包含消毒剂。另外，其他容器(例如，容器173)可包含其他净化剂(例如，另一种类型的cip清洁剂或另一种类型的消毒剂)。在各种实施方式中，储存容器171-173可储存高浓度的清洁液体，并且只能由具有适当安全装置的训练有素的技术人员触及。在某些情况下，隔室169可具有单独的门(未示出)。
61.图1h还示出了可包括压缩机151和如前所述的计算装置150的隔室180。如前所述，压缩机151可提供压力以气动地控制售货亭100的不同阀，并且计算装置150可操作一组开关(例如，基于电螺线管的开关)来选择需要打开的阀。计算装置150可经由电缆153连接到网络，并被配置为将各种数据(例如，售货亭使用数据、售货亭100内剩余的水和基质的量、压缩机压力数据、售货亭100内水和基质的温度、制冷单元的冷却剂液面、cip系统中的清洁剂或消毒剂的量等)传送到售货亭100的管理方、售货亭100的供应商或任何其他获授权实体。
62.如图1h中所示，售货亭100可包括用于储罐191以及罐192的隔室190，储罐191储存净化水，罐192用于储存与cip系统170一起使用的自来水。在各种实施方式中，储罐191可经由合适的导管连接到混合室145。在某些情况下，可经由加热或使用化学品(诸如氯)对自来水进行消毒。在各种实施方式中，售货亭100可具有不止一个用于净化水的储罐。例如，当第一储罐被排空时，售货亭100可被配置为使用净化水的第二储罐，同时用净化水重新装填第一储罐并将净化水的第一储罐冷却至目标温度。在各种实施方式中，用于净化水的第一储罐和第二储罐的尺寸可被选定为，使得第一储罐可在比在连续分配植物性饮料产品时排空第二储罐所需的时间少的时间间隔期间被重新装填和冷却。
63.如图1h中所示，隔室190还可包含制冷单元193，制冷单元193可将售货亭100的各种部件保持在所需温度下。例如，制冷单元193可将净化水冷却至接近冷冻的温度。在一些实施方式中，制冷单元可被配置为将净化水的至少一部分冷冻成冰块，以进一步防止细菌生长。在某些情况下，冰块可在使用纯净水制作饮料前不久融化(例如，可通过将冰块放置在包含略高于冷冻温度的纯净水的外壳中来融化它们)。应该注意，制冷单元193可用于保持售货亭100的各种物体/隔室的温度。例如，单元193可使冷却剂循环以冷却包含植物性糊的隔室123a和123b。另外，单元193可将冷却剂循环到混合室145附近，以冷却室145内的植物性奶。在示例实施方式中，室145可包括用于将植物性奶冷却至0-5℃的范围内的温度的冷却套，如以下进一步描述的。
64.在各种实施方式中，隔室中的至少一个可包括加热器，加热器被设计为加热水以出于清洁目的而使用热水(或蒸汽)。在示例实施方式中，可在清洁过程期间启动加热器。加热器可被配置为加热自来水(例如，储罐192中的水)。
65.应该注意，图1a至图1h中示出的隔室仅是例示性的，并可使用各种其他配置。例如，植物性糊可在售货亭100的顶部处位于售货亭100的后面。另外，隔室可按任何合适的方式组合各种元件(例如，混合室145、压缩机151、计算装置150等)。例如，隔室180可包括制冷单元193，并且隔室190可包括计算装置150。
66.在某些情况(在图1a至图1h中未示出)下，售货亭100可包括用于容纳预先装有各种类型的植物性饮料的瓶子的“即取即走(grab-and-go)”冰箱部分。可在一天的开始用各种植物性饮料装填这样的瓶子。这种“即取即走”部分可允许用户快速取走植物性奶的瓶子，而不需要等待售货亭100分配所需饮料。在示例实施方式中，可使用任何合适的传感器(例如，使用光传感器)跟踪“即取即走”部分内的瓶子，并且当从“即取即走“部分取出瓶子时，传感器可向计算装置150发送指示瓶子已被取出的信号。在一些情况下，瓶子可带有标签(例如，射频id(rfid)、彩色封盖等)以指示瓶子中容纳的饮料的类型。标签相关信息可由“即取即走”部分内的传感器检测，并出于记账目的被发送到计算装置150。例如，计算装置150可跟踪“即取即走”部分内的瓶子的数量、消费者选择的饮料的类型以及消费者是否将一个或更多个瓶子从“即取即走”部分的一部分移动到“即取即走”部分的另一部分。在某些情况下，“即取即走”部分中的瓶子可被放置在包括凹槽的架子上，凹槽被配置为将瓶子相对于传感器设置在特定位置(例如，以将瓶子设置在光传感器下方)。
67.图1i示出了包含悬挂在导轨182上的瓶子(例如，瓶子124c)的搁架系统181。如图1i中所示，导轨182可按行列组织，并且每个导轨可容纳几个瓶子。这些瓶子可被从导轨拉出，供消费者使用。在各种实施方式中，瓶子可包括可用于确定饮料价格的适当标签。在某些情况下，售货亭100可生产可附接到瓶子上的纸制贴纸标签，以确定饮料的价格(例如，贴纸可包括通用产品代码(upc)代码)。在各种实施方式中，一旦瓶子装填有饮料，用户可将盖放在瓶子上。在某些情况下，如图1j中所示，瓶子可通过瓶子的颈部185保持在导轨182上。各种导轨可略微倾斜，从而允许瓶子向区域183所指示的导轨的端部滑动。导轨183的端部可具有钩状元件186a和186b，以防止瓶子124c从导轨182滑落。使用箭头184a所指示的向上运动，瓶颈部185可相对于导轨182向上移动，因此允许瓶子通过箭头184b所指示的运动从导轨182去除。由于瓶颈部185的特定形状(即，瓶颈部185在区域187中变窄，从而允许瓶颈部185的区域187穿过元件186a和186b之间的空间188)，可实现瓶颈部185的释放。
68.应该注意，导轨182和瓶颈部185的设计只是例示性的，可使用任何其他合适的机构从导轨182释放瓶子(例如，导轨182的端部可具有保持瓶子的弹簧加载的夹持件，并可在从导轨182拉出瓶子时释放瓶子)。另外，放置瓶子使得导轨182支撑瓶子只是一个示例实施方式。例如，在替代实施方式中，瓶子可简单地放置在架子上。
69.应该注意，瓶子的任何其他合适的设计可以是可允许的。在某些情况下，可允许用户带自己的瓶子。在某些情况下，瓶子可被配置为被压缩，每个瓶子可占用少量空间。这样的瓶子可通过解除它们的压缩(即，使它们脱离压缩状态)来形成。这样的瓶子设计可允许可储存在售货亭100内的瓶子的数量增加并允许更容易地装载瓶子。
70.在各种实施方式中，如图2a中所示，售货亭100可包括一个或更多个混合室145，混
合室145被配置为接纳来自袋152的基质10(例如，经由导管141，如图2a中所示的)。混合室145可具有诸如圆柱形、球形、矩形或另一形状这样的任何合适的形状，并且它能够乳化它正在混合的原料。混合室145可由诸如金属、塑料、玻璃和/或另一种类型的材料这样的任何合适材料形成。在一些实施方式中，混合室145可包括用于分配来自混合室145的材料(例如，食品或饮料产品)的出口146(也称为喷嘴146)。
71.在各种实施方式中，导管141可经由阀15连接到混合室145，并被配置为仅允许从袋152到混合室145的流动。例如，阀15可以是止回阀或提升阀和/或类似物。如图2a中所示，混合室145可包括由马达144驱动的混合元件143。混合元件143可被配置为在混合室145内混合食品或饮料原料。混合元件143可成形为促进混合室145内原料的混合(包括乳化)。例如，混合元件143可包括杆、钩、叶片、桨叶、搅动器、搅拌器、刮刀和/或其他形状、工具或装置。料想到，混合元件143可包括一个或更多个形状、工具或装置(即，它可包括单个形状、工具或装置或多个形状、工具或装置)。在一些实施方式中，混合元件143还可或另选地包括被配置为刮取或刮擦混合室145的内部的一个或更多个部件。例如，混合元件143可包括被配置为接触混合室145的内部以收集、移出或刮擦所述内部上的材料的一个或更多个桨叶、延伸部、刮片等。
72.马达144可以是诸如直流(dc)电动机、伺服电动机或交流(ac)电动机这样的电动机。在一些实施方式中，混合元件143旋转的力量和/或速度可部分地限定马达144的要求(进而设计)和/或可使用的各种类型的商购马达的适用性。例如，在某些情形下，马达144可仅被要求实现单个速度或功率水平。在其他实施方式中，马达144可被要求实现多个速度。在某些情况下，马达144可以是气动驱动或液压驱动的马达。要理解，对于气动或液压马达，通过考虑诸如压力、位移、旋转速度、旋转方向、时间依赖性旋转速度(例如，脉动操作)这样的马达参数以及应用考虑(例如，尺寸、成本、复杂性、可服务性、维护、卫生等)来应对马达44的速度和功率要求的类似考虑。马达144可配备有诸如电动动力源(例如，电池、电容器、电源、与公用电源的直接连接等)、气动动力源(例如，压缩机、储罐、蓄压器等)、液压动力源(例如，泵、储罐、蓄液器等)这样的合适动力源以及关联的电或机械导管。
73.混合室145可包括具有阀的一个或更多个附加开口，所述阀被配置为接收来自一个或更多个输入源(例如，水源)的材料或加工助剂。例如，混合室145可包括用于导管142的第二开口，导管142被配置为接收来自水源的水。导管142可经由阀17连接到混合室145。在各种实施方式中，阀17可被配置为仅允许从水源到混合室145的流动。例如，阀17可以是止回阀或提升阀和/或类似物。
74.在各种实施方式中，混合室145可包括压力传感器，所述压力压力传感器与混合室145关联(例如，连接到混合室145、设置在混合室145内等)，并被配置为基于存在于室145中的产品量来生成压力测量信号。
75.图2a示出了由冷却套149包围的示例混合室145。冷却套149可包括用于循环被配置为冷却基质/水混合物210(也被称为饮料210或植物性奶210)的冷却液的通道，如图2a中所示。如前所述，可使用导管141将基质10输送到混合室145中。可使用另外的导管142将净化水输送到室145中。混合室145还可包括用于在清洁过程期间将清洁剂输送到混合室145的附加导管225。可使用混合元件143混合(包括乳化)基质10和纯净水12，可使用马达144使混合元件143绕其竖直轴线快速旋转。混合室145可包括被配置为将饮料210倒入瓶子124a
中的喷嘴146。另外，导管147可包括可经由喷嘴148倒入瓶124a中的如前讨论的添加剂。在各种实施方式中，喷嘴148和146可被组合成单个出口通道。在各种实施方式中，为了不污染混合室145，添加剂没有进入该混合室，因此需要辅助喷嘴(喷嘴148)将添加剂传输到瓶子124a。
76.混合室145可被配置为被秤系统165称重。为了使秤系统165测量混合室145的重量，混合室可被配置为执行轻微的竖直运动215a。例如，混合室145可由悬架弹簧(例如，弹簧216)支撑，悬架弹簧可允许混合室145进行轻微运动。在各种实施方式中，导管141、142和225的至少一些部分也可执行轻微的竖直运动(例如，运动215b-215d，如图2a中所示)。例如，导管141、142和225可具有由能够允许导管141和142的部分竖直运动的柔性材料形成的至少一些部分。类似地，马达144可执行竖直运动215e，因为它可通过柔性电力/数据电缆220连接到电源/信号源。在替代实施方式中，当马达144和混合元件143脱离混合室145时，马达144和混合元件143可不随混合室145的运动一起移动。
77.应该注意，可通过选择弹簧216的刚度来配置混合室145的竖直运动范围。应该注意，弹簧216只是允许混合室145轻微竖直运动的连接的一个示例。其他连接可包括橡胶垫圈、气压缸等。在示例实施方式中，可通过将混合室145经由与室145的单元167牢固附接的连接器218附接到弹簧的一部分(例如，弹簧216的项部217)而由弹簧216支撑混合室145。应该注意，连接器218和单元167可具有任何合适的形状，并可由任何合适的材料(例如，不锈钢、铝等)制成。
78.在各种实施方式中，秤系统165可被配置为测量进入混合室145的基质10和净化水12的重量，以便正确且一致地生产植物性奶配方。例如，如果植物性奶配方需要按重量计比率为1/4的基质10与水12，则可使用系统165来确保按重量计比率为1/4的基质10与水12得以正确保持。例如，售货亭100可被配置为将第一预定量的水12倒入混合室145中，然后测量倒入水的重量，以验证在混合室145中有正确量的水12。随后，售货亭100可被配置成倒入第二预定量的基质10，然后测量基质/水混合物210的重量。如果例如混合室145中的水12的重量被测得为ww并且混合室145中的基质/水混合物210的重量被测得为wm，则基质10的重量被计算为wb＝w
m-ww，并且比率wb/w
w-可以为wb/ww＝1/4
±
∈，其中，∈是误差。如果|∈|＜e0即误差的绝对值小于目标值e0，则实现了基质10与水12的1/4比率。总之，可针对基质与水的比率(例如，r＝1/4))使用r，并覆写wb/ww＝r
±
∈。然而，如果误差|∈|≥e0，则植物性奶配方是不正确的，并且可能丢弃基质/水混合物210。在各种实施方式中，喷嘴146包括喷嘴阀230，喷嘴阀230用于在基质10与水12的混合(包括乳化)完成之前防止基质/水混合物210从混合室145中倒出。在示例实施方式中，如果|∈|≥e0，则售货亭100可被配置为防止喷嘴阀230打开，并可进一步被配置为通过打开阀232经由丢弃导管231丢弃基质/水混合物210，如图2a中指示的。
79.另选地，售货亭100可被配置为执行用于校正基质-水比率的一组步骤，而不经由丢弃导管231丢弃基质/水混合物210。例如，如果wb/ww＝r-∈1，则售货亭100可被配置为将具有重量ww∈1的一定量的基质10添加到基质/水混合物210，以获得正确比率w
nb
/ww＝r(这里，w
nb
是与先前的基质量wb区分开的新基质量)。应当注意的是，由于基质10具有高粘度(并可能以团块流动)从而妨碍了基质10的精细流动控制，导致分配少量准确量的基质10可能比分配少量精确量的水12更具挑战性。另一方面，由于水12的低粘度，有可能可对水12进行
精细的流动控制。因此，当wb/ww＝r-∈1时，售货亭100可被配置为将具有重量ww∈2＞ww∈1的一定量的基质10添加到基质/水混合物210。在添加量为ww∈2的基质10后，基质-水比率可变为w
nb
/ww＝r+(∈
2-∈1)(其中，∈2＞∈1)指示存在比正确配方所需更多的基质10)。然后，可通过添加量为(∈
2-∈1)ww/r的水12来校正基质-水比率。在各种实施方式中，当使用秤系统165确定基质-水比率正确时，可对最终量的基质/水混合物210进行称重，并可经由导管232丢弃额外量的混合物210。
80.应该注意，可迭代进行添加基质10和水12以获得正确基质-水比率的步骤，直到获得正确比率。例如，可首先添加水12，然后添加基质10，然后可添加基质10或水12以校正基质-水比率。添加基质10或水12的过程可被重复多次，直到确立了正确的基质-水比率。
81.在一些实施方式中，售货亭100可基于使用系统165获得的重量测量值来重新校准用于控制分配基质10或水12的阀。例如，如果用于分配基质10的阀(例如，阀15，如图2a中所示)被校准为分配100克基质10，但根据系统165的重量测量值，分配了110克基质10，则阀15可被重新校准(即，被配置为分配量略少的基质10以正确分配100克基质10)。例如，可通过减少阀15的打开时间量，或者通过降低基质10经由导管141输送到混合室145中的速率(基质10的输送速率取决于使基质10移动通过导管141的压力差)来重新校准阀15。
82.在各种实施方式中，计算装置150和秤系统165可被配置为实时地重新校准示例阀。例如，装置150可被配置成通过将阀15(或阀17，如图2a中所示)打开给定量和/或通过在阀15/17两端提供压力差来指示阀15(或阀17)分配小目标量的基质10(或水12)。阀15/17可分配第一量的材料，并且秤系统165可被配置为测量所分配的第一量的材料并将测量值提供到计算装置150。如果材料的第一量与材料的目标量不匹配，则计算装置150可调整针对阀15/17的设置(例如，增加通过阀15/17的材料流量、减少通过阀15/17的材料流量或保持阀15/17打开更长/更短的时间段)。上述的校准步骤可被重复多次，以产生将由阀15/17分配的所需量的材料。万一阀15/17不能够在给定的时间间隔内(例如，在10秒、20秒、30秒、40秒、45秒、50秒、60秒等内)分配适量的材料，就可关闭阀15/17，并且计算装置150可将警告数据报告给售货亭100的管理员。应该注意，针对阀15描述的校准步骤可应用于售货亭100的任何阀。
83.在各种实施方式中，计算装置150可向售货亭100的管理员报告售货亭100的一些(或全部)故障(例如，阀、秤系统165、温度传感器、制冷单元193、压缩机151等的故障)。另外，当售货亭100的供应不足时(例如，容器152和154中的基质10不足)，计算装置150可被配置为向售货亭100的供应商报告供应短缺。下面，讨论计算装置150的进一步操作和计算装置150的报告。
84.为了制备植物性饮料，首先可将水12流入混合室145，并且秤系统165可被配置为在不存在基质10的情况下测量水12的重量。在水流入混合室145中之后，可引入基质10，并可再次测量水12和基质10的重量，以推断基质10的重量。在各种实施方式中，可少量地引入基质10，并可循环地测量基质10的重量，以获得正确的糊-水重量比率。在一些实施方式中，可在将基质10引入辅助重量/体积测量容器中之后在混合室145中混合(包括乳化)基质10和水12。
85.图2a示出了导管142和141可附接到混合室145，因此增加了秤系统165测得的混合室145的重量。另外，当导管将基质10和水12带向混合室145时，与基质10和水12的流动关联
的动态力会影响秤系统165的读数，并会在重量测量中引入误差。通过分离导管141和142、马达144、混合元件143和混合室145的外壳，可减小重量测量中的误差。
86.在图2b中示出的示例实施方式中，混合室145可经由波纹管240悬在毂250上。波纹管240可被配置为伸展，并且毂250可经由连接器单元251牢固地连接到售货亭100的一部分。由于毂250由连接器单元251支撑，所以它没有增加混合室145的重量，连接到毂250的元件(例如，导管141、142和225)也没有增加混合室145的重量。波纹管240可允许混合室145如箭头215a所示出地轻微运动，并且混合室145(和基质/水混合物210)的重量可由秤系统165测量。注意的是，如图2b中所示的秤系统165可与如图2a中所示的秤系统165不同地配置。例如，秤系统可设置在混合室145上方，并且连接器单元218可竖直地设置，如图2b中所示。另外的实心构件167可具有与图2a中所示的形状不同的形状，并可位于混合室145的顶部处。图2a和图2b的秤系统165之间的差异被示出为例示系统165的各种可能设计，并且应该理解，任何其他合适的变形形式都是可能的。
87.在各种实施方式中，基质10或水12在借助重力倒入混合室145中之前流入毂250中。在示例实施方式中，毂250可包括用于引导基质10和/或水12流向混合室145的漏斗。在替代实施方式中，毂250可不包括底部，并可仅被配置为支撑导管141、142和147。
88.图3示出了用于获得对于植物性奶而言合适的基质-水比率的示例过程300。在过程300的步骤301中，计算装置150可被配置为控制阀17以使预定量的净化水12流入混合室145中。在接收到水12后，在步骤303中，混合室145的秤系统165可对水12进行称重，以获得水重量ww。在步骤305中，售货亭100的计算装置150可确定水重量ww是否小于或等于植物性奶的正确配方所需的目标水重量w0。如果ww＜w0(步骤305，否)，则过程300可前进至步骤319，并确定为了确保ww≥w0而需要添加的附加水量。另选地，如果ww≥w0(步骤305，是)，则过程300可前进至步骤307，在步骤307中，计算装置150可针对重量为ww的水确定基质10的目标量，以生成正确的基质-水比率r。在步骤311中，计算装置150可被配置为控制阀15以使目标量的基质10流入混合室145中。在步骤313中，混合室145可接收基质10，并使用秤系统165测量基质/水混合物的所得重量wm。进一步通过从wm中减去ww，计算装置150可被配置为将基质10的重量计算为wb＝w
m-ww。在步骤315中，计算装置150可评估基质-水比率wb/ww，并将其与目标比率r进行比较。如果wb/ww～r(步骤315，是)，则过程300可前进至步骤321，在步骤321中，计算装置150可确定是否需要从混合室145中去除过量的植物性奶。如果需要去除植物性混合物210中的一些(步骤321，是)，则过程300可前进至步骤323并经由导管231(如图2a中所示)去除过量的混合物210。另选地，如果在步骤321中不需要从室145中去除混合物210(例如，混合物210具有用于分配到瓶子124a中的正确重量，如图2a中所示)，则过程300可成功完成。应该注意，表达式wb/ww～r中的近似符号指示wb/ww可不精确等于r，而是可在所允许值的范围内(例如，在r的值的百分之一至百分之十内)偏离r。
89.如果未获得正确的基质-水比率，则过程300前进至步骤317，在步骤317中，计算装置150确定是否需要向基质/水混合物210添加附加量的基质10或附加量的水12来获得正确的基质-水比率r。如果需要添加附加量的基质10(步骤317，是)，则过程300可前进至步骤307。另选地，如果需要添加更多的水12(步骤317，否)，则过程300可前进至步骤319，在步骤319中，可由计算装置150确定水量。在完成步骤319之后，过程300可前进至步骤301，并使附加量的水流向混合室145。
90.在各种实施方式中，基质10和水12可被预混合以形成浓缩物，以便加速植物性奶的制备。例如，可使用合适比率(例如，1、1/2、1/3等比率)的基质-水浓缩物来在混合室145中快速混合基质/水混合物210。在示例实施方式中，可在单独隔室中制备具有精确基质-水比率的浓缩物，并且当接收到对植物性奶的请求时，可在混合室145中将浓缩物与水混合，以产生所需的植物性奶。在各种实施方式中，浓缩物可保持在低温(例如，略高于冷冻点的温度)，以防止细菌在浓缩物中生长。浓缩物可保存短的持续时间(例如，一小时、几小时、一天、几天等)，并且如果在设定的持续时间内没有使用，则可被丢弃。在各种实施方式中，几种不同类型的浓缩物可用于不同的植物性饮料。
91.图4a示出了具有几个混合室145a-145c(全都能够乳化它们正在混合的材料)的售货亭的示例实施方式。各混合室可专用于特定类型的奶。例如，室145a可用于制备杏仁奶，室145b可用于制备燕麦片奶，并且室145c可用于制备花生奶。注意的是，制备花生奶的室145c不可用于制备任何其他类型的奶，以防止残留的花生颗粒污染其他类型的植物性奶，从而防止对花生过敏的用户可能产生过敏反应。在售货亭100的示例实施方式中，如图4a中所示，售货亭100可具有单个外壳122(与图1a中示出的多个外壳122a和122b形成对照)，并且牢固连接到转台411的混合室145a-145c可旋转以定位在瓶子124上方，如图4a中所示。在图4a中，转台的旋转由箭头414指示，并且可使用由计算装置150控制的合适马达绕竖直轴(未示出)旋转转台。
92.在示例实施方式中，混合室145a-145c可具有与图2b中示出的混合室145相似的设计，不同之处在于毂250不包括导管141、142和147。在图4b中示出经改造的混合室(例如，室145a)的细节。如图4b中所示，混合室145a包括用于从相应的龙头451和442接收基质10和水12的漏斗单元425a。龙头451和442处于漏斗单元425a上方的一定距离处，使得混合室145a可背离龙头451和442移动。例如，当旋转台411如图4a中所示旋转时，混合室145a可背离龙头451和442旋转。
93.返回图4a，用户可选择一种植物性奶(例如，杏仁奶)，并且混合室(例如，用于杏仁奶的室145a)可定位在瓶子124的上方。容器431-433可包含用于不同类型奶的各种类型的浓缩物。例如，容器431可以是杏仁奶浓缩物，容器432可以是燕麦片浓缩物，并且容器433可以是花生奶浓缩物。当用户选择杏仁奶时，计算装置150可被配置为打开龙头451，并且杏仁奶浓缩物可经由导管461流入混合室145a的漏斗单元425a中。在各种实施方式中，用于将不同浓缩物带到对应龙头451-453的导管461-463可由单元412和臂单元413支撑。单元412和臂单元413可被设置成确保：当漏斗单元425a-425c随转台411的旋转而旋转时，它们不妨碍这些漏斗单元的移动。如图4a中所示，净化水12可经由源自贮存器434的管道单元464从龙头442流出。
94.在示例实施方式中，马达144可由构件417支撑，构件417可将马达144向上/向下移动并将马达144与用于混合室145a-145c的混合杆417a-417c中的一个连接。混合杆417a-417c可附接到对应的混合元件(例如，图2b中例示的混合元件143)。马达144在向上/向下方向上的运动允许将马达144与混合室断开并当不同的混合室(例如，混合室145b)在瓶子124上方的位置旋转时将马达144与混合室145b一起使用。马达144和混合杆(例如，混合杆417a)可使用连接元件415连接，如图4a和图4c中所示。图4c示出包括凹槽415f的示例连接元件415。杆417a的顶部可包含花单元418a，花单元418a可插入到连接元件415的接收花形
凹槽415f中。花单元418a和凹槽415f可被设计为在凹槽415f相对于花单元418a旋转后匹配。在示例实施方式中，花凹槽415f和单元418a可包括大量的小叶(例如，8个小叶，其中，小叶415f1和418a1在图4c中示出)，并且花凹槽415f和单元418a可在连接元件415相对于杆417a旋转一定角度之后匹配(例如，在旋转小于45度的角度之后匹配)。在各种实施方式中，马达144可朝向杆417a施加一些力，使得在匹配凹槽415f和花单元418a后，马达144与杆417a锁定。
95.再次返回图4a，当混合室145a可用于分配杏仁奶时，其他混合室可被冲洗或清洁。例如，可使用经由导管465从贮存器435传输到混合室145b的任何合适的清洁/冲洗液体对室145b进行冲洗或清洁，导管465可放置在支撑单元421和臂单元416内，如图4a中所示。在示例实施方式中，清洁/冲洗液体可经由附接到臂单元416的龙头455倒入室145b中。类似于支撑单元412和臂单元413，支撑单元421和臂单元416可被设置成使得在它们随转台411而转动时不妨碍室的运动。类似地，龙头442和管道单元464被设置为使得它们不阻碍室145a-145c的运动。在示例实施方式中，可每五分钟、每十分钟、每十五分钟、每二十分钟等冲洗混合室145。在某些情况下，可在每一次使用之后，在每两次、三次、四次、五次、十次、二十次使用之后等冲洗混合室145。在某些情况下，可在设定的使用次数或设定的持续时间中的一个之后冲洗混合室145。
96.支撑单元412、421、管道单元464、臂单元413和416以及转台411可由任何耐用且能容易地清洁的合适材料制成。这种材料可包括不锈钢、铝和铝合金、铜、铜合金、塑料、氟聚合物等。在某些情况下，图4a中示出的各种部件可具有抗菌表面涂层(例如，氟碳化合物、包含tio 2
的涂层等)。
97.如上所述，马达144可被配置为向上/向下移动并与混合杆417a-417c连接。虽然这种配置允许使用单个马达144，但向上/向下移动马达144并将其与混合杆417a-417c连接会花费一些时间。为了加速奶制品的制备，混合组件(即，混合马达和混合元件)可以是毂250的一部分，如例如在图4b中示出的。对于这种配置，一旦与混合室关联的混合组件将基质/水混合物引入混合室中，混合就可开始。
98.在某些情况下，当可流动的浓缩物与净化水混合产生植物性奶时，不需要显著的混合、主动混合或乳化，并且可流动浓缩物和净化水的自然形成的混合物可直接倒入瓶子124中。在替代实施方式中，混合室145a-145c可具有一组允许浓缩物和净化水混合的网孔。例如，图4d示出了示例实施方式，该实施方式包括混合元件482(例如，网孔)以及用于引导混合室145a内的浓缩物/水混合物483并促成浓缩物与水的混合的倾斜表面481。在各种实施方式中，混合元件可具有任何合适的形状(例如，混合元件可具有圆形、矩形或其他横截面)。混合元件482可包括诸如多个表面、叶片、翅片或其他突起这样的固定(即，“静态”)部件。混合元件482的部件可按预定的均匀图案布置，或者可按非均匀或随机布置设置。混合元件482的部件的布置可被设计为实现混合物210的至少某种混合(或最佳混合)或搅拌。例如，混合元件482的部件可被设计或配置为致使混合物210的分离成分在经过元件482期间被重新混合、注入或以其他方式组合(即，减少或反向分离)。在一些实施方式中，混合元件482可包括筛网、网孔、篦、泡沫或被配置为在经过静态混合器的原料中造成搅拌或湍流的其他结构化部件。混合元件482可实现混合物210的成分的混合，而没有会增加混合室145的成本和/或复杂性的附加移动零件。在一些实施方式中，室145可不包括混合元件482。在其
他实施方式中，室145可包括多个混合元件。
99.如先前讨论的，可用在冷却套内循环的冷却剂冷却混合室145a-145c。例如，图5示出了与室145的壁相邻的冷却套502。在各种实施方式中，冷却套502可由导热材料(例如，铜、铝、不锈钢、铝/铜/镁合金和/或类似物)形成。冷却套502可导热地连接到室145的外表面，其中，术语“导热地连接”意味着来自室145的热可经由套502从室145传导出去。在各种实施方式中，套502可包括用于流动的冷却液体(例如，冷却水、冷却剂等)的通道501，冷却液体用于将来自套502的热对流传递到散热器/周围环境等。在各种实施方式中，来自室145的热传递的速率可由流动的冷却液体的温度和冷却液体的流速确定。在各种实施方式中，可通过计算装置150控制流动的冷却液体的温度和流速二者。在一些实施方式中，套502可包括用于测量套502的区域上方的温度的温度传感器503。计算装置150可使用传感器503的数据来修改室145的冷却速率。在一些实施方式中，混合室145内的饮料产品可保持在33至48华氏度范围内的温度。
100.图5示出带有阀230的开口526以及带有用于供辅助产品流过的阀516的导管511。在示例实施方式中，辅助产品可包括香料、添加剂、食用色素等。在各种实施方式中，植物性奶和辅助产品可经由喷嘴146朝向瓶子流出。在示例实施方式中，阀230可以是单向阀，从而允许基质/水混合物210(也称为饮料产品210)流出混合室145并防止辅助产品进入室145。类似地，阀516可以是单向阀，从而允许辅助产品从导管511排出，但防止任何其他物质(例如，饮料产品210)进入携带辅助产品的导管511。
101.如前所述，售货亭100可包括可操作地联接到(例如，电子和/或电气地可连接到)售货亭100的一个或更多个部件的计算装置150。计算装置150可包括一个或更多个部件，例如，存储装置696和至少一个处理器装置698。存储装置696可以是或包括非暂态计算机可读介质，并可包括非暂态计算机可读介质的一个或更多个存储器单元。存储装置696的非暂态计算机可读介质可以是或包括任何类型的盘(包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型硬盘和磁光盘)、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪存装置、磁卡或光卡或适于存储计算机可读指令和/或数据的任何类型的介质或装置。存储器单元可包括非暂态计算机可读介质(例如，诸如sd卡、ram等这样的可去除介质或外部存储器)的永久和/或可去除部分。
102.与存储装置696关联的非暂态计算机可读介质还可被配置为存储可由处理器装置698执行以执行本文中描述的方法的任何合适实施方式的逻辑、代码和/或程序指令。例如，与存储装置696关联的非暂态计算机可读介质可被配置为存储计算机可读指令，该计算机可读指令在由处理器装置698执行时致使处理器执行包括一个或更多个步骤的方法。在一些实施方式中，计算机可读指令可存储在与一种或更多种方法或处理关联的一个或更多个模块中或作为其存储。处理器装置698基于存储在非暂态计算机可读介质中的指令执行的方法可包含诸如存储在存储装置696的非暂态计算机可读介质中的数据或信息的输入、从输入装置接收的输入、从感测部件接收的输入(例如，直接从一个或更多个传感器接收或从存储器检索)和/或其他输入这样的处理输入。非暂态计算机可读介质可被配置为存储由一个或更多个传感器感测的供处理器装置698处理的数据。在一些实施方式中，非暂态计算机可读介质可用于存储由处理器装置698产生的处理结果。
103.处理器装置698可包括一个或更多个处理器(例如，微处理器)，并可以是或包括可编程处理器(例如，中央处理单元(cpu))。处理器装置698可以可操作地联接到存储器装置
696或被配置为存储可由处理器设备698执行以执行一个或更多个方法步骤的程序或指令的另一存储装置。注意，本文中描述的方法步骤可存储在存储装置696中，并可由处理装置698执行以致使执行方法步骤。
104.参考图6，在一些实施方式中，计算装置150可被配置为监视和/或控制售货亭100的一个或更多个部件。例如，装置150可连接到被配置为检测售货亭100内的一个或更多个部件或空间的温度的一个或更多个温度传感器。例如，装置150可连接到温度传感器662(例如，第一温度传感器)，温度传感器662与用于存储基质10的储存容器(例如，储存容器152，如图1c中所示)关联(例如，联接到该储存容器、与该储存容器接触、设置在该储存容器上或内部等)并被配置为感测或检测容器152内基质10的温度。
105.温度传感器662可电子和/或电气连接到计算装置150。装置150可被配置为从温度传感器662接收温度测量信号，并基于来自温度传感器662的温度测量信号来控制容器152内原料的温度。例如，计算装置150可电子和/或电气地连接到冷却装置(例如，制冷单元193，如图1h中所示)并被配置为控制冷却装置的一方面以影响和控制容器152内原料的温度。例如，装置150可被配置(例如，用计算机可读指令编程、连接到存储可由电子装置150执行的计算机可读指令的存储器等)为控制例如阀、动力源、马达、泵、电子元件、风扇或单元193的其他部件，以便改变或保持容器152内原料的温度。以这种方式，可抑制或防止容器152内基质10的构成成分的分离。
106.另外，计算装置150可连接到温度传感器664(例如，第二温度传感器)，温度传感器664与混合室145(如例如图2b中所示)关联(例如，连接到混合室145、与混合室145接触、设置在混合室145上或内部等)并被配置为感测或检测混合室145内原料(例如，基质10、水12、其他成分及其组合)的温度。温度传感器664可电子或电气连接到装置150。装置150可被配置为从温度传感器664接收温度测量信号，并基于来自温度传感器664的温度测量信号来控制混合室145内原料的温度。例如，装置150可电子或电气地连接到用于冷却混合室145的制冷单元193，并被配置为控制冷却装置的一方面以影响和控制混合室145内原料的温度。例如，装置150可被配置(例如，用计算机可读指令编程、连接到存储可由电子装置150执行的计算机可读指令的存储器等)为控制例如阀、动力源、马达、泵、电子元件、风扇或单元193的其他部件，以便改变或保持混合室145内基质/水混合物的温度。以这种方式，可使包含在混合室145中并从混合室145分配的材料处于合适的温度或将其保持在合适的温度，以保藏食品或饮料成分和/或用于消费从混合室145分配的产品。
107.计算装置150还可连接到温度传感器666(例如，第三温度传感器)，温度传感器666与水罐(例如，储水罐191，如图1h中所示)关联(例如，联接到该水罐、与该水罐接触、设置在该水罐上或内部等)并被配置为感测或检测水罐191内或从水罐191引出的水的温度。温度传感器666可电子或电气连接到装置150。装置150可被配置为从温度传感器666接收温度测量信号，并基于来自温度传感器666的温度测量信号来控制来自罐191内或从罐191引出的水的温度。如上所述，装置150可电子或电气地连接到单元193，单元193用于冷却水罐191中的水，还有其他用途。如上所述，装置150可被配置为控制例如阀、动力源、马达、泵、电子元件、风扇或单元193的其他部件，以便改变或保持水罐191内或从水罐191引出的水的温度。以这种方式，可使与来自水罐191的水混合的原料处于合适的温度或将其保持在合适的温度，以保藏食品或饮料成分和/或用于消费从混合室145分配的产品。
108.另外，装置150可使用来自秤系统165的关于重量的信息来感测或检测混合室145内的原料(例如，水12、基质10、其他成分、其组合等)的重量，如图2b中所示。在各种实施方式中，来自系统165的数据可由装置150接收，并且装置150可被配置为响应于从系统165接收的重量信息而控制混合室145内的基质/水的重量。例如，装置150可电子或电气地连接到阀670，如图6中示意性示出的，阀670(例如，第一阀)被配置为控制来自容器152的基质向混合室145的传递。另外，装置150可连接到另一个阀672(例如，第二阀)，阀672被配置为控制来自储水罐191的水向混合室145的传递，并被配置为控制混合室145内基质/水混合物的基质/水比率和总重量。例如，装置150可被配置(例如，用计算机可读指令编程、连接到存储可由装置150执行的计算机可读指令的存储器等)为控制例如阀(例如，用于添加来自容器152的基质10的阀670、用于添加来自水罐191的水12的阀672等)、马达、泵、电子元件、或售货亭100的其他部件，以便改变或保持混合室145内原料的重量。以这种方式，可根据预定配方规范控制在混合室145中进行的原料(例如，基质10、水12等)的配给(即，添加)和/或防止混合室145的过度填充。
109.计算装置150可连接到液位传感器668(例如，第一液位传感器)，液位传感器668与混合室145关联(例如，连接到混合室145、与混合室145接触、设置在混合室145上或内部等)并被配置为感测或检测混合室145内原料(例如，水12、基质10、其他成分、其组合等)的液位。液位传感器668可电子或电气连接到装置150。装置150可被配置为从液位传感器668接收液位测量信号，并基于来自液位传感器668的液位测量信号来控制混合室145内原料的液位。
110.装置150还可被配置(例如，用计算机可读指令编程、连接到存储可由装置150执行的计算机可读指令的存储器)为控制如图5中所示的阀230(例如，第三阀)，阀230用于控制将来自混合室145的原料分配到瓶子124中，如图4a中所示。装置150可被配置为使阀230例如在预定时间段内操作，以便将对应的预定量植物性奶分配到瓶子124中。在一些实施方式中，装置150可被配置成自动确定打开阀230的时间量(例如，基于检测到的、感测到的、确定出的或以其他方式输入的获准许进入混合室145中的原料量)，以将适量的植物性奶分配到瓶子124中。
111.另外，计算装置150可被配置为控制阀676(例如，第四阀)，阀676用于控制混合室145暴露于低压源。装置150可被配置为操作阀676来控制混合室145内的压力，以控制混合操作期间混合室145内泡沫的减少。另外，计算装置150可被配置为控制阀686(例如，第五阀)，阀686用于控制清洁/消毒剂的流动以清洁售货亭100的不同部件。应该注意，还可通过计算装置150控制各种其他阀。
112.另外，计算装置150可连接到压力传感器680，压力传感器680与混合室145关联(例如，连接到混合室145、设置在混合室145内等)，并被配置为生成压力测量信号。装置150可被配置为基于来自压力传感器680的压力测量信号来控制阀676和/或低压源(例如，泵、马达、动力源、阀等)的部件，以控制混合室145内的压力，例如，以致使压力匹配设定的压力值。
113.另外，装置150可被配置成控制马达144，如例如图2b中所示。例如，装置150可控制马达144的旋转速度(例如，旋转速度可在5000-6000rpm的范围内)，以减少起泡并产生混合良好的植物性奶。另外，装置150可控制混合(包括乳化)的持续时间、马达144的扭矩以及马
达144的任何其他合适方面。
114.在各种实施方式中，计算装置150可被配置为接收、收集和保存(例如，保存在存储器中)经由售货亭100的各种温度、重量和压力传感器收集(即，感测或测量)的数据(例如，测量数据)。装置150可被配置为监视经由各种传感器收集的数据，并确定任何数据是否和/或何时指示故障或误差。例如，装置150可被配置为将数据值与所存储的参考值进行比较，并确定数据在数学上是否与参考值不同和/或确定其不同程度。装置150可被配置为当感测到或测得的数据之间的差值等于、大于或小于参考值达预定量(即，等于误差值的量)时，生成指示误差的信号。可按经验来确定或者可基于已知信息(例如，由部件制造商提供的关于系统部件的信息)或基于先前的测试结果来假定、推定或采用误差值。
115.在一些实施方式中，经由售货亭100的传感器收集的数据可用于确定售货亭100可分配的一种或更多种成分的供应或储备何时不足(即，何时所存储或储备的量低于阈值量)或耗尽。例如，计算装置150可被配置为监视容器152内基质10的重量或基质10的液位，并确定容器152内基质10是否和/或何时不足或耗尽。
116.在各种实施方式中，计算装置150可电子/或电气地连接到通信装置(例如，无线电收发器)，并可被配置为基于所确定的误差值(诸如，以上讨论的任何误差值)将误差信号或误差消息传送到远程通信装置(例如，远程计算机、移动电话、服务器等)。通信装置可以是被配置为经由诸如wifi、cdma、3g、4g、lte、蓝牙、近场通信(nfc)这样的无线电通信协议或经由诸如电话、电缆、光纤或其他连接件这样的有线通信系统发送和/或接收消息的通信装置。在一些实施方式中，装置150可经由因特网由本地或远程计算装置(例如，计算机、移动装置、平板、专有硬件等)访问。以这种方式，由售货亭100的传感器感测到或由计算装置150存储或存储在计算装置150内的任何数据、误差信号或消息、其他诊断和/或数据度量可由售货亭100的所有者、操作者和/或技术人员访问。在一些实施方式中，装置150可被配置为允许经由上述电子通信机制进行远程访问，以访问和操纵系统控制设置(例如，温度设定点、压力设定点、配给量等)。在一些实施方式中，计算装置150可被配置为自动地向远程通信装置发送指示原料的供应不足或耗尽的与上述一致的消息，以实现原料的自动订购。
117.如图2b中所示，混合室145可被定期清洁，以保持室145的外壳内所需的卫生条件。在示例实施方式中，可根据自最后使用售货亭100以来的时间间隔来清洁混合室145。例如，当售货亭100未启动(即，不参与分配饮料产品)时，可每十分钟用水冲洗室145。在示例实施方式中，可使用水温超过100
°
f的热水。应该注意，十分钟的时间间隔仅是例示性的，并且可选择任何其他适当的未启动间隔时间作为持续时间，在此之后可能需要冲洗售货亭100。在某些情况下，售货亭100可被冲洗达选定的持续时间，该持续时间可取决于诸如售货亭100的使用频率、用于制备饮料产品的基质10的类型、混合室145的温度、环境湿度等这样的各种因素。
118.在一些实施方式中，如先前讨论，售货亭100可选地可包括用于清洁和/或消毒售货亭100的部件的就地清洁(cip)系统170，如图1h中所示。例如，cip系统170可包括被配置为储存清洁材料的清洁材料源。cip系统170可被配置为例如通过准许清洁材料进入与混合室145连接的供水导管中(如图1h中所示)来将清洁材料引入售货亭100的部分中。料想到，清洁材料源可用于清洁诸如(例如)携带水的各种导管这样的售货亭100的不同部件。计算装置150可被配置为操作各种阀和/或供水器，以自动管理清洁材料或响应于(例如，经由接
口120a接收的)用户的明确命令。
119.在各种实施方式中，cip系统170可包括定期的内部清洁，并可包括具有可编程逻辑控制器、多个罐、传感器、阀、热交换器、数据采集和特别设计的喷射喷嘴系统的全自动化系统。
120.在示例实施方式中，可用诸如afco 5229、afco 2548、5222hd cip 20、afco5235超级cip 200和/或类似物这样的cip清洁剂清洁售货亭100的部件，并用诸如afco 4325、per ox san、afco 4312vigilquat和/或类似物这样的cip消毒剂对售货亭100的部件进行消毒。
121.在一些实施方式中，冲洗循环可包括用热水冲洗。例如，水温可介于30至100摄氏度之间。在某些情况下，冲洗循环可包括将水蒸气分配到混合室145内部，如图2b中所示。例如，为了消灭细菌，可使用温度约为十至几百摄氏度或更高的水蒸气。在某些情况下，可使用多个冲洗循环，其中，对于不同循环，水温不同。在一些实施方式中，各种其他消毒技术可用于清洁/消毒混合室145的内表面。例如，在一些实施方式中，可将热空气(温度约为十至几百摄氏度的空气)分配在混合室145内。在一些实施方式中，可通过uv辐射照射混合室145，以便消毒室145的表面。
122.应该注意，uv辐射可用于消毒售货亭100的部件的各种表面。例如，uv辐射可用于消毒各种导管(例如，导管141和/或142)以及售货亭100靠近喷嘴146的区域，如图2a中所示。在一些实施方式中，可通过uv辐射照射植物性饮料产品(例如，混合物210，如图2a中所示)，以减少产品内微生物的存在。例如，混合物210可被放置在uv透明的外壳中，并可用波长范围为240-310纳米的uv辐射照射。透明的外壳可由诸如石英或含氟聚合物(例如，efep、etfe等)这样的uv透明的材料形成。
123.在一些实施方式中，当需要更深度的清洁时，冲洗循环之后可进行配给物清洁循环。配给物清洁循环可涉及诸如阴离子表面活性剂(例如，烷基苯磺酸盐、烷基硫酸盐、烷基醚硫酸盐，和/或类似物)或其他表面活性剂(例如，两性或非离子)、烧碱和/或类似物这样的表面活性剂。在某些情况下，表面活性剂可经由管道225输送，并使用任何合适的方法(例如，使用喷雾球)喷射到混合室145的内壁上。在各种实施方式中，深度清洁循环之后可进行冲洗循环。在一些实施方式中，在配给物清洁循环期间，混合元件143可被启动，以便混合在配给物清洁循环期间分配到混合室145中的液体(例如，水与表面活性剂)。
124.在一些实施方式中，可使用消毒循环。消毒循环可涉及消毒溶液，消毒溶液可包括诸如过氧乙酸、氯、溴、过氧化物(例如，过氧化氢溶液)和/或类似物这样的消毒剂。在某些情况下，消毒剂可经由导管225输送，并使用任何合适的方法(例如，使用喷雾球)喷射到混合室145的内壁上。在各种实施方式中，消毒循环之后可进行冲洗循环。在一些实施方式中，在消毒循环期间，混合元件143可被启动，以便混合在消毒期间分配到混合室145中的液体(例如，消毒溶液)。在清洁循环期间，如图2a中所示，可使用阀(例如，阀230，图5中示出)关闭出口146，以便防止清洁液体从室145漏出。
125.图7示出了混合室145的清洁可包括步骤：冲洗室145(步骤711)、用配给物清洁室145(步骤712)和消毒室145(步骤713)。步骤711-713可按任何合适的组合使用。清洁混合室145期间的最后一个步骤可以是步骤711(即，冲洗室145)。在示例实施方式中，图7示出了用于清洁室145的过程710，该过程具有一个接一个执行的一系列步骤711-715。应该注意，可使用任何其他合适序列的步骤711-715。
126.在各种实施方式中，可通过图8中示出的过程800描述清洁售货亭100的部件的过程。在过程800的步骤801中，可首先用水(例如，净化水、用消毒剂、热或uv辐射处理的水等)对系统进行预冲洗，可执行该预冲洗以湿润混合室145、导管142以及混合元件143的内表面，并去除残留物。在某些情况下，导管141也可被清洁。
127.在步骤802中，可将cip清洁物引入售货亭100的部件中(例如，引入混合室145以及导管141和142中)。在一些实施方式中，配给器可在选择所需的cip清洁物的剂量(例如，体积)后将cip清洁物引入售货亭100的部件中。在各种实施方式中，浓缩后的cip清洁物可在被稀释后用于清洁售货亭100的部件。在各种实施方式中，cip清洁物和/或用于稀释清洁物的水可保持在室温下或加热至合适的温度。可通过包括例如文丘里系统(venturi system)的任何合适的装置测量和控制浓缩后的cip清洁物的剂量，并可经由配给器/文丘里管将cip清洁物输送到售货亭100的部件。在各种实施方式中，可在高压力/速度下迫使cip清洁物进入售货亭100的部件中。可打开或关闭各种阀，以控制从配给器/文丘里管向混合室145内输出预定浓度的cip清洁物。在各种实施方式中，cip清洁物可包括表面活性剂和腐蚀剂。
128.在各种实施方式中，过程800可包括步骤801和步骤802之间的一个或更多个迭代，该迭代由图8中的循环1示意性指示。例如，过程800可包括步骤801(冲洗步骤)和步骤802(清洁步骤)的单个序列，或者它可包括该序列的几个重复。一旦循环1完成，在步骤803中，就可对售货亭100的部件进行消毒。例如，在步骤803中，可将cip消毒剂引入售货亭100的部件中(例如，引入混合室145、导管141和142中)。在一些实施方式中，配给器可在选择所需的cip消毒剂的剂量(例如，体积)之后将消毒剂引入售货亭100的部件中。在各种实施方式中，浓缩后的cip消毒剂可在被稀释后用于清洁售货亭100的部件。在各种实施方式中，cip消毒剂和/或用于稀释清洁物的水可保持在室温下或加热至合适的温度。可通过包括例如文丘里系统的任何合适的装置测量和控制浓缩后的cip消毒剂的剂量，并可经由配给器/文丘里管将cip消毒剂输送到售货亭100的部件。在各种实施方式中，可在高压力/速度下迫使cip消毒剂进入售货亭100的部件中。可打开或关闭各种阀，以控制从配给器/文丘里管向混合室145内输出预定浓度的cip消毒剂。在各种实施方式中，cip消毒剂可包括过氧乙酸。在示例实施方式中，cip消毒剂可在混合室145到出口146的范围内放置一夜，以确保没有微生物生长。
129.在各种实施方式中，过程800可包括步骤801和步骤803之间的一个或更多个迭代，该迭代由图8中的循环2示意性指示。例如，过程800可包括步骤801(冲洗步骤)和步骤803(消毒步骤)的单个序列，或者它可包括该序列的几个重复。一旦循环2完成，最后的清洁步骤可以是冲洗步骤801，该步骤801之后可将空气吹过售货亭100的部件并对部件进行干燥。
130.关键参数必须得以满足，并在循环持续时间内保持在规范内。如果没有达到或保持规范，则将不能确保清洁并且将不得不重复清洁。关键参数包括温度、流速/供应压力、化学品浓度、化学品接触时间和最终冲洗电导率(这表明所有清洁化学品都已被去除)。
131.在各种实施方式中，售货亭100可在一天内被多次清洁。例如，系统可在早上、中午和晚上进行清洁。在各种实施方式中，可以售货亭100有5-20分钟未启动的频率对混合室145进行冷水冲洗。
132.图9示出了根据所公开实施方式的用于清洁售货亭100的示例过程900。在过程900的步骤901中，售货亭100可被配置为选择清洁参数。这种参数可包括正用于清洁售货亭100
的水的温度或/和清洁化学品的浓度。应该注意，可基于清洁要求和对化学品的要求以及清洁过程期间使用的化学品的浓度来确定清洁参数。在步骤903中，cip系统170可使用包括上述方法的任何合适方法来清洁售货亭100。在步骤905中，cip系统可使用包括上述方法的任何合适方法来冲洗售货亭100。在步骤907中，cip系统可执行清洁测试。清洁测试可使用任何合适的方法来确定售货亭100或售货亭100的部件和表面是否被清洁。在示例实施方式中，清洁测试可以是反射率测试(例如，测量各种表面的反射率并将反射率与预定值进行比较)。例如，由于微生物膜的存在，表面的反射率会改变。另外，或另选地，可执行各种视觉测试，以检测微生物生长或检测可能需要清洁的表面。例如，视觉测试可包括捕获表面的图像以及使用基于计算机的模型辨识在售货亭100的各种表面上污染物的存在。在一些实施方式中，可执行荧光测试，以确定微生物的存在。例如，uv辐射(例如，250-500nm波长范围内的辐射)可用于基于当暴露于uv辐射时微生物发出的荧光辐射来确定微生物污染的存在。如果清洁测试不成功(步骤907，否)，则cip系统可被配置为返回到步骤901并重复清洁过程。如果清洁测试成功(步骤907，是)，则在步骤909中，cip系统可被配置为执行冲洗测试。冲洗测试确定售货亭100是否被充分冲洗(即，在系统中是否不存在清洁化学品)。可使用任何合适的方法(诸如，使用电导率分析)进行冲洗试验。电导率分析可有助于确认冲洗处理是成功的(例如，所有清洁化学品中的大多数被去除)。由于各种清洁溶液比用于冲洗的水更导电，因此电导率测量是监视清洁步骤和最终冲洗的合理方式。如果冲洗测试成功(步骤909，是)，则cip系统可结束清洁过程，而如果冲洗测试不成功(步骤909，否)，则cip系统可被配置成返回到冲洗步骤905，并在步骤907和909中重复步骤905和后续测试。
133.图10和图11指出用户与售货亭100或售货亭100交互的各种方法。在示例实施方式中，售货亭100可被配置为向用户呈现允许用户选择植物性饮料产品的各种参数的接口(例如，接口120a)。在示例实施方式中，用户可选择一种植物性饮料产品(例如，杏仁奶、基于燕麦片的奶等)。另外，用户可选择植物性饮料的“乳脂度”。如本文中使用的，术语“乳脂度”限定用于制作饮料的基质10与水12的比率。在一些实施方式中，用户可针对饮料选择添加剂(例如，香草、巧克力等)。图10示出了售货亭100可包括按钮1001、包含图形用户界面(gui)元件1003和1005的触摸屏1002或用于控制所分配饮料的参数的任何其他合适装置。在示例实施方式中，元件1003可以是可由用户选择的饮料的种类，并且元件1005可向用户指示可供用户选择饮料的页面和页面数量。元件1004a-1004c可以是饮料选项。例如，元件1004a可允许用户选择枫糖浆，元件1004b可允许用户选择香草糖浆，并且元件1004c可允许用户选择植物性奶的乳脂度。在各种实施方式中，元件1004a-1004c可包括用于确定每种产品的量的条形元件1005a-1005c。在图10中示出的示例实施方式中，用户可仅选择少量香草糖浆，如短条元件1005b所指示的。在各种实施方式中，可预先设置条元件的范围。例如，作为示例实施方式，条件元件1005c的范围可从0.125至1，从而得到具有1/8至1的基质-水比率的饮料。类似地，可针对各种添加剂(例如，枫糖浆、糖、巧克力等)建立合适的范围。
134.图11示出了可用于选择饮料参数的移动装置1101(例如，智能手机、平板等)。在示例实施方式中，移动装置1101可显示qr码1111，qr码1111可包含关于饮料参数的信息。qr码可由售货亭100扫描，以将饮料参数发送到计算装置150，以便制备植物性奶。
135.如前所述，计算装置150可执行控制售货亭100的各种功能，并向售货亭仪表板报告操作数据(例如，与售货亭100的故障相关的数据、与售货亭100的使用有关的数据、与售
货亭100中剩余的供应量相关的数据、或任何其他合适的与售货亭100相关的数据)。在各种实施方式中，可通过合适的网络(例如，互联网等)将售货亭100的操作数据传送到售货亭仪表板。在示例实施方式中，售货亭仪表板可以是由驻留在云中的服务器提供的互联网站点。服务器可从计算装置150接收售货亭100的操作数据，处理该数据，并将数据显示在售货亭仪表板上。在示例实施方式中，售货亭100的操作数据可包括与售货亭100的故障(例如，制冷器单元193、压缩机151、马达144、混合室145的阀、接口120a(120b)的故障、各种导管的堵塞、用于加热水的加热器的故障、水罐191和192的泄漏、罐191(192)中残留物的存在、售货亭100的各种部件的气味、售货亭内部摄像头观察到的表面上污染的存在、异常噪声的存在等)相关的任何合适的数据。另外，如以上讨论的，计算装置150可向售货亭仪表板报告可用于售货亭100的供应量(例如，基质10的量和/或净化水的量)。
136.在一些情况下，计算装置150可向售货亭100的用户发布一些信息消息。例如，计算装置150可通过接口120a告知用户在将水冷却之后分配植物性饮料，或者混合室正在经历冲洗。在某些情况下，如果售货亭100经历维护，则接口120a可告知用户不能得到植物性饮料。
137.在各种实施方式中，如图1c中所示，几个容器(例如，容器152和154)可以可用于供应用于植物性饮料的基质10。计算装置150可跟踪容器152和154中剩余的基质10的量，并在容器152和154需要更换时告知供应商。在示例实施方式中，当容器152是空的时，计算装置150可被配置为开始使用来自容器154的基质10，并告知供应商容器152是空的并需要进行替换。在某些情况下，计算装置150可在售货亭100完全用完基质10之前估计售货亭100可分配的饮料的数量。在某些情况下，计算装置150可估计在售货亭100用完基质10之前剩余的时间量。在各种实施方式中，计算装置150可向可供售货亭100的管理员和售货亭100的供应商访问的售货亭仪表板报告与供应的可用性以及售货亭100的故障相关的各种数据。在示例实施方式中，售货亭100的管理员可具有第一组权限，并且供应商可具有第二组权限，以获得对售货亭仪表板的数据的访问。例如，售货亭100的供应商可能没有权限访问与售货亭100的故障相关的数据。
138.对于售货亭100的每个分配交易，计算装置150可生成报告并将该报告提交给售货亭仪表板。交易报告可包括所分配的植物性奶的量、所使用的瓶子的类型、所分配的饮料的类型、分配饮料花费多少时间和/或与分配植物性饮料相关的任何其他合适的数据。另外，如先前讨论的，当从“即取即走”制冷器部分取走瓶子时，计算装置150可向售货亭仪表板报告。
139.在各种实施方式中，售货亭100可被设计为防止售货亭100中的供应(例如，植物性基质)不正确连接。例如，售货亭可具有：用于连接杏仁基质的呈第一接收形状的第一连接器、用于连接腰果基质的呈第二接收形状的第二连接器、用于连接燕麦糊的呈第三接收形状的第三连接器等。呈第一接收形状的第一连接器可仅接受呈对应的第一插入形状的容器(例如，容器152、154，如图1c中所示)，而不能接受任何其他插入形状。类似地，呈第二接收形状的第二连接器可仅接受对应的第二插入形状，具有第三接收形状的第三连接器可仅接受对应的第三插入形状，以此类推。在替代实施方式中，售货亭100的连接器和容纳不同植物性基质的外壳可被颜色编码，以便正确地连接外壳。另选地，可存在可检查可与外壳相关联的颜色或标签的传感器(例如，外壳可具有rfid标签，并且售货亭100可具有位于用于连
接外壳的连接处附近的rfid传感器)。
140.在各种实施方式中，计算装置150可将售货亭100的运行时间参数(例如，水罐191和192中的净化水的温度、基质的温度等)报告给售货亭仪表板。如果运行时间参数在规范之外，则计算装置150可包括错误代码。
141.在各种实施方式中，售货亭100的管理员可远程管理售货亭100的操作的各方面。例如，如图4a中所示，管理员可调整售货亭100的不同部件的温度、不同阀门的压力、混合室145内的压力、马达144的参数、各种导管的流速、转台411的旋转，或由计算装置150控制的任何其他参数。例如，管理员可远程打开/关闭售货亭100的门。在某些情况下，管理员可与售货亭100的供应商通信，以重新供应售货亭100。在某些情况下，供应商可远程调整售货亭100的至少一些参数。在各种实施方式中，售货亭100可有多个供应商，这些供应商有不同的职责并且有经由售货亭仪表板供他们用的不同信息。例如，第一供应商可以是植物性基质的供应商，并且第二供应商可以是用于售货亭100的清洁剂和消毒剂的供应商。第三供应商可以是用于为售货亭100提供新零件和用于配置售货亭100的各种部件的机械师。
142.根据所公开的实施方式，一种用于分配植物性奶的系统可包括如先前描述的被配置为乳化植物性糊和水的混合室。系统可包括经由第一导管(例如，出口连接件140a1，如图1c中所示)连接到混合室的植物性糊储存器(例如，容器152和154，如图1c中所示)、经由第二导管连接到混合室(例如，室145)的储水器(例如，罐191，如图1h中所示)以及冷却系统(例如，系统193)。冷却系统可被配置为将储水器内的水冷却至第一规定温度(例如，接近冷冻温度或任何其他合适的温度)，并将混合室的内容物冷却至第二规定温度(例如，接近冻结温度或任何其他合适的温度)。另外，该系统可包括抽吸系统，该抽吸系统被配置为一旦经由用户接口接收到用户的输入，就将规定量的植物性糊移至混合室中。植物性糊的该规定量可以是形成所期望的乳脂度和体积的植物性奶所需的量。该系统还可包括被配置成使水从储水器流向混合室的流动系统。另外，该系统可包括控制系统。控制系统可被配置为：接收用户的输入；启动抽吸系统以基于用户的输入将规定量的植物性糊移至混合室中；以及启动流动系统以使一定量的水流入混合室中，水的量对应于植物性糊的所述规定量。另外，控制系统可被配置为：启动混合室以乳化植物性糊和水；以及分配乳化后的糊与水的植物性混合物。
143.已经出于例示的目的提出了以上描述。这不是排他性的，不限于所公开的精确形式或实施方式。根据对所公开实施方式的说明书和实践的考虑，对实施方式的修改和调整将是显而易见的。例如，虽然某些部件已被描述为相互联接，但这样的部件可彼此集成或以任何合适的方式分布。
144.此外，虽然本文中已经描述了例示性实施方式，但范围包括基于本公开的具有等效元件、修改、省略、组合(例如，跨各种实施方式的方面)、调整和/或改变的任何和所有实施方式。权利要求书中的元件将基于权利要求书中采用的语言来广义地解释，并不限于在本说明书中或在该申请的诉讼过程中描述的示例，这些示例将被解释为是非排他性的。另外，可按任何方式修改所公开方法的步骤，包括重新排序的步骤和/或插入或删除步骤。
145.根据具体说明书，本公开的特征和优点是显而易见的，因此，所附权利要求书覆盖落入本公开的真正精神和范围内的所有系统和方法。如本文中使用的，不定冠词“一”和“一个”意指“一个或更多个”。类似地，复数术语的使用并不一定表示多个，除非它在给定上下
文中是明确的。诸如“和”和“或”这样的词语意指“和/或”，除非另外具体指示。另外，由于研究本公开将容易出现众多修改和变化，因此不期望将本公开限制于所例示和描述的确切结构和操作，因此，可求助于落入本公开范围内的所有合适的修改形式和等同形式。如本文中使用的，除非另有说明，否则术语“组”意指一个或更多个(即，至少一个)，短语“任何解决方案”意指任何现在已知或后来开发的解决方案。
146.根据对本文中公开的实施方式的说明书和实践的考虑，其他实施方式将是显而易见的。说明书和示例仅仅旨在被认为是示例，由随附权利要求书指示所公开实施方式的真实范围和精神。