一种防爆智能全悬挂式机械人的制作方法

1.本发明涉及智能加油机械人技术领域，具体为一种防爆智能全悬挂式机械人。


背景技术：

2.当前的加油站或自助加油机的加油过程正常情况下需要车主将发送机熄火，手动开启油箱口外盖板，驾驶员下车扭开油箱盖，在加油机上刷卡或扫码，扛起加油枪进行加油。可见人工加油过程非常地不便且费时费力。
3.随着社会的发展和进步，传统的加油方式已经解决不了当下快节奏的市场使用需求了，为此，我们推出一种防爆智能全悬挂式机械人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防爆智能全悬挂式机械人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防爆智能全悬挂式机械人，包括加油箱、机架、机械手，所述加油箱的出油管连接有加油枪，所述机架设置加油箱的一侧，所述机架的上端连接有顶架，所述顶架的下端设有滑槽，所述滑槽中滑接有滑块，所述滑块的下端连接有第一气缸，所述机架的一侧横向连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过连接件连接至第一气缸的侧壁上，所述第一气缸的输出端连接有底板，所述底板的下端连接有竖支架，所述竖支架的下端连接有安装板，所述机械手的上端连接至安装板的下端，所述加油枪的头部被夹持在机械手中，所述机架的一侧还连接有车辆信息采集系统，所述安装板的一侧还连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有电机，所述电机的输出端连接有扳手。
6.作为本发明技术方案的进一步优化，所述连接件包括连接杆和连接耳，连接杆连接在第二气缸的输出端，连接耳连接在连接杆的一端，连接耳的另一端连接在第一气缸的侧壁上。
7.作为本发明技术方案的进一步优化，所述机架的一侧还安装有监控摄像头，且监控摄像头通过导线和网络信号线电性连接至车辆信息采集系统上。
8.作为本发明技术方案的进一步优化，所述电机通过电机安装架与第三气缸的输出端连接，所述电机为正反转电机。
9.作为本发明技术方案的进一步优化，所述扳手上设有接触传感器，所述加油枪上设有气压传感器。
10.作为本发明技术方案的进一步优化，所述机械手上设有位置传感器。
11.作为本发明技术方案的进一步优化，所述滑槽、滑块均呈t型设置。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种防爆智能全悬挂式机械人，具备以下优点：智能感知车辆停车位和精确定位加油口，进行开盖、入枪、满停、收臂，可节省建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，使汽车
加油过程变得简单快捷，配合车辆进场时车辆信息采集系统15离场时自动缴费；也可应用在智能仓储行业；完全不用占用地面资源，场地洁净美观；百分之百无障碍通行，不会出现人车碰撞事故；大量节约地面空间，扩大空间感；可实现场地小面积加油快无人化管理；可大量复制。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；
14.图2为本发明安装板另一侧的结构示意图；
15.图3为本发明加油枪上端的气压传感器安装位置结构示意图。
16.图中：1、加油箱；2、机架；3、顶架；4、滑块；5、滑槽；6、第一气缸；8、底板；9、竖支架；10、安装板；11、机械手；12、第二气缸；14、监控摄像头；15、车辆信息采集系统；16、第三气缸；17、电机安装架；18、电机；19、扳手；20、气压传感器；21、加油枪。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.实施例1
19.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种防爆智能全悬挂式机械人，包括加油箱1、机架2、机械手11，所述加油箱1的出油管连接有加油枪21，所述机架2设置加油箱1的一侧，所述机架2的上端连接有顶架3，所述顶架 3的下端设有滑槽5，所述滑槽5中滑接有滑块4，所述滑块4的下端连接有第一气缸6，所述机架2的一侧横向连接有第二气缸12，所述第二气缸12的输出端通过连接件连接至第一气缸6的侧壁上，所述第一气缸6的输出端连接有底板8，所述底板8的下端连接有竖支架9，所述竖支架9的下端连接有安装板10，所述机械手11的上端连接至安装板10的下端，所述加油枪21的头部被夹持在机械手11中，所述机架2的一侧还连接有车辆信息采集系统15，所述安装板10的一侧还连接有第三气缸16，所述第三气缸16的输出端连接有电机18，所述电机18的输出端连接有扳手19。车辆信息采集系统15的具体结构采用中国发明申请号为cn202010795301.3的一种基于车牌识别的无感收费方法及装置，在与车辆相关的收费项目中，如在进行洗车、修车和加油等项目时，通过对车辆的车牌信息进行识别，从而实现根据车牌信息自动扣费，这样，可以减少因为车辆加油、洗车、修车等车辆排队、车辆拥挤、收费缴费繁琐、人为失误等不利影响，使消费场所提高自动化程度，收费效率更高效、准确、及时，使消费者消费体验更好，增加回头率，提高消费场所业绩。
20.具体的，所述连接件包括连接杆和连接耳，连接杆连接在第二气缸12的输出端，连接耳连接在连接杆的一端，连接耳的另一端连接在第一气缸6的侧壁上。具体的，所述机架2的一侧还安装有监控摄像头14，且监控摄像头 14通过导线和网络信号线电性连接至车辆信息采集系统15上。具体的，所述电机18通过电机安装架17与第三气缸16的输出端连接，所述电机18为正反转电机。具体的，所述扳手19上设有接触传感器，所述加油枪21上设有气压
传感器20。具体的，所述机械手11上设有位置传感器。具体的，所述滑槽5、滑块4均呈t型设置。
21.具体的，使用时，本发明的防爆智能全悬挂式机械人，通过监控摄像头 14采集车辆信息和位置信息，将信号传递至车辆信息采集系统15，车辆信息采集系统15中的ecu发送指令到cpu信号处理转换模块再操控执行器为第一气缸6、第二气缸12、第三气缸16输出，使得下端的机械手11夹持的加油枪21靠近车辆，而安装板10上端的第三气缸16在输出时，通过扳手19上的接触传感器触碰到车辆的油箱外盖，使得油箱外盖打开，而电机18工作使得扳手19对油箱的内箱盖旋钮打开，第三气缸16回缩，使得扳手19远离油箱的内箱盖，然后第二气缸12输出，使得加油枪21的一端进入油箱内部，当油箱加满时，是通过加油枪21上设置的气压传感器20来测定油箱内的气压，使得加油枪21停止加油，完成加油并恢复待机位置，停止加油的信号传递至车辆信息采集系统15后，各装置再逐步复位，智能感知车辆停车位和精确定位加油口，进行开盖、入枪、满停、收臂，可节省建设成本和工人费用，提高了加油效率，缩短了加油时间，增加了观赏性和体验性，使汽车加油过程变得简单快捷，配合车辆进场时车辆信息采集系统15离场时自动缴费，同时也可应用在智能仓储行业。
22.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。