一种自动装瓶设备的制作方法

本申请涉及包装机械领域，尤其是涉及一种自动装瓶设备。

背景技术：

随着自动化设备的发展，在开塞露等药剂生产过程中，人们逐渐减少人工装料操作，选择机械化生产，人们会使用灌装设备将药剂灌装到包装瓶内，对产品进行密封、包装，方便产品后期进行销售。

现有产品在生产过程中，需要通过传送装置将空瓶运输到灌料设备的下料位置，灌料设备包括用于存料的罐体和用于灌料的喷头，通过喷头将药剂输送到空瓶内，再通过传送装置将瓶体运输到密封装置进行密封处理，密封装置便于将瓶盖按压在瓶体上进行密封，密封后的产品便于进行装箱等操作，便于提高产品的加工效率，减少人工操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有药剂在长时间的静置下，会产生沉淀物，堵塞喷头，影响产品进行灌装的缺陷。

技术实现要素：

为了提高药剂的混合效率，提高产品的质量，加快设备的装瓶效率，本申请提供一种自动装瓶设备。

本申请提供的一种自动装瓶设备，采用如下的技术方案：

一种自动装瓶设备，包括机体、沿机体长度方向进行设置的传送装置、设置在机体上的装瓶装置、设置在传送装置的进料端的上料装置和设置在传送装置的出料端的密封装置，所述装瓶装置包括设置在传送装置正上方的灌料组件、设置在灌料组件下方的搅拌组件和用于物料循环的循环组件。

通过采用上述技术方案，机体便于提整体设备的稳定性，上料装置便于将瓶体传送到传送装置上，传送装置便于加快瓶体的传送效率，装瓶装置便于对瓶体进行灌料，密封装置便于将灌料后的瓶体进行密封，便于提高产品质量，搅拌组件便于对产品原料进行搅拌，便于提高产品的混合度，灌料组件便于将物料输送到瓶体内，循环组件便于将灌料组件内的物料和搅拌组件内的物料进行混合，便于提高物料的混合效率，有效防止物料长时间静置产生沉淀。

优选的，所述搅拌组件包括用于放料的搅拌罐和设置在搅拌罐内的搅拌件，所述灌料组件包括用于存料的存料罐和若干用于灌料的喷头，所述循环组件包括导入管、导出管和设置在导出管上的循环泵，所述导入管的一端设置在搅拌罐的顶面，所述导入管的另一端设置在存料罐的底面，所述导出管的一端设置在搅拌罐的底面，所述导出管的另一端设置在存料罐的顶面。

通过采用上述技术方案，搅拌件便于将搅拌罐内的物料进行搅拌，便于提高物料的混合效率，存料罐便于将搅拌罐搅拌好的物料进行存储，便于后续喷头将物料输送到瓶体内，循环组件便于搅拌罐内的物料与存料罐内的物料进行循环混合，便于提高物料的混合效率，有效降低物料静置产生沉淀物的可能性，导入管便于存料罐内的物料进入搅拌罐内，导出管便于通过循环泵将物料输送到存料罐内，便于提高存料罐与搅拌罐之间的物料混合度。

优选的，所述搅拌件包括搅拌轴、设置在搅拌轴上的若干搅拌桨和用于驱动搅拌轴进行转动的搅拌电机，所述搅拌桨远离搅拌轴的一端设有分流桨。

通过采用上述技术方案，搅拌电机便于提高搅拌轴的搅拌速率，搅拌轴便于带动搅拌桨进行转动，分流桨便于提高搅拌桨的搅拌速率，便于提高物料的混合度。

优选的，所述存料罐的底部设有若干出料管，所述出料管上设有与喷头连通的输液管，所述机体上设有用于支撑喷头的支撑架，所述机体上设有若干用于上下移动支撑架的抬升气缸，所述机体上还设有位于喷头工作区域两侧的定位块，所述机体上设有用于推动定位块的推动气缸。

通过采用上述技术方案，出料管便于将物料进行传送，输液管便于与出料管进行连通，便于将存料罐内的物料输送到喷头内，便于提高物料的传送效率，支撑架便于提高喷头的稳定性，抬升气缸便于喷头对瓶体进行物料传送，推动气缸便于推动定位块对瓶体进行定位，便于喷头对瓶体进行灌料，有效防止喷头在灌料时，传送装置带动瓶体进行移动，提高喷头灌料的稳定性。

优选的，所述上料装置包括存料箱、设置在存料箱的底部的振动电机和设置在存料箱出料端的摆料盘，所述存料箱的顶面敞开且侧壁上开设有用于出料的出料口，所述存料箱的出料口处设有入料板，所述存料箱上还设有位于入料板两侧的挡板，所述摆料盘内设有转动盘，所述转动盘沿圆周方向均匀开设有若干用于装瓶的凹槽，所述摆料盘的底部设有用于驱动转动盘进行转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，存料箱便于存放瓶体，振动电机便于将瓶体从出料口振落到摆料盘内，入料板便于瓶体进入摆料盘内，入料板两侧的挡板便于防止物料从入料板的两侧泄漏，便于提高瓶体的稳定性，摆料盘便于提高瓶体的整齐度，转动盘将摆料盘内的瓶体进行整理，转动电机在驱动转动盘转动时，瓶体下落到凹槽内，便于将瓶体进行单体传输，便于传送装置对瓶体进行传送。

优选的，所述摆料盘的侧壁上开设有出瓶口，所述摆料盘上设有位于出瓶口且与传送装置连通的导向板，所述导向板沿长度方向的两侧设有引导板一和引导板二，所述引导板一紧贴摆料盘侧壁进行设置，所述引导板二靠近转动盘的一端位于凹槽靠近转动轴心的一侧，所述引导板二靠近摆料盘的一端开设有用于转动盘进行转动的缺口，所述摆料盘上设有位于引导板一和引导板二进料端且呈l形的定位板。

通过采用上述技术方案，位于凹槽内的瓶体通过出瓶口到达导向板上，引导板一和引导板二便于提高瓶体移动的稳定性，引导板一和引导板二进行相互配合，引导板二从凹槽靠近轴心的一侧向出瓶口延伸，便于将瓶体从凹槽内拨动到导向板上，引导板二上的缺口，便于转动盘进行转动，在转动盘进行转动时，引导板二便于将瓶体挤压到导向板上，定位板便于在瓶体进入引导板一和引导板二内时，对瓶体进行整理，便于单体的瓶体进入引导板一和引导板二内。

优选的，所述传送装置包括若干设置在机体上的传送辊、设置在传送辊上的传送带和用于驱动传送辊进行转动的驱动电机，所述传送带沿长度方向两侧设有挡料板，所述传送带的顶面沿长度方向设有限位板一和限位板二，所述限位板一的进料端与引导板一的出料端位置一致，所述限位板二的进料端与引导板二的出料端位置一致，所述机体上设有位于上料装置与装瓶装置之间的分瓶装置，所述分瓶装置位于限位板一和限位板二的出料端。

通过采用上述技术方案，传送装置便于将瓶体从上料装置运送的装瓶装置进行灌料，在将灌料完成的瓶体运送到密封装置进行密封，便于提高产品的生产效率，驱动电机便于驱动传送辊进行转动，传送辊进行转动时带动传送带进行转动，挡料板便于提高物料传送的稳定性，限位板一和限位板二便于引导瓶体进行传送，便于引导板一和引导板二之间的瓶体进入到传送带上，便于瓶体传送的稳定性，分瓶装置便于将瓶体根据喷头的排布进行划分，便于喷头对瓶体进行灌料。

优选的，所述分瓶装置包括用于移动瓶体的分瓶座和用于推动分瓶座进行移动的驱动气缸，所述分瓶座的底面开设有用于位移瓶体的移动槽，所述传送带沿长度方向设有位于两侧挡料板中心位置的隔板。

通过采用上述技术方案，分瓶座上开设有移动槽便于瓶体进入，瓶体进入后，由于挡板位于移动槽前，瓶体无法前进，此时驱动气缸开始移动分瓶座，便于将瓶体传送带挡板的侧边处，便于传送带传送瓶体，驱动气缸此时进行往复移动，便于分瓶座依次向挡板两侧划分瓶体。

优选的，所述密封装置包括用于放置瓶体的放料盘、用于传送瓶盖的振动盘、设置在放料盘上且用于按压瓶盖的按压气缸和用于固定瓶盖的旋盖机，所述放料盘内设有传料盘，所述传料盘沿圆周方向均匀开设有若干用于放置瓶体的置物槽，所述传送带的出料端设有理瓶座，所述理瓶座的底面开设通槽一和通槽二。

通过采用上述技术方案，密封装置便于对灌料后的瓶体进行密封，传送装置将瓶体传送带密封装置前，通过理瓶座将瓶体传送到放料盘的置物槽内，便于提高瓶体的稳定性，通槽一和通槽二便于瓶体进行放置，振动盘便于将瓶盖传送到按压气缸的下方，便于按压气缸将瓶盖按压到瓶体上，旋盖机便于将瓶盖进行拧紧，便于加快产品的生产效率，提高产品质量。

优选的，所述放料盘上开设有用于瓶体出料的出口，所述机体上设有位于出口处的拨料板，所述机体上设有用于驱动拨料板进行转动的拨动电机。

通过采用上述技术方案，放料盘通过电机进行转动，便于瓶体进行加工，出口便于密封好的瓶体进行出料，拨料板便于将物料从放料盘上，拨动电机便于驱动拨料板进行往复转动，便于对产品进行拨动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.循环组件便于将灌料组件和搅拌组件内的物料进行循环，有效降低物料长时间静置时，产生沉淀物的可能性，便于提高产品质量，提高产品的良品率；

2.搅拌组件便于提高物料的混合度，上料装置便于将瓶体运送到传送装置上，便于提高产品的加工效率，传送装置便于提高产品的加工效率；

3.分瓶装置便于提高灌料组件对产品的灌料效率，便于对瓶体进行划分，密封装置便于密封产品，提高产品的质量。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中上料装置的结构示意图；

图3是本实施例中装瓶装置和分瓶装置的结构示意图；

图4是图3中a的放大图；

图5是本实施例中密封装置的结构示意图。

附图标记说明：1、机体；2、传送装置；21、传送辊；22、传送带；221、限位板一；222、限位板二；223、挡料板；23、驱动电机；3、装瓶装置；31、灌料组件；311、存料罐；312、喷头；32、搅拌组件；321、搅拌罐；322、搅拌件；3221、搅拌轴；3222、搅拌桨；3223、搅拌电机；33、循环组件；331、导入管；332、导出管；333、循环泵；4、上料装置；41、存料箱；411、出料口；412、入料板；413、挡板；42、摆料盘；421、转动盘；4211、凹槽；422、转动电机；423、出瓶口；43、振动电机；5、密封装置；51、放料盘；511、传料盘；5111、置物槽；512、出口；52、振动盘；53、按压气缸；54、旋盖机；6、分流桨；7、出料管；8、输液管；9、支撑架；10、抬升气缸；11、定位块；12、推动气缸；13、导向板；131、引导板一；132、引导板二；1321、缺口；14、分瓶装置；141、分瓶座；1411、移动槽；142、驱动气缸；15、隔板；16、拨料板；17、拨动电机；18、理瓶座；181、通槽一；182、通槽二；19、定位板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动装瓶设备。参照图1，包括机体1，机体1上还设有位于机体1的初始端且用于提供瓶体的上料装置4、用于传送瓶体的传送装置2、用于将瓶体进行分配的分瓶装置14、用于灌料的装瓶装置3和用于密封瓶体的密封装置5。

参照图1和图2，上料装置4包括用于放置空瓶的存料箱41、用于将瓶体移出存料箱41的振动电机43和用于摆放瓶体的摆料盘42，摆料盘42朝向存料箱41倾斜向下设置，便于摆放瓶体，存料箱41的顶部敞开且存料箱41靠近摆料盘42的一侧开设有用于瓶体出料的出料口411，在存料箱41的出料口411处焊接有用于将瓶体运送到摆料盘42内的入料板412，存料箱41上还设有沿入料板412长度方向两侧的挡板413，入料板412的出料端位于摆料盘42的上方，便于瓶体进入摆料盘42。摆料盘42内连接有用于排列瓶体的转动盘421，摆料盘42的底部设有转动电机422，转动电机422的输出端与转动盘421固定连接，且转动电机422的输出端位于转动盘421的中心处，转动盘421上还设有用于瓶体进入的凹槽4211，在转动盘421转动时，瓶体进入凹槽4211内。转动盘421上还设有用于瓶体移出的出瓶口423，摆料盘42靠近出瓶口423的位置焊接有定位板19，定位板19呈l形，瓶体从定位板19与摆料盘42组成的空隙中移动到出瓶口423，如果瓶体堆积在一起，定位板19便于将瓶体进行打散，让摆放好的瓶体移动出摆料盘42。摆料盘42上固定连接有用于引导瓶体进入传送装置2的导向板13，导向板13上焊接有相互平行的引导板一131和引导板二132，引导板一131的一端紧贴排料盘进行设置，引导板二132的端部靠近凹槽4211进行设置，引导板二132设置在凹槽4211靠近转动盘421转动轴心的一侧且引导板二132上开设有用于转动盘421穿过的缺口1321，便于挤压瓶体往出瓶口423进行移动。导向板13延伸到传送装置2上，便于将瓶体移动到传送装置2进行传送。

参照图1和图2，传送装置2包括沿机体1长度方向进行设置的传送带22、用于驱动传送带22进行移动的传送辊21和用于驱动传送辊21进行转动的驱动电机23，驱动电机23的输出端与传送辊21固定连接，在导向板13延伸至传送带22时，引导板一131和引导板二132沿着传送带22的传送方向进行延伸，便于在瓶体进入传送带22时对瓶体进行限位，同时提高瓶体传送的稳定性。传送带22沿长度方向设有与引导板一131对应的限位板一221和与引导板二132对应的限位板二222，在瓶体进入传送带22上时，限位板一221和限位板二222便于保护瓶体，确定瓶体的移动位置。限位板一221和限位板二222的出料端和装瓶装置3之间设有分瓶装置14，便于将瓶体进行分配。机体1上固定连接有用于保护瓶体的挡料板223，挡料板223位于传送带22长度方向两侧，便于提高瓶体在传送过程中的稳定性。

参照图1和图3，传送带22在分瓶装置14的出料端设有用于将传送带22进行均分的隔板15，隔板15位于传送带22两侧的挡料板223之间。分瓶装置14将瓶体均匀划分到隔板15的两侧。分瓶装置14包括分瓶座141和用于推动分瓶座141的驱动气缸142，分瓶座141上开设有两个移动槽1411，移动槽1411的宽度与限位板一221和限位板二222之间的宽度一致，瓶体进入移动槽1411内时，驱动气缸142推动分瓶座141将瓶体推动到隔板15一侧，此时相邻的移动槽1411内又进入了一个瓶体，驱动气缸142收回时，顺带将瓶体推动到隔板15的另一侧。分瓶装置14将瓶体进行划分后，瓶体进入装瓶装置3的工作区域进行装料处理。

参照图3和图4，装瓶装置3包括用于搅拌物料的搅拌组件32、用于将搅拌组件32搅拌好的物料灌装到瓶体内的灌料组件31和循环组件33，搅拌组件32包括用于放置原料的搅拌罐321和用于搅拌物料的搅拌件322，搅拌件322包括搅拌轴3221、若干固定连接在搅拌轴3221上的搅拌桨3222和搅拌电机3223，搅拌电机3223的输出端与搅拌轴3221进行固定连接，搅拌电机3223固定在搅拌罐321的顶面，搅拌桨3222的远离搅拌轴3221的一端设有分流桨6，便于提高搅拌组件32的搅拌效率。

参照图3和图4，灌料组件31包括用于存储物料的存料罐311和用于将物料灌装到瓶体内的若干喷头312，喷头312位置对应传送带22上瓶体的摆放位置。机体1上设有用于支撑喷头312的支撑架9，存料罐311的底部螺纹连接有若干用于出料的出料管7，出料管7上固定连接有用于与喷头312连通的输液管8。喷头312向下移动时插接进入瓶体内进行灌料，喷头312灌料结束后，需要向上进行移动，便于下一组瓶体进行灌料，机体1固定连接有用于喷头312进行上下移动的抬升气缸10，抬升气缸10的活塞杆与支撑架9进行固定连接，抬升气缸10设置四个及四个以上，便于将支撑架9的四角进行抬升。机体1在喷头312的工作区域两侧固定连接有推动气缸12，推动气缸12的活塞端固定连接有定位块11，定位块11便于定位一组瓶体，便于喷头312进行灌料。

参照图3，循环组件33包括用于连接存料罐311和搅拌罐321的导入管331和导出管332，导入管331一端与搅拌罐321的顶面连通，导入管331的另一端与存料罐311的底面连通。导出管332的一端与搅拌罐321的底面连通，导出管332的另一端与存料罐311的顶面连通。循环组件33还包括设置在导出管332上的循环泵333，循环泵333将物料从搅拌罐321内运输到存料罐311内，便于物料进行循环。

参照图5，密封装置5包括位于传动带出料端的放料盘51、用于将瓶盖传送到瓶体上方的振动盘52、用于将瓶盖按压在瓶体上的按压气缸53和用于将瓶盖进行拧紧的旋盖机54，传送带22的出料端焊接有理瓶座18，理瓶座18上开设有用于瓶体穿过的通槽一181和通槽二182，通槽一181与通槽二182均于放料盘51连通。放料盘51内设有用于传送瓶体的传料盘511，传料盘511沿圆周方向开设有若干用于瓶体进入的置物槽5111，瓶体通过通槽一181或者通槽二182进入置物槽5111内。传料盘511通过电机进行转动，带动瓶体进行按压瓶盖和拧紧瓶盖的操作。产品装瓶流程结束后，放料盘51上开设有用于瓶体移动出放料盘51的出口512，机体1在出口512处设有拨动电机17，拨动电机17的输出端固定连接有拨料板16，拨料板16的起始位置在凹槽4211远离出口512的一侧，便于将瓶体移出放料盘51内。

本申请实施例一种自动装瓶设备的实施原理为：瓶体通过上料装置4将空瓶运输到传送装置2上，在利用传送装置2上的分瓶装置14将空瓶分成两部分，运送到装瓶装置3进行灌料，瓶体灌料完成后再通过密封装置5进行密封处理。在灌装时，物料先通过搅拌组件32进行搅拌完全后，启动循环泵333将物料通过导出管332运送到存料罐311内，再通过导入管331将存料罐311内的物料送入搅拌罐321内，形成物料循环，有效降低物料长时间静置下产生沉淀物的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。