灌装生产线的制作方法

1.本技术涉及物料输送设备领域，尤其涉及一种自动灌装生产线。


背景技术：

2.灌装生产技术广泛应用于食品工业、化工业、医药品生产、农业育种及实验室研究等场景。例如，在组织培养育苗领域，在对组培瓶进行灌装时，现有的灌装生产设备大多采用的是固定位置灌装，这种方式占用空间小，但需要频繁更换组培瓶及组培框，耗费人力较多，在实际生产中效率较低，无法满足日益增加的生产需求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术提出一种灌装生产线，用于将特定液体灌装至容器内，所述容器设置在容器框中，包括：
4.支撑架；
5.输送模块，设于所述支撑架上，具有相对的入口及出口，所述输送模块包括输送带、设于所述输送带两侧的导轨及第一动力装置，所述第一动力装置连接所述输送带；
6.灌装模块，设于所述支撑架，包括灌装头、固定梁及第二动力装置，所述固定梁横设于所述输送带上方，所述灌装头可拆卸设于所述固定梁上，与所述第二动力装置连接；
7.控制模块，与所述输送模块、所述灌装模块电连接，用于控制所述输送模块输送所述容器，及控制所述灌装模块对所述容器进行灌装。
8.在一种可能的实施方式中，还包括传感器，设于所述导轨上并与所述控制模块电连接，当所述传感器检测到所述容器框到达预定位置时，发送预设检测信号至所述控制模块，以控制所述灌装头对所述容器进行灌装。
9.在一种可能的实施方式中，所述传感器为对射式传感器。
10.在一种可能的实施方式中，还包括缓存输送模块，设于所述输送模块的出口，用于缓存已灌装的所述容器及容器框。
11.在一种可能的实施方式中，所述控制模块包括交互模块及电控模块，所述交互模块用于输入指令及输出结果，所述电控模块用于控制所述灌装模块及所述输送模块。
12.在一种可能的实施方式中，所述输入指令包括每行个数、每盘个数、行距，所述输出结果包括灌装数量、累计灌装数量、灌装盘数及累计灌装盘数。
13.在一种可能的实施方式中，所述输送模块还包括定位模块，所述定位模块可移动设于所述导轨上，用于定位所述容器框。
14.在一种可能的实施方式中，所述灌装头包括细管灌装口。
15.在一种可能的实施方式中，所述第二动力装置包括蠕动泵。
16.在一种可能的实施方式中，所述输送模块的入口处设有清洁模块，用于清洗、吹干所述容器。
17.相较于现有技术，本技术的灌装生产线，通过与灌装头相配合的输送带，实现了流
水线式的自动液体灌装，具有生产效率高、人工操作量低、适用范围广的有益效果。
附图说明
18.图1为本技术一实施例中灌装生产线的示意图；
19.图2为图1所示的灌装生产线中灌装头的示意图；
20.图3为图1所示的灌装生产线中灌装模块的示意图；
21.图4为图1所示的灌装生产线工作状态的示意图。
22.主要元件符号说明
23.灌装生产线
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100
24.支撑架
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10
25.输送模块
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20
26.输送带
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21
27.导轨
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22
28.第一动力装置
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23
29.定位模块
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24
30.灌装模块
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30
31.灌装头
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31
32.固定梁
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32
33.第二动力装置
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33
34.传感器
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40
35.控制模块
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50
36.交互模块
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51
37.电控模块
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52
38.缓存输送模块
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60
39.容器框
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70
40.容器
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71
41.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
42.以下描述将参考附图以更全面地描述本技术内容。附图中所示为本技术的示例性实施例。然而，本技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本技术透彻和完整，并且将本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
43.本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。
44.除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本技术所
属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本技术内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
45.以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。
46.下面参照附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细描述。
47.请参阅图1，为本技术一实施例的灌装生产线100，用于将特定液体灌装至容器71内，容器71设置在容器框70中，包括：
48.支撑架10；
49.输送模块20，设于支撑架10上，具有相对的入口及出口，输送模块20包括输送带21、设于输送带21两侧的导轨22及第一动力装置23，第一动力装置23连接输送带21；
50.灌装模块30，设于支撑架10，包括灌装头31、固定梁32及第二动力装置33，固定梁32横设于输送带21上方，灌装头31可拆卸设于固定梁32上，与第二动力装置33连接；
51.控制模块50，与输送模块20、灌装模块30电连接，用于控制输送模块20输送容器71，及控制灌装模块30对容器71进行灌装。
52.需要解释的是，第一动力装置23可以是电动、液压、气动等动力装置，以实现驱动输送带21为目的。灌装头31可拆卸设于固定梁32上，可以根据生产实际的需要拆、装灌装头31，以适配容器框70中每一行容器71的数量。灌装头31可以通过两组螺钉与防松螺母连接在双向夹头上的方式实现在两个方向上固定，当需要调整灌装头31对准的位置时，可以拆卸螺钉与防松螺母以进行灌装头31位置的调节。
53.当灌装生产线100运行时，将容器框70从输送模块20的入口放入，第一动力装置23驱动输送带21，将容器框70向灌装模块30方向移动。当容器框70移动至预定位置时，输送带21暂停移动，第二动力装置33启动，使灌装头31将特定液体灌装至容器框70内第一列容器71内。当灌装完预设量的特定液体后，第二动力装置33停止，第一动力装置23再次启动并将容器框70推动预定的容器71间隔的距离后，灌装模块30再次执行灌装动作。重复灌装直至该容器框70内的所有容器71被灌装完成，输送带21将该容器框70向出口输送，同时带动下一盘容器框70至灌装头31下方，进行下一轮灌装工序。容器71之间的间隔及预定位置可以通过控制模块50进行设置与调节。
54.请参阅图2，于一实施例中，灌装生产线100还包括传感器40，设于导轨22上并与控制模块50电连接，当传感器40检测到容器框70到达预定位置时，发送预设检测信号至控制模块50，以控制灌装头31对容器71进行灌装。
55.本实施例中，预定位置可以是灌装头31正下方，以使得灌装头31准确地将特定液体灌装至容器71内为准，确保灌装至每一容器71内的特定液体的量精确可控。当传感器40检测到容器框70到达预定位置时，发送预设检测信号至控制模块50，使得输送带21停止，同时启动第二动力装置33、驱动灌装头31进行灌装。
56.本实施例可以通过控制模块50对预定位置进行调整与校准，以保证灌装的精度。
57.于一实施例中，传感器40可以为对射式传感器40。
58.对射式传感器40的发射端与接收端分别设置于导轨22两侧，且朝向为导轨22之
间，用于检测容器框70。对射式传感器40可以用于存在状态传感、位置编码传感、运动检测和计数。本实施例中，对射式传感器40用于检测预定位置的容器框70。
59.于一实施例中，灌装生产线100还可以包括缓存输送模块60，设于输送模块20的出口，用于缓存已灌装的容器71及容器框70。
60.需要解释的是，缓存输送模块60可以包括由平行设置的一系列辊组成的缓存平台，当灌装完毕的容器框70离开输送模块20的出口时，可以进入缓存平台并在惯性的作用下继续滑行并停留在缓存输送模块60内。缓存输送模块60可以暂存存放灌装完毕的容器框70，以便使用者选择合适的时间取走，避免使用者频繁定期进行搬运，降低人工操作强度。
61.于一实施例中，控制模块50包括交互模块51及电控模块52，交互模块51用于输入指令及输出结果，电控模块52用于控制灌装模块30及输送模块20。其中，交互模块51可以是触控屏、按钮及显示屏。电控模块52可以是电控柜，以收纳、整合各控制线路，提高灌装生产线100的安全性及稳定性。
62.于一实施例中，输入指令可以包括每行个数、每盘个数、行距，输出结果可以包括灌装数量、累计灌装数量、灌装盘数及累计灌装盘数。
63.需要解释的是，输入指令用于对灌装生产线100的相关参数进行设置，如容器框70的规格，灌装模块30的规格等。容器框70的规格包括容器71的摆放，如4x7(4行7列)、5x8等，以及每行的间距，以使得灌装模块30能够精确向每一行容器71注入特定液体。输出结果通过交互模块51呈现，同时输出结果可以通过交互模块51进行重置，以重新统计相关生产数据。
64.请参阅图4，于一实施例中，输送模块20还可以包括定位模块24，定位模块24可移动设于导轨22上，用于定位容器框70。
65.需要解释的是，定位模块24可以是对称设置在导轨22的两对可移动装置，用于在一定范围内对容器框70的位置进行定位。每一定位模块24可于导轨22上向另一导轨22方向伸长移动，以实现对容器框70在横向的定位。
66.于一实施例中，灌装头31可以包括细管灌装口。本实施例中，细管可以防止管内液体滴漏导致管内液体排空，从而保证每一次灌装的特定液体的量不变。也可以采用其他防滴漏结构的喷管以保证每次灌装的量稳定。
67.请参阅图3，于一实施例中，第二动力装置33可以包括蠕动泵。
68.需要解释的是，蠕动泵具有下列优点：无污染，泵体不接触特定液体；精度高，转子每转一圈所输送的液体的量固定；密封性好；维护简单、可靠性高等。本实施例中可以采用多个蠕动泵，蠕动泵与灌装头31一一对应，每个蠕动泵控制一个灌装头31，以精确控制每个灌装头31的灌装量，当灌装头31数量调整时，需要开/关对应的蠕动泵。
69.于一实施例中，输送模块20的入口处可以设有清洁模块(图中未标出)，用于清洗、吹干容器71。
70.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术要求保护的范围之内。