1.本发明涉及化妆品生产工艺技术领域，具体为一种化妆品玻璃瓶生产线的投料系统。
背景技术：2.化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，散布于人体表面的任何部位，如皮肤、毛发、指趾甲、唇齿等，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，其中化妆品瓶是指一种能使气体与外界温度隔绝的容器或隔绝外部细菌的容器，现在在市面上大家能见到的有什么多种类的化妆品，当然也就会有很多与之相配的瓶子。从材质上来看：有玻璃瓶、塑料瓶、pet瓶等，从制作工艺上：有注塑瓶、吹塑瓶等，从产品上来看：有洗涤类包装、膏霜类包装等等。
3.现有化妆品玻璃瓶随着输送机构在灌装自动化设备下进行化妆液自动灌装，但不管是单个或者多个灌装，其喷液的喷头在喷液过后，其端口会存在残留的化妆液，可能会导致在化妆品玻璃瓶没有到位时，就会滴落在输送机构上，并随着输送机构的移动，还可能会造成液体滴落在地面的问题。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，解决了现有化妆品玻璃瓶随着输送机构在灌装自动化设备下进行化妆液自动灌装，但不管是单个或者多个灌装，其喷液的喷头在喷液过后，其端口会存在残留的化妆液，可能会导致在化妆品玻璃瓶没有到位时，就会滴落在输送机构上，并随着输送机构的移动，还可能会造成液体滴落在地面的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，包括输送机构、支撑框架和装料喷头机构，所述装料喷头机构的表面固定设置有自动擦液装置，所述输送机构的表面固定设置有自动拧盖装置。
8.所述自动擦液装置包括安装板和固定板，所述安装板的顶部均对称固定连接有合页，所述安装板一侧的下表面固定连接有保护壳，所述保护壳的内腔固定连接有第一伺服电机，所述安装板一侧的左、右边和固定板的表面均对称固定连接有转动组件，所述转动组件相对的内腔均对称转动套接有液压缸，所述第一伺服电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述安装板顶部的两侧均对称固定连接有固定块，所述固定块相对的一侧转动套接有蜗杆，所述蜗杆的表面固定套接有第二锥齿轮，所述安装板的顶部均对称固定设置有转动机构。
9.所述转动机构包括转动轴承，所述转动轴承内腔固定套接有固定管，所述固定管的表面固定套接有蜗轮，所述固定管的顶部活动设置有第一凸块，所述第一凸块的顶部活
动设置有海绵布，所述固定管的顶部螺纹套接有盖合机构。
10.所述盖合机构包括螺纹盖，所述螺纹盖的表面固定开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动套接有滚珠，所述滚珠的表面固定连接有固定环板，所述固定环板的顶部均对称固定连接挤压环板，所述挤压环板的表面固定设置有第二凸块。
11.优选的，所述自动拧盖装置包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的边缘分别固定连接有电动机构和吸附机构，所述支撑板的顶部啮合转动有齿轮，所述支撑板的底部固定连接有旋转气缸，所述右端齿轮的顶部固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板的顶部均对称固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆的顶部均螺纹套接有第二夹持板，所述第二夹持板的表面活动套接有第三夹持板，所述第二夹持板的表面均对称固定设置有夹持机构。
12.优选的，所述旋转气缸的输出端贯穿支撑板的顶部，并与左端的齿轮固定连接，所述齿轮之间均相互啮合连接，所述第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的端口均相互平齐。
13.优选的，所述夹持机构包括固定套板，所述固定套板的内腔固定套接有第二气缸，所述第二气缸的一端固定连接有橡胶板。
14.优选的，所述电动机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面固定连接有连接框架，所述连接框架的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有旋转头。
15.优选的，所述吸附机构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有吸附头。
16.优选的，所述底座位于输送机构的底部，所述支撑板套在输送机构的上方。
17.优选的，所述合页的表面均对称固定在装料喷头机构的表面上，所述固定板均对称固定在装料喷头机构的顶部上。
18.优选的，所述第一伺服电机的输出端贯穿安装板的表面，并延伸至安装板的一侧外，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的表面均相互啮合连接。
19.优选的，所述转动轴承均对称固定在安装板的顶部上，所述蜗轮与蜗杆的表面均相互啮合连接。
20.有益效果
21.本发明提供了一种化妆品玻璃瓶生产线的投料系统。与现有技术相比具备以下有益效果：
22.1、该化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，通过固定板和安装板表面设置的转动组件，使液压缸在进行伸缩时可以进行跟随的活动，来带动安装板通过合页在装料喷头机构的固定架上进行向下的翻转，使安装板形成垂直的90度，同时海绵布会贴合在装料喷头机构中的喷头上，然后启动保护壳内腔的第一伺服电机，使第一伺服电机的输出端带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合转动，使蜗杆在固定块的内腔中进行自转，且使蜗杆与固定管表面的蜗轮也进行啮合转动，使固定管在转动轴承的内腔中进行转动，从而使海绵布来对装料喷头机构的喷头进行残液的擦拭，解决喷液的喷头在喷液过后，其端口会存在残留的化妆液，可能会导致在化妆品玻璃瓶没有到位时，就会滴落在输送机构上，并随着输送机构的移动，还可能会造成液体滴落在地面的问题。
23.2、该化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，通过将螺纹盖从固定管的表面上转动出，将旧的海绵布取出，将新的海绵布放在第一凸块的表面上，然后通过挤压环板对海绵布进行挤压，使其不会出现位移，同时在挤压时弹簧会进行缩进，使螺纹盖螺纹套接在固定管的端口上，通过滚珠会在凹槽中进行自转，不会跟随螺纹盖进行转动，完成海绵布进行夹持安装，其中通过第二凸块和第一凸块可以增加挤压的摩擦力，这样的话就可以避免传统通过外盖进行跟换时，随着外壳的转动，会使新的海绵布在转动下不会出现折皱和凸起的现象，以及无法均匀的对喷头进行擦拭的问题。
24.3、该化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，通过灌装的玻璃瓶的表面和端口随着输送机构的输送进入到第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板的夹持槽，同时旋转气缸会带动齿轮进行啮合转动，带动第一夹持板、第二夹持板和第三夹持板进行转动，使夹持槽的玻璃瓶转动到一侧，然后第一气缸的一端带动吸附头进行向下的移动，将瓶盖放在玻璃瓶的瓶口上，随后转动将带有瓶盖的玻璃瓶移动到吸附头的端口下，启动电动滑轨，使电动滑轨进行向下的滑动，使旋转头盖在瓶盖的上，同时第二伺服电机的输出端会带动旋转头进行转动，将瓶盖完全的盖在化妆瓶上，最后将拧盖完成的化妆瓶在送回输送机构中，避免传统中需要人工进行拧盖的问题。
25.4、该化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，通过第二气缸的伸缩端带动橡胶板对着夹持槽的玻璃瓶进行夹持固定，解决在转动时，可能会出现玻璃瓶从夹持槽转出现象的问题。
附图说明
26.图1为本发明结构示意图；
27.图2为本发明结构装料喷头机构和自动擦液装置示意图；
28.图3为本发明结构自动擦液装置示意图；
29.图4为本发明结构自动擦液装置背面图；
30.图5为本发明结构图4中a处局部放大图；
31.图6为本发明结构图4中b处局部放大图；
32.图7为本发明结构转动机构示意图；
33.图8为本发明结构盖合机构示意图；
34.图9为本发明结构自动拧盖装置示意图；
35.图10为本发明结构图9中c处局部放大图；
36.图11为本发明结构夹持机构示意图；
37.图12为本发明结构电动机构示意图；
38.图13为本发明结构吸附机构示意图。
39.图中：1、输送机构；2、支撑框架；3、装料喷头机构；4、自动拧盖装置；41、底座；42、支撑板；43、电动机构；431、第一支撑杆；432、电动滑轨；433、连接框架；434、第二伺服电机；435、旋转头；44、吸附机构；441、第二支撑杆；442、第一气缸；443、吸附头；444、连接板；45、第二夹持板；46、齿轮；47、旋转气缸；48、第一夹持板；410、螺栓杆；411、夹持机构；4111、固定套板；4112、第二气缸；4113、橡胶板；412、第三夹持板；5、自动擦液装置；51、安装板；52、固定块；53、合页；54、转动组件；55、液压缸；56、固定板；57、蜗杆；58、第一锥齿轮；59、转动机构；591、转动轴承；592、固定管；593、蜗轮；594、海绵布；595、盖合机构；5951、螺纹盖；
5952、凹槽；5953、滚珠；5954、固定环板；5955、弹簧；5956、挤压环板；5957、第二凸块；596、第一凸块；510、第二锥齿轮；511、保护壳；512、第一伺服电机。
具体实施方式
40.对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1
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2，本发明实施例提供一种技术方案：一种化妆品玻璃瓶生产线的投料系统，包括输送机构1、支撑框架2和装料喷头机构3，装料喷头机构3的表面固定设置有自动擦液装置5，输送机构1的表面固定设置有自动拧盖装置4。
42.请参阅图3
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6，自动擦液装置5包括安装板51和固定板56，安装板51的顶部均对称固定连接有合页53，安装板51一侧的下表面固定连接有保护壳511，保护壳511的内腔固定连接有第一伺服电机512，安装板51一侧的左、右边和固定板56的表面均对称固定连接有转动组件54，转动组件54相对的内腔均对称转动套接有液压缸55，第一伺服电机512的一端固定连接有第一锥齿轮58，安装板51顶部的两侧均对称固定连接有固定块52，固定块52相对的一侧转动套接有蜗杆57，蜗杆57的表面固定套接有第二锥齿轮510，安装板51的顶部均对称固定设置有转动机构59，合页53的表面均对称固定在装料喷头机构3的表面上，固定板56均对称固定在装料喷头机构3的顶部上，第一伺服电机512的输出端贯穿安装板51的表面，并延伸至安装板51的一侧外，第一锥齿轮58与第二锥齿轮510的表面均相互啮合连接。
43.请参阅图7，转动机构59包括转动轴承591，转动轴承591内腔固定套接有固定管592，固定管592的表面固定套接有蜗轮593，固定管592的顶部活动设置有第一凸块596，第一凸块596的顶部活动设置有海绵布594，固定管592的顶部螺纹套接有盖合机构595，转动轴承591均对称固定在安装板51的顶部上，蜗轮593与蜗杆57的表面均相互啮合连接。
44.请参阅图8，盖合机构595包括螺纹盖5951，螺纹盖5951的表面固定开设有凹槽5952，凹槽5952的内腔转动套接有滚珠5953，滚珠5953的表面固定连接有固定环板5954，固定环板5954的顶部均对称固定连接挤压环板5956，挤压环板5956的表面固定设置有第二凸块5957。
45.请参阅图9
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10，自动拧盖装置4包括底座41，底座41的顶部固定连接有支撑板42，支撑板42顶部的边缘分别固定连接有电动机构43和吸附机构44，支撑板42的顶部啮合转动有齿轮46，支撑板42的底部固定连接有旋转气缸47，右端齿轮46的顶部固定连接有第一夹持板48，第一夹持板48的顶部均对称固定连接有螺栓杆410，螺栓杆410的顶部均螺纹套接有第二夹持板45，第二夹持板45的表面活动套接有第三夹持板412，第二夹持板45的表面均对称固定设置有夹持机构411，旋转气缸47的输出端贯穿支撑板42的顶部，并与左端的齿轮46固定连接，齿轮46之间均相互啮合连接，第一夹持板48、第二夹持板45和第三夹持板412的端口均相互平齐，底座41位于输送机构1的底部，支撑板42套在输送机构1的上方。
46.请参阅图11，夹持机构411包括固定套板4111，固定套板4111的内腔固定套接有第二气缸4112，第二气缸4112的一端固定连接有橡胶板4113。
47.请参阅图12，电动机构43包括第一支撑杆431，第一支撑杆431的顶部固定连接有电动滑轨432，电动滑轨432的表面固定连接有连接框架433，连接框架433的顶部固定连接
有第二伺服电机434，第二伺服电机434的输出端固定连接有旋转头435。
48.请参阅图13，吸附机构44包括第二支撑杆441，第二支撑杆441的顶部固定连接有连接板444，连接板444的顶部固定连接有第一气缸442，第一气缸442的伸缩端固定连接有吸附头443。
49.残液自动擦拭工作时，首先将玻璃瓶放在输送机构1的表面进行输送，到达指定的位置后，装料喷头机构3会进行下降，使装料喷头机构3中的喷头进入玻璃瓶的端口，并进行化妆液进行灌装，完成后装料喷头机构3会回来原来的位置上，输送机构1继续带动玻璃瓶进行输送，此次通过外部的lpl实现自动擦液装置5的自动运行，首先通过固定板56和安装板51表面设置的转动组件54，使液压缸55在进行伸缩时可以进行跟随的活动，来带动安装板51通过合页53在装料喷头机构3的固定架上进行向下的翻转，使安装板51形成垂直的90度，同时海绵布594会贴合在装料喷头机构3中的喷头上，然后启动保护壳511内腔的第一伺服电机512，使第一伺服电机512的输出端带动第一锥齿轮58与第二锥齿轮510进行啮合转动，使蜗杆57在固定块52的内腔中进行自转，且使蜗杆57与固定管592表面的蜗轮593也进行啮合转动，使固定管592在转动轴承591的内腔中进行转动，从而使海绵布594对装料喷头机构3的喷头进行残液的擦拭，完成擦拭后，会通过液压缸55的缩进带动安装板51回来原来的位置上，使装料喷头机构3开始进行下一轮的灌装。
50.更换海绵布的工作时，另外当灌装结束后，需要对海绵布594进行跟换，因为先前通过海绵布594进行擦拭后，随着时间，其表面的化妆液会变成固体，导致海绵布594无法再通过自身的吸附性，对后续喷头中残留的液体进行干净的擦拭，首先先将螺纹盖5951从固定管592的表面上转动出，将旧的海绵布594取出，将新的海绵布594放在第一凸块596的表面上，然后通过挤压环板5956对海绵布594进行挤压，使其不会出现位移，同时在挤压时弹簧5955会进行缩进，使螺纹盖5951螺纹套接在固定管592的端口上，通过滚珠5953会在凹槽5952中进行自转，不会跟随螺纹盖5951进行转动，完成海绵布594进行夹持安装，其中通过第二凸块5957和第一凸块596可以增加挤压的摩擦力，这样的话就可以避免传统通过外盖进行跟换时，随着外壳的转动，会使新的海绵布594在转动下不会出现折皱和凸起的现象，以及无法均匀的对喷头进行擦拭的问题。
51.自动拧盖工作时，当灌装的玻璃瓶的表面和端口随着输送机构1的输送进入到第一夹持板48、第二夹持板45和第三夹持板412的夹持槽，同时第二气缸4112的伸缩端带动橡胶板4113对着夹持槽的玻璃瓶进行夹持固定，防止在转动时，可能会出现玻璃瓶从夹持槽转出的现象，同时旋转气缸47会带动齿轮46进行啮合转动，带动第一夹持板48、第二夹持板45和第三夹持板412进行转动，使夹持槽的玻璃瓶转动到一侧，然后启动第一气缸442，使第一气缸442的一端带动吸附头443进行向下的移动，将瓶盖放在玻璃瓶的瓶口上，随后转动将带有瓶盖的玻璃瓶移动到吸附头443的端口下，启动电动滑轨432，使电动滑轨432进行向下的滑动，使旋转头435盖在瓶盖的上，同时第二伺服电机434的输出端会带动旋转头435进行转动，将瓶盖完全的盖在化妆瓶上，最后将拧盖完成的化妆瓶在送回输送机构1中，并进行收集即可。
52.在本实施例中需要说明的是，第一夹持板48为最低位，第二夹持板45可以根据需求进行拆装，选择安装或不安装，另外第三夹持板412可以根据化妆瓶的高度进行调节，使第三夹持板412的端口可以夹持化妆瓶的瓶口即可。
53.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。