技术特征：
1.一种汽车内油盖开盖装置，包括抓取机构(11)以及驱动抓取机构(11)旋转打开内油盖的旋转机构(20)，其特征是：抓取机构(11)朝前伸出有并列的多个可伸缩顶针(12)，当抓取机构(11)伸向汽车内油盖时，至少有部分可伸缩顶针(12)受挤压回缩，对准内油盖抓取部的顶针回缩量大于其旁侧的顶针，如此则使其旁侧的顶针与内油盖抓取部并置，旋转机构(20)驱动抓取机构(11)旋转，使得与内油盖抓取部并置的顶针(12)推动内油盖抓取部旋转从而拧开内油盖。2.如权利要求1所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：抓取机构(11)朝前伸出有可伸缩气管(13)，可伸缩气管(13)前端接有用于吸住内油盖的吸盘(131)。3.如权利要求1所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：抓取机构(11)包括用于锁定可伸缩顶针(12)的锁止件，锁止件锁定顶针以防止顶针在旋转拧开内油盖的过程中复位前伸。4.如权利要求3所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：抓取机构(11)包括用于驱动锁止件锁定顶针的锁止驱动装置。5.如权利要求4所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：所述锁止件是卡板(35)，卡板(35)上开有供多个顶针(12)分别穿出的多个卡孔，每个顶针(12)后部沿针轴排列有多个卡凸部(121)，卡板(35)沿径向移动则卡板上的各个卡孔侧壁分别卡在对应的顶针(12)上的某个卡凸部(121)上，从而锁定全部顶针(12)。6.如权利要求5所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：锁止驱动装置(31)具有推杆，通过杠杆结构驱动上述卡板(35)，具体地：锁止驱动装置(31)装在卡板(35)后方，位于抓取机构(11)的主轴线上；杠杆(34)位于所述主轴线旁侧，其前端连接卡板(35)而后端位于锁止驱动装置(31)旁侧；锁止驱动装置(31)往该旁侧径向伸出推杆推动杠杆(34)的后端则杠杆(34)的前端带动卡板(35)反向移动卡住顶针(12)上的卡凸部(121)。7.如权利要求6所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：抓取机构(11)在杠杆(34)后端设有导引杠杆(34)后端径向移动的径向导向杆(32)，径向导向杆(32)上套有为杠杆(34)提供复位力的复位弹簧(33)。8.如权利要求3至7任一项所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：抓取机构(11)朝前伸出有可伸缩气管(13)，可伸缩气管(13)前端接有用于吸住内油盖的吸盘(131)，所述锁止件一同锁定顶针(12)和气管(13)。9.如权利要求8所述的汽车内油盖开盖装置，其特征是：可伸缩气管(13)和顶针(12)上分别套有为其提供复位力的复位弹簧。10.一种自动加油机器人，包括控制器、电连接控制器的机械臂以及设在机械臂末端的汽车内油盖开盖装置，控制器控制机械臂带动开盖装置移动至汽车内油盖处旋转拧开内油盖，其特征是：所述开盖装置是如权利要求1至9当中任一项所述的汽车内油盖开盖装置。
技术总结
本发明公开了一种汽车内油盖开盖装置和自动加油机器人。该开盖装置包括抓取机构以及驱动抓取机构旋转打开内油盖的旋转机构，抓取机构朝前伸出有并列的多个可伸缩顶针，当抓取机构伸向汽车内油盖时，至少有部分可伸缩顶针受挤压回缩，对准内油盖抓取部的顶针回缩量大于其旁侧的顶针，如此则使其旁侧的顶针与内油盖抓取部并置，旋转机构驱动抓取机构旋转，使得与内油盖抓取部并置的顶针推动内油盖抓取部旋转从而拧开内油盖。上述开盖装置无需利用摄像头识别内油盖形状及其抓取部所在位置也能够推动内油盖抓取部旋转拧开内油盖。能够推动内油盖抓取部旋转拧开内油盖。能够推动内油盖抓取部旋转拧开内油盖。
技术研发人员：李铁成 石健祎
受保护的技术使用者：广州市双枪智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/1/14