一种豆制品包装用旋盖机的制作方法

1.本发明涉及食品包装技术领域，具体涉及一种豆制品包装用旋盖机。


背景技术：

2.旋盖机又叫封盖机、压盖机或者锁盖机，主要用途是对塑料瓶或者玻璃瓶的瓶盖进行旋转包装。
3.公开号cn104944333b的发明专利公开了一种自动旋盖机，包括瓶体供应装置、导瓶装置、供盖装置、导盖装置、旋盖总成和瓶体输出装置，导瓶装置设置在瓶体供应装置与旋盖总成之间，导盖装置设置在供盖装置与旋盖总成之间，且导盖装置位于导瓶装置和瓶体输出装置之间；导瓶装置、导盖装置和瓶体输出装置均设置在旋盖总成外周；旋盖总成包括带瓶板和位于带瓶板上方的多个爪头。该发明从供盖、供瓶开始，一直到压盖完成输出的全程自动化，真正实现了一体自动化生产，生产效率高，旋盖效果好。
4.但是存在的缺陷包括：不能对包装瓶的位置进行限定，使得包装瓶容易跟随旋转的包装盖一起转动，并且不能对不同类型包装盖的旋转进行调整，导致旋盖包装的效果不佳。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种豆制品包装用旋盖机，解决以下技术问题：如何解决旋盖包装的效果不佳的技术问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种豆制品包装用旋盖机，包括旋盖机本体，旋盖机本体包含机座、机箱和连接座，连接座的前端下方位置固定安装有限位环，限位环的前端中间位置安装有限位座，限位座用于将转盘上收纳的若干个包装瓶进行限位，限位座前端的中间位置安装有第一缓冲夹板，限位座前端的两侧位置均安装有外表面呈弧状的第二缓冲夹板，连接座的上端固定安装有机箱，包装瓶运输至限位座的前端时，先接触限位座上侧面弧状的第二缓冲夹板并对其进行挤压，第二缓冲夹板通过第二伸缩弹簧向限位座内收缩，使得包装瓶转动至限位座前端的中间处，此时包装瓶对第一缓冲夹板进行挤压，第二缓冲夹板通过第一伸缩弹簧的收缩来对包装瓶进行限位，限位座上两侧的第二缓冲夹板对包装瓶的侧面进行限位，实现对包装瓶的位置进行限定，使得包装瓶不跟随旋转的包装盖一起转动。
8.本发明的进一步技术改进在于：机箱内设置有数据采集模块、计算分析模块和调控模块；数据采集模块用于采集旋盖机本体的运行信息；计算分析模块对采集的运行信息进行计算和分析，得到监测结果；调控模块根据监测结果对旋盖机本体的运行进行调控。
9.本发明的进一步技术改进在于：旋盖机本体中机座的上端固定安装有支撑架，支撑架的上端转动连接有转盘，转盘的侧面设置有若干个限位槽，机箱的下端前方位置转动连接有旋转柱，旋转柱的下端固定安装有缓冲座。
10.本发明的进一步技术改进在于：缓冲座的下端安装有旋转座，旋转座的下端设置
有旋转槽，旋转槽的内表面设置有旋转螺纹。
11.本发明的进一步技术改进在于：机座的上端转动连接有输送带，输送带的上端设置有若干个与限位槽相适配的包装瓶，包装瓶的上端设置有包装盖。
12.本发明的进一步技术改进在于：支撑架的中间位置固定安装有支撑板，支撑板的中间位置固定安装有支撑柱，支撑柱的上端转动连接有连接柱。
13.本发明的进一步技术改进在于：转盘的中间位置固定安装有夹环，转盘通过夹环与连接柱相连接。
14.本发明的进一步技术改进在于：转盘与限位环之间设置有夹槽，机箱的内部设置有与旋转柱相连接的驱动电机，机座的内部设置有与输送带相连接的电动机，支撑柱的内部设置有与连接柱相连接的伺服电机。
15.本发明的进一步技术改进在于：采集的运行信息包含转速数据、移动数据、时间数据和压力数据，对运行信息中的各项数据分别进行取值和标记，得到运行处理信息，对运行处理信息进行归一化处理，利用公式计算获取转监值和挤监值，将转监值与预设的转监阈值进行匹配，得到第一匹配集，将挤监值与预设的挤监阈值进行匹配，得到第二匹配集，第一匹配集和第二匹配集构成监测结果。
16.本发明的进一步技术改进在于：对旋盖机本体的运行进行调控的具体步骤包括：根据监测结果中的第一匹配集对旋转柱、转盘和输送带的运行进行调整；根据监测结果中的第二匹配集对限位座的运行进行调整。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：
18.1、通过设置的限位环对包装瓶的位置进行限位，通过限位座、第一缓冲夹板和第二缓冲夹板对包装瓶进行夹持，可以提高包装瓶旋盖时的稳定性，包装瓶运输时先接触限位座上侧面弧状的第二缓冲夹板并对其进行挤压，第二缓冲夹板通过第二伸缩弹簧向限位座内收缩，使得包装瓶转动至限位座前端的中间处，此时包装瓶对第一缓冲夹板进行挤压，第二缓冲夹板通过第一伸缩弹簧的收缩来对包装瓶进行限位，限位座上两侧的第二缓冲夹板对包装瓶的侧面进行限位，实现对包装瓶的位置进行限定，达到包装瓶不跟随旋转的包装盖一起转动的效果；
19.2、设置的数据采集模块、计算分析模块和调控模块之间的配合使用，可以实现对不同类型包装盖的旋转进行调整；通过数据采集模块采集旋盖机本体的运行信息，通过采集不同设备运行的数据，为后续的调控提供了有效的数据支持，从而可以提高调控的准确性；
20.3、通过计算分析模块对采集的运行信息进行计算和分析，得到监测结果，通过对采集的各项数据进行处理和标记，使得各项数据符合公式计算的要求，从而达到提高数据计算效率的目的；
21.4、调控模块根据监测结果对旋盖机本体的运行进行调控，根据计算获取的监测结果，可以对旋转柱、转盘和输送带以及限位座的运行进行不同方式的调整，可以有效提高旋盖机的运行效果。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1为本发明一种豆制品包装用旋盖机的正视图。
24.图2为本发明中转盘的俯视图。
25.图3为本发明中限位座的立体图。
26.图4为本发明中支撑板与支撑架连接的俯视图。
27.图5为本发明机箱中的模块框图。
28.图中：1、机座；2、机箱；3、连接座；4、旋转柱；5、缓冲座；6、旋转座；7、转盘；8、输送带；9、限位环；10、包装瓶；11、限位座；12、夹环；13、连接柱；14、第一缓冲夹板；15、第二缓冲夹板；16、支撑柱；17、支撑板；18、支撑架。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-5，本发明为一种豆制品包装用旋盖机，包括旋盖机本体，旋盖机本体用于豆制品包装，豆制品可以为豆浆，旋盖机本体包含机座1、机箱2和连接座3，连接座3的前端下方位置固定安装有限位环9，限位环9的前端中间位置安装有限位座11，限位座11前端的中间位置安装有第一缓冲夹板14，第一缓冲夹板14与限位座11之间固定安装有第一伸缩弹簧，限位座11前端的两侧位置均安装有外表面呈弧状的第二缓冲夹板15，两个第二缓冲夹板15与限位座11之间均固定安装有第二伸缩弹簧，限位座11用于将转盘7上收纳的若干个包装瓶10进行限位，使得包装盖在旋转包装时，包装瓶10保持不动来提高包装效果，呈弧状的第二缓冲夹板15便于将包装瓶10进行夹持，连接座3的上端固定安装有机箱2，机箱2的内部设置有与旋转柱4相连接的驱动电机，通过驱动电机驱动旋转柱4转动，机箱2的内部设置有调节座，调节座用于调整旋转柱4进行上下移动，调节座为现有的常规结构，可以为液压缸升降液压柱实现旋转柱4的调整，具体的结构这里不做赘述，机座1的上端转动连接有输送带8，输送带8的上端设置有若干个与限位槽相适配的包装瓶10，包装瓶10的上端设置有包装盖。
31.机座1的上端固定安装有支撑架18，支撑架18的上端转动连接有转盘7，转盘7的侧面设置有若干个限位槽，若干个限位槽用于将输送带8上输送的包装瓶10进行收纳，机箱2的下端前方位置转动连接有旋转柱4，旋转柱4的下端固定安装有缓冲座5，缓冲座5内安装有缓冲弹簧，当旋转柱4下移并与包装盖接触时通过缓冲弹簧进行缓冲，缓冲座5的下端安装有旋转座6，旋转座6可以与缓冲座5卡接固定，便于更换不同尺寸的旋转座6，旋转座6的下端设置有旋转槽，旋转槽的内表面设置有旋转螺纹。
32.支撑架18的中间位置固定安装有支撑板17，支撑板17与机座1的上端之间设置有通槽，输送带8通过通槽贯穿于支撑架18，支撑板17的中间位置固定安装有支撑柱16，支撑柱16的上端转动连接有连接柱13，转盘7的中间位置固定安装有夹环12，转盘7通过夹环12与连接柱13相连接。
33.转盘7与限位环9之间设置有夹槽，机座1的内部设置有与输送带8相连接的电动机，支撑柱16的内部设置有与连接柱13相连接的伺服电机，通过伺服电机带动连接柱13旋
转，通过连接柱13带动转盘7转动，转盘7的转动为间断性，通过转盘7将收纳的包装瓶10转动至旋转座6的正下方，并暂停转动，通过旋转柱4的下移和旋转，使得旋转座6与包装盖相接触并进行旋转，使得包装盖旋转安装在包装瓶10上，然后旋转柱4的上移和旋转，通过转盘7将另一个未包装的包装瓶10转动至旋转座6的正下方进行包装。
34.机箱2内设置有数据采集模块、计算分析模块和调控模块；数据采集模块用于采集旋盖机本体的运行信息；采集的运行信息包含转速数据、移动数据、时间数据和压力数据，分别对运行信息中的各项数据进行取值和标记，得到运行处理信息，具体的步骤包括：提取转速数据中转盘7的转速、输送带8的转速和旋转柱4的转速并分别设定为第一转速、第二转速和第三转速，对第一转速进行取值并标记为s1；对第二转速进行取值并标记为s2；对第三转速进行取值并标记为s3；对移动数据中旋转柱4的下移速度和上移速度分别进行取值和标记，将下移速度标记为y1；将上移速度标记为y2；对时间数据中转盘7的暂停时长和旋转座6的旋转时长分别进行取值和标记，将转盘7的暂停时长标记为s4；将旋转座6的旋转时长标记为s5；对压力数据中限位座11受到的压力进行取值和标记，将限位座11受到的压力标记为y3；将标记的各项数据分类组合，得到运行处理信息；其中，各项数据的采集可以通过各种传感器以及计时器获取，包括但不限于速度传感器和压力传感器。
35.计算分析模块对采集的运行信息进行计算和分析，得到监测结果；具体的步骤包括：获取包装盖的类型并标记为gl；设定不同的包装盖类型均对应一个不同的盖类关联值，将输送带8上包装盖的类型与所有的包装盖类型进行匹配获取对应的盖类关联值并标记为glg；其中，盖类关联值可以基于现有的包装盖类型进行参数预设，包装盖的类型可以根据包装盖的使用场景或者包装盖的大小来分类；
36.对运行处理信息中标记的各项数据进行归一化处理，利用公式zj＝μ
×
glg
×
(a1
×
s1-a2
×
s2-a3
×
s3+0.122)计算获取旋盖机本体的转监值；其中，μ表示为速度补偿因子，取值范围为(0,1)，本实施例中可以取值为0.86371，a1、a2和a3表示为不同的比例系数；
37.获取包装瓶10的类型和半径，设定不同的包装瓶10类型均对应一个不同的瓶类关联值，将输送带8上包装瓶10的类型与所有的包装瓶10类型进行匹配获取对应的瓶类关联值并标记为plg，将包装瓶10的半径标记为pb，利用公式jj＝η
×
plg
×
pb
×
bzx
×
(y3-yb)计算获取旋盖机本体的挤监值；其中，η表示为运行补偿因子，取值范围为(0,1)，本实施例中可以取值为0.47122，bzx表示为包装系数，pb表示为预设的标准挤压力；
38.利用公式计算获取包装系数；其中，t1表示为旋转柱4的下移时长，t2表示为旋转柱4的上移时长，b1、b2和b3表示为不同的比例系数；
39.将转监值与预设的转监阈值进行匹配，得到第一匹配集，包括：若转监值不大于转监阈值，则判定旋转柱4、转盘7和输送带8之间的转动协调，并生成第一转监信号；若转监值大于转监阈值，则判定旋转柱4、转盘7和输送带8之间的转动不协调，并生成第二转监信号，第一转监信号和第二转监信号构成第一匹配集；
40.将挤监值与预设的挤监阈值进行匹配，得到第二匹配集，包括：若挤监值不大于挤监阈值，则判定包装瓶10与限位座11之间贴合不严密，使得包装盖的包装效果不佳，并生成第一挤监信号；若挤监值大于挤监阈值，则判定包装瓶10与限位座11之间贴合严密，可以提
高包装盖的包装效果，并生成第二挤监信号；第一挤监信号和第二挤监信号构成第二匹配集；第一匹配集和第二匹配集分类组合，得到监测结果；
41.调控模块根据监测结果对旋盖机本体的运行进行调控；具体的步骤包括：根据监测结果中的第一匹配集对旋转柱4、转盘7和输送带8的运行进行调整，当第一匹配集中包含第二转监信号时，调整旋转柱4、转盘7和输送带8的转速，直至旋转柱4、转盘7和输送带8之间的转动协调；根据监测结果中的第二匹配集对限位座11的运行进行调整，当第二匹配集中包含第一挤监信号时，调整限位座11与转盘7之间的距离来缩小夹槽的宽度，使得包装瓶10与限位座11之间贴合的更严密。
42.本发明的工作原理：工作时，通过电动机驱动输送带8转动，通过输送带8将若干个包装瓶10向转盘7的方向输送，通过伺服电机和连接柱13驱动转盘7转动，使得转盘7上的若干个收纳槽将包装瓶10进行收纳，并转运至旋转座6的正下方，包装瓶10转动至限位座11的前端时，先接触限位座11上侧面弧状的第二缓冲夹板15并对其进行挤压，第二缓冲夹板15通过第二伸缩弹簧向限位座11内收缩，使得包装瓶10转动至限位座11前端的中间处，此时包装瓶10对第一缓冲夹板14进行挤压，第二缓冲夹板15通过第一伸缩弹簧的收缩来对包装瓶10进行限位，限位座11上两侧的第二缓冲夹板15对包装瓶10的侧面进行限位，实现对包装瓶10的位置进行限定，使得包装瓶10不跟随旋转的包装盖一起转动，控制旋转柱4下移并旋转，使得旋转座6与包装盖相接触并进行旋转，使得包装盖旋转安装在包装瓶10上，然后控制旋转柱4上移并旋转，通过转盘7将另一个未包装的包装瓶10转动至旋转座6的正下方进行包装，且将包装好的包装瓶10转运至输送带8进行输送。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。