瓶盖开合装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖开合技术领域，尤其涉及一种瓶盖开合装置。


背景技术：

2.瓶盖开合机构是一种用于开关瓶盖的辅助装置，在生物、医疗、化学和食品等领域得到了广泛地应用。现有的瓶盖开合机构大多是通过多对橡胶辊旋转将瓶盖搓紧或搓松，只适用于旋合式瓶盖的开启和闭合，不适用于拔插式瓶盖的开启和闭合，功能单一，兼容性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种瓶盖开合装置，用于解决现有的瓶盖开合机构只适用于旋合式瓶盖的开启和闭合，不适用于拔插式瓶盖的开启和闭合，功能单一，兼容性较差的问题。
4.根据本实用新型实施例，该瓶盖开合装置包括：
5.夹持机构，具有夹持组件，所述夹持组件上设置有用于夹持旋合式瓶盖的第一夹持部和用于夹持拔插式瓶盖的第二夹持部；以及
6.旋转伸缩机构，与所述夹持机构连接，所述旋转伸缩机构能够驱动被夹持在所述第一夹持部上的旋合式瓶盖自转，以实现旋合式瓶盖的开启和闭合，所述旋转伸缩机构能够驱动被夹持在所述第二夹持部上的拔插式瓶盖移动，以实现拔插式瓶盖的开启和闭合。
7.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述夹持组件包括能够相对开合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹持部和所述第二夹持部设置于所述第一夹块和所述第二夹块上。
8.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述第一夹块和所述第二夹块上设置有夹杆，所述夹杆构成所述第一夹持部。
9.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述第一夹块和所述第二夹块的相对内侧间隔设置有两限位部，两所述限位部用于限制拔插式瓶盖在移动时与所述第一夹块和所述第二夹块之间发生相对滑动，两所述限位部之间设置有用于对拔插式瓶盖的周侧面进行抵接的抵接部，所述限位部和所述抵接部构成所述第二夹持部。
10.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件与所述旋转伸缩机构连接，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述驱动件的驱动端，所述驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块相对开合。
11.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述驱动件为气动夹爪或电动夹爪，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置于所述气动夹爪或所述电动夹爪的手指上。
12.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构具有一连接轴，所述连接轴能够绕轴向转动和沿轴向移动，所述连接轴与所述夹持机构连接，被夹持在所述第一夹持部上的旋合式瓶盖和被夹持在所述第二夹持部上的拔插式瓶盖均位于所述连接轴的
轴线上。
13.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构还包括旋转驱动组件和伸缩驱动组件，所述连接轴为花键轴，所述旋转驱动组件包括驱动马达、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述驱动马达的输出轴上，所述从动齿轮通过花键套套设于所述花键轴上并与所述主动齿轮啮合，所述伸缩驱动组件与所述花键轴连接，用于驱动所述花键轴沿轴向移动。
14.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述伸缩驱动组件包括驱动电机、丝杠和连接件，所述丝杠连接在所述驱动电机的电机轴上并与所述花键轴平行，所述连接件的一端与所述丝杠螺接，另一端与所述花键轴连接。
15.在所述瓶盖开合装置的一些实施例中，所述旋转伸缩机构还包括安装架，所述旋转电机和所述驱动电机均设置于所述安装架上。
16.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
17.依据以上实施例中的瓶盖开合装置，通过在夹持机构的夹持组件上设置用于夹持旋合式瓶盖的第一夹持部和用于夹持拔插式瓶盖的第二夹持部，使得能够对旋合式瓶盖和拔插式瓶盖进行夹持，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第一夹持部上的旋合式瓶盖自转，可以实现对旋合式瓶盖的开启和闭合，通过旋转伸缩机构驱动夹持在第二夹持部上的拔插式瓶盖移动，可以实现对拔插式瓶盖的开启和闭合，通过该瓶盖开合装置既能实现旋合式瓶盖的开启和关闭，又能实现拔插式瓶盖的开启和关闭，兼容性强。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.其中：
20.图1是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置的夹持机构的部分结构示意图；
22.图3是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置夹持旋合式瓶盖时的示意图；
23.图4是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置夹持拔插式瓶盖时的示意图；
24.图5是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置的部分结构示意图；
25.图6是本实用新型一实施例示出的瓶盖开合装置的旋转伸缩机构的结构示意图。
26.主要元件符号说明：
27.100
‑
夹持机构；101
‑
第一夹持部；102
‑
第二夹持部；1021
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限位部；1022
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抵接部；110
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夹持组件；111
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第一夹块；112
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第二夹块；120
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驱动件；
28.200
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旋转伸缩机构；201
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连接轴；210
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旋转驱动组件；211
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驱动马达；212
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主动齿轮；213
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从动齿轮；220
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伸缩驱动组件；221
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驱动电机；222
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丝杠；223
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连接件；
29.300
‑
旋合式瓶盖；
30.400
‑
拔插式瓶盖。
具体实施方式
31.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
32.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.本实用新型实施例提供了一种瓶盖开合装置，用于打开和关闭容器上的瓶盖，如图1
‑
4所示，该瓶盖开合装置包括夹持机构100和旋转伸缩机构200。
35.该夹持机构100具有夹持组件110，夹持组件110上设置有用于夹持旋合式瓶盖300的第一夹持部101和用于夹持拔插式瓶盖400的第二夹持部102。
36.该旋转伸缩机构200与夹持机构100连接，旋转伸缩机构200能够驱动夹持在第一夹持部101上的旋合式瓶盖300自转，以实现旋合式瓶盖300的开启和闭合，旋转伸缩机构200能够驱动夹持在第二夹持部102上的拔插式瓶盖400移动，以实现拔插式瓶盖400的开启和闭合。
37.在本实用新型实施例中，通过在夹持机构100的夹持组件110上设置用于夹持旋合式瓶盖300的第一夹持部101和用于夹持拔插式瓶盖400的第二夹持部102，使得能够对旋合式瓶盖300和拔插式瓶盖400进行夹持，通过旋转伸缩机构200驱动夹持在第一夹持部101上的旋合式瓶盖300自转，可以实现对旋合式瓶盖300的开启和闭合，通过旋转伸缩机构200驱动夹持在第二夹持部102上的拔插式瓶盖400移动，可以实现对拔插式瓶盖400的开启和闭合，通过该瓶盖开合装置既能实现旋合式瓶盖300的开启和关闭，又能实现拔插式瓶盖400的开启和关闭，兼容性强。
38.在一种实施例中，如图1
‑
4所示，夹持组件110包括能够相对开合的第一夹块111和第二夹块112，第一夹持部101和第二夹持部102设置于第一夹块111和第二夹块112上。
39.具体来说，第一夹持部101和第二夹持部102可以与第一夹块111和第二夹块112一体成型，也可以通过焊接或通过连接部件(如螺钉、螺栓等)连接的方式设置于第一夹块111和第二夹块112上。
40.通过能够相对开合的第一夹块111和第二夹块112带动第一夹持部101和第二夹持部102即可实现将旋合式瓶盖300和拔插式瓶盖400夹持功能，由此设计，使得夹持组件110的结构简单可靠。
41.当然，在其他一些实施例中，夹持组件110也可以是电动/气动三爪卡盘或其他夹持结构，只要能够带动第一夹持部101和第二夹持部102对旋合式瓶盖300和拔插式瓶盖400进行夹持即可。
42.在一种具体的实施例中，如图1
‑
4所示，第一夹块111和第二夹块112上设置有夹杆，夹杆构成第一夹持部101。
43.可以理解的是，为实现对旋合式瓶盖300进行夹持，第一夹块111和第二夹块112上夹杆的总数至少为三根，例如，第一夹块111上可以间隔设置两根，第二夹块112上可以设置一根，反之亦可。优选地，夹杆的总数为四根，第一夹块111和第二夹块112上各间隔设置两根，通过四根夹杆可实现对旋合式瓶盖300的稳固夹持，避免在后续的开盖或盒盖过程中旋合式瓶盖300出现打滑而导致瓶盖打不开或合不严，需要说明的是，同一夹块上的两夹杆之间的间距要小于旋合式瓶盖300的直径。
44.在一种具体的实施例中，如图1
‑
4所示，第一夹块111和第二夹块112的相对内侧间隔设置有两限位部1021，两限位部1021用于限制拔插式瓶盖400在移动时与第一夹块111和第二夹块112之间发生相对滑动，两限位部1021之间设置有用于对拔插式瓶盖400的周侧面进行抵接的抵接部1022，限位部1021和抵接部1022构成第二夹持部102。
45.可以理解的是，两限位部1021之间的间距大于拔插式瓶盖400的高度，使得拔插式瓶盖400能够限制在两限位部1021之间，避免在对拔插式瓶盖400进行拔插时拔插式瓶盖400与第二夹持部102之间发生相对滑动，影响拔插式瓶盖400的开启和闭合。通过在两限位部1021之间设置抵接件，在拔插式瓶盖400夹持于第二夹持部102上时，抵接件将拔插式瓶盖400抵紧，提高对拔插式瓶盖400夹持的稳固性。
46.在一些实施例中，如图1
‑
4所示，夹持机构100还包括驱动件120，驱动件120与旋转伸缩机构200连接，第一夹块111和第二夹块112相对设置于驱动件120的驱动端，驱动件120用于驱动第一夹块111和第二夹块112相对开合。
47.进一步地，驱动件120为气动夹爪或电动夹爪，第一夹块111和第二夹块112相对设置于气动夹爪或电动夹爪的滑动手指上。气动夹爪或电动夹爪结构简单，性能可靠，通过气动夹爪或电动夹爪即可带动第一夹块111和第二夹块112实现相对开合，以通过第一夹持部101和第二夹持部102实现对旋合式瓶盖300和拔插式瓶盖400的夹持和松开。
48.当然，在其它一些实施例中，驱动件120也可以是其它驱动结构，只要能够实现第一夹块111和第二夹块112的相对开合即可。
49.在一种实施例中，如图1
‑‑
6所示，旋转伸缩机构200具有一连接轴201，连接轴201能够绕轴向转动和沿轴向移动，连接轴201与夹持机构100连接，被夹持在第一夹持部101上的旋合式瓶盖300和被夹持在第二夹持部102上的拔插式瓶盖400均位于连接轴201的轴线上。
50.可以理解的是，旋转伸缩机构200通过连接轴201的转动带动被夹持在第一夹持部101上的旋合式瓶盖300旋转，配合第一夹块111和第二夹块112的开合即可实现旋合式瓶盖300的开盖和合盖。
51.旋转伸缩机构200通过连接轴201的移动带动被夹持在第二夹持部102上的拔插式瓶盖400移动，配合第一夹块111和第二夹块112的开合即可实现拔插式瓶盖400的开盖和合盖。
52.在一种具体的实施例中，如图3和图5
‑
6所示，旋转伸缩机构200还包括旋转驱动组件210和伸缩驱动组件220，连接轴201为花键轴，旋转驱动组件210包括驱动马达211、主动齿轮212和从动齿轮213，主动齿轮212固定在驱动马达211的输出轴上，从动齿轮213通过花
键套(图中未示出)套设于花键轴上并与主动齿轮212啮合，伸缩驱动组件220与花键轴连接，用于驱动花键轴沿轴向移动。
53.可以理解的是，旋转驱动组件210用于驱动连接轴201旋转，进而带动夹持在第一夹持部101上的旋合式瓶盖300旋转，旋转驱动组件210能够驱动旋合式瓶盖300顺时针和逆时针转动，进而将旋合式瓶盖300旋拧在与其对应的容器的瓶口上实现合盖，和将旋拧在容器瓶的瓶口上的旋合式瓶盖300拧掉实现开盖。
54.当需要驱动夹持机构100转动来实现旋合式瓶盖300的开启或闭合时，驱动马达211驱动主动齿轮212转动，主动齿轮212带动与其啮合的从动齿轮213转动，从动齿轮213再通过花键套将扭矩传递给花键轴，花键轴转动带动与其连接的夹持机构100转动。
55.通过将连接轴201设计为花键轴，配合花键套既能实现花键轴的转动，同时，花键轴又能够在花键套中滑动，不影响花键轴的轴向运动。
56.当然，该旋转伸缩机构200还可以采用其它结构形式，只要能够实现驱动连接轴201转动以及沿轴向移动即可，在此不做限定。
57.在一种具体的实施例中，如图4
‑
6所示，伸缩驱动组件220包括驱动电机221、丝杠222和连接件223，丝杠222连接在驱动电机221的电机轴上并与花键轴平行，连接件223(如连接臂)的一端与丝杠222螺接，另一端与花键轴连接。
58.可以理解的是，伸缩驱动组件220用于驱动花键轴沿轴向方向移动，配合夹持机构100来实现拔插式瓶盖400的开启合闭合。
59.当需要驱动夹持机构100沿连接轴201的轴向运动来实现拔插式瓶盖400的开启或闭合时，驱动电机221驱动丝杠222转动，丝杠222转动带动与其螺接的连接件223，进而通过连接件223带动花键轴沿轴向移动。
60.当然，在其他一些实施例中，伸缩驱动组件220也可以直接采用气缸或电动推杆，花键轴与气缸或电动推杆的输出端连接，通过气缸或电动推杆同样能够驱动花键轴沿轴向移动。
61.在一些实施例中，如图5
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6所示，旋转伸缩机构200还包括安装架，旋转电机和驱动电机221均设置于安装架上，安装架起到安装旋转驱动组件210和伸缩驱动组件220的作用，同时，安装架还能够起到将整个瓶盖开合装置对外安装的作用。
62.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。