样瓶转移开盖组件的制作方法

1.本实用新型涉及样品工业分析技术领域，特别地，涉及一种样瓶转移开盖组件。


背景技术：

2.对于物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量(重量)精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。
3.以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。煤炭是一种不均匀的物质(粒度、质量特性分布等)，被采样煤的质量一般都比较大(几十吨到几万吨不等)，从被采样煤中采取具有代表性的一部分煤的过程叫“采样”，目前有机械采样、人工采样、半机械采样等多种方式方法；按标准采到样品后，下一过程是“制样”，制样过程一般有破碎、混合、缩分、干燥等过程；样品制好后即开展下一步的样品“化验”，对样品进行分析。不论是“采样”、“采样”还是“化验”，这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。
4.目前，在物料(如矿石、煤炭)样品的采样、制样、化验工作中，需要将样品(试样)装在样瓶内进行封盖密封后再存储或者运输至下一环节，在需要使用时通过人工将样品转移至实验器材附近并通过人工打开瓶盖，自动化程度低。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的样瓶转移开盖组件，能自动将样瓶转移至实验器材附近，以解决现有的采用人工操作将样瓶转移，样瓶转移效率低、试样的工业分析效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种样瓶转移开盖组件，包括处于第一加工位置的定位支撑机构、处于定位支撑机构一侧的龙门支架以及可活动地设于龙门支架上的转移开盖机构，转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，转移移动升降部的移动端沿龙门支架的长度方向可活动地设于龙门支架上，开盖夹持抱紧部设于转移移动升降部的升降端上，通过开盖夹持抱紧部抱紧样瓶并在转移移动升降部的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构上。
8.进一步地，开盖夹持抱紧部包括同轴布设的旋转驱动单元和开盖抱紧单元，旋转驱动单元的第一端设于转移移动升降部的升降端上，旋转驱动单元的第二端与开盖抱紧单元连接，旋转驱动单元用于驱动开盖抱紧单元绕其中轴线转动，开盖抱紧单元沿轴向可活动地套设于旋转驱动单元的第二端上，通过开盖抱紧单元抱紧瓶盖，通过定位支撑机构抱紧瓶身，进而在旋转驱动单元的作用下使开盖抱紧单元带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或旋拧在瓶身上以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。
9.进一步地，旋转驱动单元包括安装板、旋转驱动电机以及开盖夹持爪，安装板悬挑
设于转移移动升降部的升降端上，安装板的悬挑端连接开盖抱紧单元，旋转驱动电机的固定端固定设于安装板上，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并与开盖抱紧单元同轴布设，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元上并通过周向限位键配合，以使旋转驱动电机驱动开盖抱紧单元转动的同时，开盖抱紧单元沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。
10.进一步地，旋转驱动单元还包括设于开盖抱紧单元的侧向的上限位感应器和下限位感应器，上限位感应器用于与开盖抱紧单元配合进而在开盖抱紧单元沿轴向移动至瓶盖打开到位位置时发出打开到位信号，下限位感应器用于与开盖抱紧单元配合进而在开盖抱紧单元沿轴向移动至瓶盖盖紧到位位置时发出盖紧到位信号，旋转驱动单元接收打开到位信号或盖紧到位信号，以在瓶盖打开到位或瓶盖旋拧到位时控制旋转驱动单元停止工作。
11.进一步地，开盖抱紧单元包括与旋转驱动电机的驱动端通过周向限位键配合的夹持抱爪以及设于夹持抱爪上的瓶盖在位感应器，瓶盖在位感应器用于感应夹持抱爪上是否有瓶盖在位。
12.进一步地，龙门支架包括龙门框架和沿龙门框架的长度方向铺设于龙门框架上的导轨单元，转移移动升降部的移动端与导轨单元配合进而沿龙门支架的长度方向可滑动地设于龙门支架上。
13.进一步地，转移移动升降部包括转移移动单元和转移升降单元，转移移动单元用于与导轨单元配合以带动转移升降单元沿龙门支架的长度方向移动，转移升降单元的固定端固定设于转移移动单元上，转移升降单元的升降端沿龙门框架的高度方向可活动地设置，转移升降单元的升降端连接开盖夹持抱紧部。
14.进一步地，导轨单元包括间隔布设的引导轨道和驱动齿条，转移移动单元包括移动引导板以及移动驱动电机，移动引导板沿龙门框架的长度方向可滑动地设于引导轨道上，移动驱动电机的固定端固定设于移动引导板上，移动驱动电机的驱动端与驱动齿条啮合，进而在移动驱动电机的驱动端的齿轮绕驱动齿条转动时，在引导轨道的引导下使移动驱动电机和移动引导板整体沿龙门框架的长度方向滑动。
15.进一步地，转移升降单元包括升降活动板以及升降驱动电机，升降活动板的第一端沿龙门框架的高度方向可滑动地设于移动引导板上，升降活动板的第二端连接开盖夹持抱紧部，升降驱动电机用于驱动升降活动板沿龙门框架的高度方向滑动并对滑动后的升降活动板进行定位。
16.进一步地，定位支撑机构包括用于抱紧瓶身的定位抱紧部。
17.本实用新型具有以下有益效果：
18.本实用新型的样瓶转移开盖组件，包括龙门支架、定位支撑机构以及转移开盖机构。通过转移开盖机构包括转移移动升降部和开盖夹持抱紧部，通过开盖夹持抱紧部抱紧瓶身并在转移移动部的驱动下将瓶身从定位支撑机构的一侧转移至定位支撑机构上，实现了样瓶的自动转移，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率，通过设置转移移动升降部的移动端沿所述龙门支架的长度方向可活动地设于所述龙门支架上，在龙门支架的支撑和引导下使转移移动升降部定向移动，保证了样瓶在转移过程中移动的平稳性。
19.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之一；
22.图2是图1中f处的放大图；
23.图3是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之二；
24.图4是图3中的g处的放大图；
25.图5是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之三；
26.图6是本实用新型优选实施例的开盖夹持抱紧部的结构示意图。
27.图例说明：
28.3、样瓶转移开盖组件；11、定位支撑机构；31、龙门支架；311、龙门框架；312、导轨单元；32、转移开盖机构；321、转移移动升降部；3211、转移移动单元；3211a、上限位感应器；3212、转移升降单元；322、开盖夹持抱紧部；3221、旋转驱动单元；3222、开盖抱紧单元；3222a、瓶盖在位感应器。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
30.图1是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之一；图2是图1中f处的放大图；图3是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之二；图4是图3中的g处的放大图；图5是本实用新型优选实施例的样瓶转移开盖组件的结构示意图之三；图6是本实用新型优选实施例的开盖夹持抱紧部的结构示意图。
31.如图1、图2和图3所示，本实施例的样瓶转移开盖组件3，包括处于第一加工位置的定位支撑机构11、处于定位支撑机构11一侧的龙门支架31以及可活动地设于龙门支架31上的转移开盖机构32，转移开盖机构32包括转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322，转移移动升降部321的移动端沿龙门支架31的长度方向可活动地设于龙门支架31上，开盖夹持抱紧部322设于转移移动升降部321的升降端上，通过开盖夹持抱紧部322抱紧样瓶并在转移移动升降部321的驱动下将样瓶转移至定位支撑机构11上。
32.本实用新型的样瓶转移开盖组件3，包括龙门支架31、定位支撑机构11以及转移开盖机构32。通过转移开盖机构32包括转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322，通过开盖夹持抱紧部322抱紧瓶身并在转移移动部的驱动下将瓶身从定位支撑机构11的一侧转移至定位支撑机构11上，实现了样瓶的自动转移，工业分析自动化程度高，提高了试样的工业分析效率，通过设置转移移动升降部321的移动端沿龙门支架31的长度方向可活动地设于龙门支架31上，在龙门支架31的支撑和引导下使转移移动升降部321定向移动，保证了样瓶在转移过程中移动的平稳性。
33.可以理解地，包括顶部开口用于容置试样的瓶身以及用于封盖瓶身的瓶口的瓶盖，瓶盖通过螺纹配合旋紧在瓶身上。样品的工业分析的过程一般如下：通过样瓶转移开盖组件3将装载有试样的样瓶转移至第一加工位置，通过样瓶转移开盖组件3将盖紧在瓶身上
的瓶盖拧开；通过混匀取样组件将瓶身内的试样混匀，通过混匀取样组件将混匀后的试样抓取并转移至加样转移组件的进料端上；通过自动加样转移将处于加样转移组件的进料端上的试样加载至处于进料工位上的目标载具内，并将载有试样的目标载具转移至出料工位上，以在出料工位将目标载具输出进而将目标载具放入对应的仪器中进行实验分析。可以理解地，由于通过混匀取样组件将试样混匀，通过加样转移组件暂存试样并将试样加载至目标载具内，在需要更换不同种类的试样进行实验时，需要对混匀取样组件和加样转移组件进行清洗并吹干，以避免残留在混匀取样组件和加样转移组件的试样造成的干扰。本实用新型的样瓶转移开盖组件3主要用于将样瓶转移至处于第一加工位置的定位支撑机构11上。
34.可选地，开盖夹持抱紧部322可以是抱紧瓶盖带动样瓶随转移移动升降部321移动，也可以是同时抱紧瓶身和瓶盖带动样瓶随转移移动升降部321移动；定位支撑机构11可以是顶部开口的夹爪，也可以是沿径向收缩用于抱紧的抱箍，只要定位支撑机构11可以抱紧瓶身并对瓶身进行固定定位即可。可以理解地，在本实施例中，为了便于通过开盖夹持抱紧部322旋转瓶盖使瓶盖从瓶身上脱离，开盖夹持抱紧部322用于抱紧瓶盖。更优地，转移移动升降部321和开盖夹持抱紧部322均具有自锁功能。
35.请参考图4，进一步地，开盖夹持抱紧部322包括同轴布设的旋转驱动单元3221和开盖抱紧单元3222，旋转驱动单元3221的第一端设于转移移动升降部321的升降端上，旋转驱动单元3221的第二端与开盖抱紧单元3222连接，旋转驱动单元3221用于驱动开盖抱紧单元3222绕其中轴线转动，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动地套设于旋转驱动单元3221的第二端上，通过开盖抱紧单元3222抱紧瓶盖，通过定位支撑机构11抱紧瓶身，进而在旋转驱动单元3221的作用下使开盖抱紧单元3222带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身上脱离或旋拧在瓶身上，以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。可选地，旋转驱动单元3221的第二端与开盖抱紧单元3222通过周向限位配合，且开盖抱紧单元3222相对旋转驱动单元3221的第二端沿轴向可活动地设置，进而使开盖抱紧单元3222随旋转驱动单元3221的第二端旋转的同时，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动。可以理解地，可以是开盖抱紧单元3222与旋转驱动单元3221的驱动端通过花键配合，进而在旋转驱动单元3221驱动开盖抱紧单元3222绕其中轴线转动时，开盖抱紧单元3222沿轴向可活动地设置。更优地，开盖抱紧单元3222与旋转驱动单元3221的驱动端通过周向限位键(平键或半圆键)配合，进而在驱动单元的作用下使开盖抱紧单元3222带动瓶盖旋转，瓶盖相对瓶身旋转并沿轴向运动进而从瓶身的瓶口上脱离或旋拧在瓶身上以实现瓶身的瓶口的打开或封盖。
36.请参考4，进一步地，旋转驱动单元3221包括安装板、旋转驱动电机以及开盖夹持爪，安装板悬挑设于转移移动升降部321的升降端上，安装板的悬挑端连接开盖抱紧单元3222，旋转驱动电机的固定端固定设于安装板上，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并与开盖抱紧单元3222同轴布设，旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元3222上并通过周向限位键配合，以使旋转驱动电机驱动开盖抱紧单元3222转动的同时，开盖抱紧单元3222沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。可选地，在本实施例中，还可以是旋转驱动电机的驱动端穿过安装板并套设于开盖抱紧单元3222上并采用周向约束配合，具体地，旋转驱动电机的驱动端的外形为方形柱、菱形柱或半圆环柱等异形柱，开盖抱紧单元3222的中轴上设有用于旋转驱动电机的驱动端插入的对应的异形孔，通过异形孔与异形柱
配合进行周向限位并使开盖抱紧单元3222沿旋转驱动电机的轴向可滑动地设置。
37.请参考图6，进一步地，旋转驱动单元3221还包括设于开盖抱紧单元3222的侧向的上限位感应器3211a和下限位感应器，上限位感应器3211a用于与开盖抱紧单元3222配合进而在开盖抱紧单元3222沿轴向移动至瓶盖打开到位位置时发出打开到位信号，下限位感应器用于与开盖抱紧单元3222配合进而在开盖抱紧单元3222沿轴向移动至瓶盖盖紧到位位置时发出盖紧到位信号，旋转驱动单元3221接收打开到位信号或盖紧到位信号，以在瓶盖打开到位或瓶盖旋拧到位时控制旋转驱动单元3221停止工作。可以理解地，由于瓶盖与盖身通过螺纹配合，在旋转瓶盖打开时瓶盖会相对盖身向上移动，在旋转瓶盖关闭时瓶盖会相对盖身向下移动，通过设置上限位感应器3211a和下限位感应器，在打开瓶盖时使瓶盖移动到打开到位位置后定位不旋转，在压盖瓶盖时使瓶盖移动到盖紧到位位置后定位不旋转，有利于提高旋转驱动单元3221的工作效率和使用寿命。
38.请参考图6，进一步地，开盖抱紧单元3222包括与旋转驱动电机的驱动端通过周向限位键配合的夹持抱爪以及设于夹持抱爪上的瓶盖在位感应器3222a，瓶盖在位感应器3222a用于感应夹持抱爪上是否有瓶盖在位。可以理解地，在本实施例中，为了检测瓶盖是否在位，瓶盖在位感应器3222a的感应端朝向夹持抱爪的开口方向设置。可选地，夹持抱爪采用底部卡口的三爪气缸。通过先检测瓶盖是否在位，然后再控制旋转驱动电机工作拧松瓶盖或者盖紧瓶盖，避免旋转电机直接工作损坏样瓶，同时提高了样瓶转移开盖组件3的工作精度。
39.请参考图5，进一步地，龙门支架31包括龙门框架311和沿龙门框架311的长度方向铺设于龙门框架311上的导轨单元312，转移移动升降部321的移动端与导轨单元312配合进而沿龙门支架31的长度方向可滑动地设于龙门支架31上。可选地，转移移动升降部321可以是二轴移动平台，转移移动升降部321的底座滑动装配在导轨单元312上。
40.更优地，转移移动升降部321包括转移移动单元3211和转移升降单元3212，转移移动单元3211用于与导轨单元312配合以带动转移升降单元3212沿龙门支架31的长度方向移动，转移升降单元3212的固定端固定设于转移移动单元3211上，转移升降单元3212的升降端沿龙门框架311的高度方向可活动地设置，转移升降单元3212的升降端连接开盖夹持抱紧部322。可选地，转移移动单元3211可以包括转移移动电机、转移移动气缸、转移移动油缸等移动体，转移升降单元3212可以包括转移移动电机、转移移动气缸、转移移动油缸等移动体。本发明中，通过设置龙门支架31、转移移动单元3211、转移升降单元3212以及开盖夹持抱紧部322相互配合，在转移或拧动瓶盖的过程中不会发生干涉。
41.进一步地，导轨单元312包括间隔布设的引导轨道和驱动齿条，转移移动单元3211包括移动引导板以及移动驱动电机，移动引导板沿龙门框架311的长度方向可滑动地设于引导轨道上，移动驱动电机的固定端固定设于移动引导板上，移动驱动电机的驱动端与驱动齿条啮合，进而在移动驱动电机的驱动端的驱动齿轮绕驱动齿条转动时，在引导轨道的引导下使移动驱动电机和移动引导板整体沿龙门框架311的长度方向滑动。本实施例中，采用驱动齿轮与驱动齿条相互啮合的结构，使移动驱动电机驱动和移动引导板整体沿龙门框架311的长度方向滑动转移夹持在开盖夹持抱紧部322的样瓶。
42.进一步地，转移升降单元3212包括升降活动板以及升降驱动电机，升降活动板的第一端沿龙门框架311的高度方向可滑动地设于移动引导板上，升降活动板的第二端连接
开盖夹持抱紧部322，升降驱动电机用于驱动升降活动板沿龙门框架311的高度方向滑动并对滑动后的升降活动板进行定位。
43.进一步地，定位支撑机构11包括用于抱紧瓶身的定位夹持抱紧部。可选地，定位夹持抱紧部采用顶部开口的三爪气缸。
44.更优地，龙门支架31远离定位支撑机构11的一侧设有暂存样瓶或瓶盖的样瓶标识暂存组件。可以理解地，本实用新型中，在通过开盖夹持抱紧部322拧松瓶盖后，瓶盖被约束在开盖夹持抱紧部322上，此时开盖夹持抱紧部322带动瓶盖将瓶盖放置在样瓶标识暂存组件上。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。