一种用于容器灌装的分组装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种用于容器灌装的分组装置。


背景技术：

2.在饮料、奶制品、日化用品的灌装技术领域，向容器内灌装物料都需要容器置于灌装工位。按照容器输送路径的区别来分类的话，灌装技术主要有两种，一种是直线灌装、另一种是旋转灌装。前者中容器在灌装工位的运动路径为直线路径、后者中容器在灌装工位的运动路径为弧形路径。其中直线灌装技术适用范围广，因而在工业领域普遍使用。
3.例如中国专利申请公开号cn112028000a，申请公开日为2020.12.04，名称为“一种直线灌装机”的专利中公开的一种直线灌装机，它包括用于运送瓶具的送料系统，以及用于将物料填入瓶具的灌装系统，灌装系统包括箱体，箱体内设有数量至少为二个的注料管，送料系统包括贯穿箱体，并从注料管下方经过的送料轨道，箱体内设有可在送料轨道上方前后移动，并呈左右对称分布的移动挡板，移动挡板上连接有用于驱动其在送料轨道上方前后移动的第一驱动件，移动挡板之间设有可在送料轨道上方前后移动，且数量至少为二个的挡瓶夹板，挡瓶夹板上连接有可驱动其在送料轨道上方前后移动的第二驱动件，挡瓶夹板上形成有对称并朝向送料轨道所在一侧的夹角，夹角之间限定有呈三角形的夹瓶口。
4.现有技术中直线灌装过程包括分组、限位、灌装等步骤，主要的运行特征是容器进入灌装工位后会暂停运动、以等待与灌装阀对接并完成灌装操作。正因为容器的暂停动作促使整个直线灌装装置为步进运行模式，这种工作方式最大的缺点在于耗时、耗能，产量有限。
5.为了使容器获得足够的暂停运动的时间，那些准备进入灌装工位的容器通常处于一种无序且相互挤压的排列状态，会使得容器之间不断挤压或者碰撞，不利于容器的有序输送，同时会损伤容器的外表面。


技术实现要素：

6.针对上述现有直线灌装技术的缺陷，本实用新型提供一种用于容器灌装的分组装置，能够达到以下技术效果：通过双螺杆对容器进行输送，实现对容器的分组，容器在输送时在双螺杆上的夹持下处于有序且相互间隔的排列状态，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于容器灌装的分组装置，包括两个相互平行的螺杆和驱动螺杆自转的动力单元，所述动力单元与螺杆连接，两个螺杆之间螺纹相嵌，所述两个螺杆的杆体、其中一个螺杆上的螺纹以及另一个螺杆上的螺纹之间形成分组区域和调用区域，所述分组区域、调用区域交替排列并且受两个螺杆同步自转而在同一方向上同步运动。
8.本技术方案中，在动力单元的驱动下，两个平行的螺杆产生自转运动，由于相位角不同，因此两个螺杆的螺纹并非对称分布，两个螺杆上的螺纹会呈现相嵌的状态，即一个螺
杆上的一道螺纹会嵌入另一个螺杆上相邻两道螺纹之间，从而在螺杆的长度方向将双螺杆之间的空间划分为交替排列的分组区域和调用区域。容器逐个进入双螺杆之间后位于分组区域中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆有序输送进入灌装工位，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。通过调整两个螺杆的相位角，可以调整分组区域、调用区域的大小，从而适应不同瓶型的容器，增加本分组装置的适用性。
9.具体地，所述动力单元具有两个独立的动力输出端，两个螺杆分别连接在对应的动力输出端上并受动力输出端驱使各自独立运动。动力输出端与螺杆属于一一对应的关系，两个螺杆的自转相互独立，方便调整两个螺杆的相位角，即调整分组区域、调用区域的大小。
10.为了增加螺杆调节的灵活性，该分组装置还包括安装支架和平移组件，安装支架包括两个与螺杆一一对应且活动布置的调节架，螺杆设置在对应的调节架上，所述平移组件包括基座及两个与调节架对应的滑座，滑座滑动设置在基座上，调节架固定在对应的滑座上，滑座的滑动方向垂直于螺杆。滑座在基座上可以滑动且滑动方向垂直于螺杆，因此调节架也会随着滑座的滑动而平移，使得两个螺杆在保持平行的状态下相互靠近或远离，从而调整两个螺杆之间的间距，即调整分组区域、调用区域的大小。
11.具体地，所述平移组件还包括驱动滑座滑动的驱动单元，所述驱动单元为电机ⅰ，基座上设有两端螺纹旋向相反的丝杠，两个滑座通过丝杠套分别设置在丝杠的两端，电机ⅰ的输出端与丝杠连接，电机ⅰ驱动丝杠转动以带动两个滑座相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。两个滑座由同一个电机ⅰ驱动而平移，由于丝杆上一端的螺纹与另一端螺纹的旋向相反，电机ⅰ可以驱动两个滑座反向同步运动，在滑座的运动过程中，两个滑座的中心线始终保持不变，这样可以保证容器的灌装位置不会发生偏移，灌装阀的工作位置无需改变。
12.驱动单元也可以采用别的形式，如气缸或电缸，气缸或电缸的输出端与对应的滑座连接并分别驱动两个滑座相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。
13.该分组装置还包括挡瓶组件，挡瓶组件包括摆臂和动力组件，所述摆臂安装在动力组件上并受动力组件驱动做摆动运动，摆臂的运动范围位于螺杆的入口处，动力组件驱动摆臂摆动以阻挡或允许容器进入螺杆之间。初始状态下，摆臂挡在螺杆的入口阻挡容器通过，仅待其中一个螺杆的螺纹刚好能与容器运动进度匹配并最终切入到瓶身后方才能让摆臂离开，进而让容器有序进入螺杆之间，依次进行进瓶，那么容器就能在螺杆之间得到分距和限位作用。
14.该分组装置还包括光电开关、控制单元，控制单元与光电开关电性连接，光电开关设置在螺杆的入口处，光电开关检测分组区域中的容器状态并将信息反馈至控制单元。光电开关用于计数，当没有容器进入螺杆时会被记录哪些分组区域中没有容器，进而在灌装时可以关闭对应位置上的灌装阀。
15.本实用新型的优点是：该分组装置通过双螺杆对容器进行输送，两个螺杆上的螺纹会呈现相嵌的状态，将双螺杆之间的空间划分为交替排列的分组区域和调用区域，容器逐个进入双螺杆之间后位于分组区域中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆有序输送进入灌装工位，容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。通过调整两个螺杆的相位角，可以调整分组区域、调用区域的大小，从而适应不同瓶型的容器，增加本分组
装置的适用性。此外，通过平移组件驱使两个螺杆在保持平行的状态下相互靠近或远离，从而调整两个螺杆之间的间距，即调整分组区域、调用区域的大小。
附图说明
16.图1为本实用新型第一种实施例中分组装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型第一种实施例中分组装置的俯视图；
18.图3为本实用新型第一种实施例中螺杆处的局部结构示意图；
19.图4为图2的右视图；
20.图5为摆臂摆动一定角度后分组装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型第一种实施例中螺杆相位角变化后的局部结构示意图；
22.图7为本实用新型第一种实施例中螺杆间距变化后的局部结构示意图。
23.附图标记：螺杆101、安装支架102、平移组件103、挡瓶组件104、分组区域105、调用区域106、调节架107、电机ⅰ108、电机ⅱ109、基座110、滑座111、丝杠112、摆臂113、电机ⅲ114、光电开关115。
具体实施方式
24.在本实施例的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
26.如图1中所示，一种用于容器灌装的分组装置，包括两个螺杆101、安装支架102、平移组件103、挡瓶组件104。
27.如图3中所示，两个螺杆101平行设置且两个螺杆101之间螺纹相嵌，两个螺杆101的杆体、其中一个螺杆101上的螺纹以及另一个螺杆101上的螺纹之间形成分组区域105和调用区域106，分组区域105、调用区域106交替排列并且受两个螺杆101同步自转而在同一方向上同步运动。此外为了更好地夹持容器，两个螺杆101上的螺纹旋向相反。
28.如图2中所示，安装支架102包括两个平行布置的调节架107，每个调节架107上均设有螺杆101和电机ⅱ109，电机ⅱ109的输出端与螺杆101连接以驱动螺杆101自转，从而给螺杆101各自配备了独立的动力输出端，两个螺杆101的运动相互独立，方便调整两个螺杆101的相位角，从而调整分组区域105、调用区域106的大小。如图6中所示，在这种调节螺杆101相位角的方式中，由于分组区域105和调用区域106共同占用的空间相对不变，因此调用区域106增大时，分组区域105则减小，同理调用区域106减小时，分组区域105则增大。
29.如图1、图2、图4、图5中所示，平移组件103为两组，分别设在调节架107的两端。平移组件103包括电机ⅰ108、基座110、两个滑座111。滑座111与调节架107相对应，调节架107固定在对应的滑座111上，滑座111滑动设置在基座110上，滑座111的滑动方向垂直于螺杆101。基座110上设有丝杠112，丝杆上一端的螺纹与另一端螺纹的旋向相反，两个滑座111通
过丝杠套分别设置在丝杠112的两端，电机ⅰ108的输出端与丝杠112连接，两个滑座111由同一个电机ⅰ108驱动而平移，电机ⅰ108作为驱动单元驱动丝杠112转动以带动两个滑座111相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。平移组件103驱使两个螺杆101在保持平行的状态下反向同步运动，从而调整两个螺杆101之间的间距，即可调整分组区域105、调用区域106的大小。如图7中所示，在这种调节螺杆101间距的方式中，分组区域105和调用区域106占用的空间共同变化，螺杆101的间距增大时，调用区域106和分组区域105同时增大，螺杆101的间距减小时，调用区域106和分组区域105同时减小。但无论螺杆101的间距如何变化，如图4中所示，两个螺杆101的中心线始终不会发生偏移，灌装阀的工作位置无需改变。
30.如图4、图5中所示，挡瓶组件104包括摆臂113和电机ⅲ114，摆臂113安装在电机ⅲ114上并受电机ⅲ114驱动做摆动运动，摆臂113的运动范围位于螺杆101的入口处，电机ⅲ114驱动摆臂113摆动以阻挡或允许容器进入螺杆101之间。初始状态下，摆臂113挡在螺杆101的入口阻挡容器通过，仅待其中一个螺杆101的螺纹刚好能与容器运动进度匹配并最终切入到瓶身后方才能让摆臂113离开，进而让容器有序进入螺杆101之间，依次进行进瓶，那么容器就能在螺杆101之间得到分距和限位作用。
31.该分组装置还包括光电开关115、控制单元，控制单元与光电开关115电性连接，光电开关115设置在螺杆101的入口处，光电开关115检测分组区域105中的容器状态并将信息反馈至控制单元。光电开关115用于计数，当没有容器进入螺杆101时会被记录哪些分组区域105中没有容器，进而在灌装时可以关闭对应位置上的灌装阀。
32.本实施例实施时，在电机ⅱ109的驱动下，两个平行的螺杆101产生自转运动，由于相位角不同，因此两个螺杆101的螺纹并非对称分布，两个螺杆101上的螺纹会呈现相嵌的状态，即一个螺杆101上的一道螺纹会嵌入另一个螺杆101上相邻两道螺纹之间，从而在螺杆101的长度方向将双螺杆101之间的空间划分为交替排列的分组区域105和调用区域106。螺杆101的下方布置有输送带，输送带上紧密排布容器，容器逐个进入双螺杆101之间后位于分组区域105中，处于相互间隔的排列状态由双螺杆101有序输送进入灌装工位，经过分组后容器分开，各容器之间不会发生挤压或者碰撞从而造成容器外表面的损伤。通过调整螺杆101的相位角、间距，可以调整分组区域105、调用区域106的大小，从而适应不同瓶型的容器，增加本分组装置的适用性。
33.本实用新型的第二种实施例：
34.基于以上实施例的结构，不同之处在于驱动单元的形式，本实施例中，驱动单元采用气缸或电缸，气缸或电缸的输出端与对应的滑座111连接，气缸或电缸分别驱动两个滑座111相对于同一中心线做相互靠近或远离的运动。虽然驱动单元的形式不同，但是最终驱动螺杆101的运动方式是一致的，同样能够驱使两个螺杆101在保持平行的状态下反向同步运动，从而调整两个螺杆101之间的间距，进而调整分组区域105、调用区域106的大小，以适应不同瓶型的容器。
35.上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。