灌装设备注料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注料装置技术领域，特别涉及一种灌装设备注料装置。


背景技术：

2.现有技术中，灌装设备在向瓶内灌装高粘度液体时通常会发生物料拉丝与物料滴落的现象，在实际生产过程中造成了大量物料的浪费，滴落在瓶体上的物料需要人工清理干净，无形之中增加了产品的生产成本。


技术实现要素：

3.现有技术中的灌装设备在向瓶内灌装高粘度液体时通常会发生物料拉丝与物料滴落的现象，在实际生产过程中存在物料浪费，且滴落在瓶体上的物料需要人工清理干净的问题，无形之中增加了产品的生产成本。
4.根据本实用新型实施例，提供了一种灌装设备注料装置，包含：承载支架、灌装模块与治具顶起模块；
5.承载支架设置在外部的灌装设备上；
6.灌装模块设置在承载支架上，灌装模块与灌装设备的承载治具的位置相匹配；
7.顶起模块设置在灌装设备上，顶起模块与承载治具的位置相匹配，用于控制承载治具进行升降运动。
8.进一步，灌装模块包含：驱动组件、执行组件与注料组件；
9.注料组件设置在承载支架上，注料组件与承载治具的位置相匹配；
10.执行组件设置在承载支架上，执行组件与注料组件相连，用于控制注料组件；
11.驱动组件设置在承载支架上，驱动组件分别与注料组件、执行组件相连，用于驱动注料组件与执行组件。
12.进一步，驱动组件包含：第一驱动器与第二驱动器；
13.第一驱动器设置在承载支架上，第一驱动器与执行组件相连，第一驱动器与灌装设备电性连接；
14.第二驱动器设置在承载支架上，第二驱动器与注料组件相连，第二驱动器与灌装设备电性连接。
15.进一步，执行组件包含：一对传动轮、传动带、传动螺杆、传动螺帽、抽料杆与抽料缸；
16.抽料缸设置在注料组件上；
17.传动螺杆活动设置在承载支架上；
18.抽料杆活动插设在抽料缸的内部；
19.传动螺帽套设在传动螺杆上，传动螺帽与传动螺杆相啮合，传动螺帽与抽料杆的一端相连，用于控制抽料杆沿抽料缸的导向进行伸缩运动；
20.一对传动轮分别设置在驱动组件上与传动螺杆的一端；
21.传动带与一对传动轮相连。
22.进一步，注料组件包含：注料阀、止回阀与出料管；
23.注料阀设置在承载支架上，注料阀分别连接执行组件、止回阀与外部的储料设备；
24.止回阀设置在承载支架上，止回阀与注料阀相连；
25.出料管设置在止回阀上，出料管的输出端与承载治具的位置相匹配。
26.进一步，注料阀包含：注料阀体、注料阀芯、进料口、抽料口、注料口与导料槽；
27.注料阀体设置在承载支架上；
28.进料口设置在注料阀体的顶部，进料口的一端与储料设备相连，进料口的另一端与注料阀体的内腔相连通；
29.抽料口设置在注料阀体的侧壁上，抽料口的一端与执行组件相连，抽料口的另一端与注料阀体的内腔相连通；
30.注料口设置在注料阀体的底部，注料口的一端与止回阀相连，注料口的另一端与注料阀体的内腔相连通；
31.注料阀芯活动设置在注料阀体的内腔中，注料阀芯与驱动组件相连；
32.导料槽设置在注料阀芯上，导料槽的两端分别与进料口、抽料口、注料口的另一端的形状相匹配。
33.进一步，止回阀包含：止料阀体、止料阀芯与弹性件；
34.止料阀体设置在承载支架上，止料阀体的输入端与注料口的位置相匹配；
35.止料阀芯活动设置在止料阀体的内腔中，止料阀芯的一端与注料口的一端的形状相匹配；
36.弹性件套设在止料阀体的另一端，弹性件与止料阀体的内壁相连。
37.进一步，治具顶起模块包含：第三驱动器、承载托板、旋转螺杆、一对导向光杆与执行光杆；
38.旋转螺杆的一端周向活动设置在灌装设备上，旋转螺杆位于承载治具的一侧；
39.第三驱动器的输出轴与旋转螺杆的另一端固定连接，用于驱动旋转螺杆，第三驱动器与灌装设备电性连接；
40.承载托板套设在旋转螺杆上，承载托板与旋转螺杆的连接处螺纹啮合；
41.一对导向光杆并行设置在灌装设备上，一对导向光杆的一端分别贯穿承载托板与第三驱动器固定连接，用于对承载托板进行导向；
42.执行光杆设置在承载托板上，执行光杆与承载治具的位置相匹配，用于控制承载治具进行升降运动。
43.根据本实用新型实施例的灌装设备注料装置，解决了现有技术中注料装置灌装高粘度流质物料时容易产生拉丝现象的缺陷，避免了生产过程中造成了大量物料的浪费，且滴落在瓶体上的物料需要人工清理干净，无形之中增加了产品的生产成本的问题，具有节约物料，生产成本低，加工精度高的特点。
44.要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
45.图1为根据本实用新型实施例灌装设备注料装置的剖视图；
46.图2为根据本实用新型实施例灌装设备注料装置的左视图；
47.图3为根据本实用新型实施例的治具顶起模块的装配示意图。
具体实施方式
48.以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
49.首先，将结合图1~3描述根据本实用新型实施例的灌装设备5注料装置，用于灌注流质物料，其应用场景很广。
50.如图1~3所示，本实用新型实施例的灌装设备5注料装置，包含：承载支架1、灌装模块与治具顶起模块。
51.具体地，如图1、3所示，承载支架1设置在外部的灌装设备5上；灌装模块设置在承载支架1上，灌装模块与灌装设备5的承载治具4的位置相匹配。
52.进一步，如图1、3所示，灌装模块包含：驱动组件、执行组件与注料组件；注料组件设置在承载支架1上，注料组件与承载治具4的位置相匹配；执行组件设置在承载支架1上，执行组件与注料组件相连，用于控制注料组件；驱动组件设置在承载支架1上，驱动组件分别与注料组件、执行组件相连，用于驱动注料组件与执行组件。
53.进一步，如图1~3所示，驱动组件包含：第一驱动器211与第二驱动器212；第一驱动器211设置在承载支架1上，第二驱动器212为旋转气缸，第一驱动器211与执行组件相连，第一驱动器211与灌装设备5电性连接，用于控制注料阀芯2312进行旋转；第二驱动器212设置在承载支架1上，第二驱动器212为伺服电机，第二驱动器212与注料组件相连, 第二驱动器212与灌装设备5电性连接，便于本实施例与灌装设备5进行plc(programmable logic controller)联动控制，达到分段注料的效果，实现设备仅仅通过3~5个瓶子便可完成设备调试的目的，同时，便于执行流质物料的灌注完成后发生回吸断料的动作，避免了在灌注高粘度液体时发生拉丝滴料的现象，节约物料，降低了产品的生产成本，提高了加工精度与加工效率。
54.进一步，如图1所示，执行组件包含：一对传动轮221、传动带（图上未示出）、传动螺杆222、传动螺帽223、抽料杆224与抽料缸225；抽料缸225设置在注料组件上；传动螺杆222活动设置在承载支架1上；抽料杆224活动插设在抽料缸225的内部；传动螺帽223套设在传动螺杆222上，传动螺帽223与传动螺杆222相啮合，传动螺帽223与抽料杆224的一端相连，用于控制抽料杆224沿抽料缸225的导向进行伸缩运动；一对传动轮221分别设置在第一驱动器211的输出轴上与传动螺杆222的一端；传动带与一对传动轮221相连，用于传递第一驱动器211的动能。
55.进一步，如图1所示，注料组件包含：注料阀、止回阀与出料管233；注料阀设置在承载支架1上，注料阀分别连接执行组件、止回阀与外部的储料设备；止回阀设置在承载支架1上，止回阀与注料阀相连；出料管233设置在止回阀上，出料管233的输出端与承载治具4的位置相匹配。
56.进一步，如图1所示，注料阀包含：注料阀体2311、注料阀芯2312、进料口2313、抽料
口2314、注料口2315与导料槽2316；注料阀体2311设置在承载支架1上；进料口2313设置在注料阀体2311的顶部，进料口2313的一端与储料设备相连，进料口2313的另一端与注料阀体2311的内腔相连通；抽料口2314设置在注料阀体2311的侧壁上，抽料缸225与抽料口2314的位置相匹配，抽料口2314的一端与抽料缸225的内腔相连通，抽料口2314的另一端与注料阀体2311的内腔相连通；注料口2315设置在注料阀体2311的底部，注料口2315的一端与止回阀相连，注料口2315的另一端与注料阀体2311的内腔相连通；注料阀芯2312活动设置在注料阀体2311的内腔中，注料阀芯2312与第二驱动器212相连；导料槽2316设置在注料阀芯2312上，导料槽2316的两端分别与进料口2313、抽料口2314、注料口2315的另一端的形状相匹配。
57.进一步，如图1所示，止回阀包含：止料阀体2321、止料阀芯2322与弹性件2323；止料阀体2321设置在承载支架1上，止料阀体2321的输入端与注料口2315的位置相匹配；止料阀芯2322活动设置在止料阀体2321的内腔中，止料阀芯2322的一端与注料口2315的一端的形状相匹配，防止出料管233内的流质物料滴落；弹性件2323套设在止料阀体2321的另一端，弹性件2323为弹簧，弹性件2323与止料阀体2321的内壁相连。
58.具体地，如图3所示，顶起模块设置在灌装设备5上，顶起模块与承载治具4的位置相匹配，用于控制承载治具4进行升降运动。
59.进一步，如图3所示，治具顶起模块包含：第三驱动器31、承载托板32、旋转螺杆33、一对导向光杆34与执行光杆35；旋转螺杆33的一端周向活动设置在灌装设备上，旋转螺杆33位于承载治具4的一侧；第三驱动器31的输出轴与旋转螺杆的另一端固定连接，第三驱动器31为私服升降电机，用于驱动旋转螺杆33，第三驱动器31与灌装设备5电性连接，便于本实施例与灌装设备5进行plc联动控制，提高了设备的加工精度与加工效率；承载托板32套设在旋转螺杆33上，承载托板32与旋转螺杆33的连接处螺纹啮合；一对导向光杆34并行设置在灌装设备上，一对导向光杆34的一端分别贯穿承载托板32与第三驱动器31固定连接，用于对承载托板32进行导向，防止承载托板32发生径向位移；执行光杆35设置在承载托板32上，执行光杆35与承载治具4的位置相匹配，执行光杆35随承载托板32进行升降运动进而带动承载治具4进行升降运动。
60.当设备运行时，第三驱动器31带动旋转螺杆33正向旋转，旋转螺杆33控制承载托板32沿一对导向光杆34的导向上升至预设位置，承载治具4带动瓶体上升至预设位置，使出料管233的输出端插入瓶口，与此同时，第一驱动器211正向驱动一对传动轮221旋转，传动轮221带动传动螺杆222正向旋转，传动螺帽223与传动螺杆222啮合并沿传动螺杆222的轴向方向向后运动，传动螺帽223带动抽料杆224沿抽料缸225的导向向后运动，出料装置内的流质物料经进料口2313进入注料阀体2311的内腔中，流质物料再经导料槽2316与抽料口2314进入抽料缸225内，抽料杆224停止运动后，第二驱动器212控制注料阀芯2312旋转，使导料槽2316的一端与抽料口2314的另一端对接，导料槽2316的另一端与注料口2315的另一端对接，然后，第一驱动器211反向驱动一对传动轮221反向旋转，传动轮221带动传动螺杆222反向旋转，进而传动螺帽223带动抽料杆224沿抽料缸225的导向向前运动，抽料缸225内部的流质物料经抽料口2314进入注料阀体2311的内腔，流质物料再经导料槽2316与注料口2315进入止料阀体2321的内腔中，在流质物料进入止料阀体2321的内腔的过程中，流质物料推动止料阀芯2322向下运动，弹性件2323被压缩，流质物料通过止料阀体2321的内腔进
入出料管233内，最后，流质物料经出料管233的输出端进入瓶体内，当流体物料被注入瓶体一定体积时，第一驱动器211正向驱动一对传动轮221旋转一定角度，传动轮221带动传动螺杆222正向旋转，传动螺帽223带动抽料杆224沿抽料缸225的导向后退一定距离，使出料管233内的流质物料被回吸一端距离，进而使出料管233的输出端与瓶体内部的流体物料断开，止料阀芯2322受到流质物料的压力变小后，注料阀芯2312返回至初始位置，弹性件2323恢复形变驱动止料阀芯2322返回初始位置，对注料口2315进行密封；瓶体内被注满流质物料后第三驱动器31驱动旋转螺杆33反向旋转，旋转螺杆33控制承载托板32带动执行光杆35沿一对导向光杆34的导向下降至初始位置。
61.以上，参照图
…
描述了根据本实用新型实施例的灌装设备5注料装置，解决了现有技术中注料装置灌装高粘度流质物料时容易产生拉丝现象的缺陷，具有节约物料，生产成本低，加工精度高的特点。
62.需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
63.尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。