试管盖自动取下及丢弃装置的制作方法

1.本实用新型涉及生化实验设备技术领域，特别涉及试管盖技术领域，具体是指一种试管盖自动取下及丢弃装置。


背景技术：

2.日立样品前处理系统pre-analytical modula system，由日立高新技术集团生产，该系统由模块组成，各模块具有临床检查必需的预处理功能，为满足各检验科的要求，采用可灵活建立系统的模块组装方式。日立pam流水线可以实现检验样本分拣、传送、处理、分析和储存的全流程的自动化，流水线的使用推进了数字化医院的建设，实现了标本管理的条码化及检验申请的无纸化，实现了资源整合，流程的优化，降低了运行成本，提高了服务质量，工作效率和管理水平。
3.日立pam流水线使用的试管架主要用于pam流水线血管的移栽，将需要检测的血管样本经过前处理后运送至各个检测模块。试管架包括架体，架体为长方体形，沿左右方向设置，架体的顶面上竖向设置有试管插孔，多个试管插孔沿左右方向相互间隔设置。
4.上述前处理主要包括静置处理和震荡处理，在进行质控品的前处理前，低值和高值的质控品分别放置在两根试管内，两根试管分别插入试管架的两个试管插孔中，试管连同试管架放在冰箱中备用，为了防止质控品长时间放在冰箱过程中导致挥发，通常在试管上盖有试管盖，将试管架从冰箱拿出后在进入流水线之前，需要将试管盖取下并丢弃。
5.现有常用的试管盖为单独的试管盖，即一个试管盖盖设在一个试管上，则取下试管盖并丢弃的操作比较麻烦，为了方便操作，本发明人发明了用于多根试管的试管盖，该试管盖包括盖板和盖塞，盖板水平设置并沿左右方向设置，盖塞竖向设置并位于盖板的底面下且连接盖板的底面，多个盖塞沿左右方向相互间隔设置，盖板用于抵靠在多根试管上，盖塞用于嵌设在试管的试管口中，盖塞和试管一一对应设置，采用上述试管盖，可以一次性盖上和打开多根试管的试管口，大大简化了操作，提高了工作效率。
6.但是取下试管盖并丢弃，人工操作效率还是比较低，容易出错，多为重复劳动，非常无聊。
7.因此，希望提供一种试管盖自动取下及丢弃装置，其能够自动取下试管盖并丢弃，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来。


技术实现要素：

8.为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种试管盖自动取下及丢弃装置，其能够自动取下试管盖并丢弃，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来，适于大规模推广应用。
9.本实用新型的另一目的在于提供一种试管盖自动取下及丢弃装置，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
10.为达到以上目的，本实用新型提供一种试管盖自动取下及丢弃装置，包括机械臂，
所述机械臂的自由端竖向设置，其特点是，所述试管盖自动取下及丢弃装置还包括磁性部件和试管盖丢弃盒，其中：
11.所述磁性部件设置在所述的机械臂的自由端的外侧面上用于磁性吸附试管盖，所述试管盖丢弃盒具有内部空腔，所述试管盖丢弃盒的顶面水平设置，所述的试管盖丢弃盒的顶面竖向设置有开口，所述开口连通所述内部空腔，所述开口用于所述的机械臂的自由端和所述试管盖通过磁性吸附形成的吸附组件竖向插入以及用于所述吸附组件竖向插入后所述的机械臂的自由端水平旋转和限位所述试管盖随所述的机械臂的自由端水平旋转。
12.较佳地，所述磁性部件嵌设在所述的机械臂的自由端的外侧面中。
13.较佳地，所述磁性部件的数目为多个，多个所述磁性部件竖向间隔设置。
14.更佳地，所述磁性部件的数目为2个。
15.较佳地，所述磁性部件是磁铁。
16.较佳地，所述开口为手表形开口，所述手表形开口包括第一矩形部、中间圆形部和第二矩形部，所述中间圆形部水平设置，所述第一矩形部和所述第二矩形部均水平设置并均沿左右方向设置且沿所述左右方向相互成一直线设置，所述中间圆形部位于所述第一矩形部和所述第二矩形部之间并分别连接所述第一矩形部和所述第二矩形部，所述中间圆形部的直径不小于所述的机械臂的自由端的直径且小于所述的机械臂的自由端的直径加上所述试管盖的厚度的总和，所述第一矩形部的宽度和所述第二矩形部的宽度均不小于所述试管盖的宽度且均小于所述的中间圆形部的直径，所述第一矩形部的长度和所述第二矩形部的长度均不小于所述的试管盖的厚度。
17.更佳地，所述的中间圆形部的直径等于所述的机械臂的自由端的直径。
18.更佳地，所述的第一矩形部的宽度和所述的第二矩形部的宽度均等于所述试管盖的宽度，所述的第一矩形部的长度和所述的第二矩形部的长度均等于所述的试管盖的厚度。
19.较佳地，所述开口为长方形开口，所述长方形开口的宽度不小于所述的机械臂的自由端的直径且小于所述的机械臂的自由端的直径加上所述试管盖的厚度的总和，所述长方形开口的长度不小于所述总和。
20.更佳地，所述的长方形开口的宽度等于所述的机械臂的自由端的直径，所述的长方形开口的长度等于所述总和。
21.本实用新型的有益效果主要在于：
22.1、本实用新型的试管盖自动取下及丢弃装置包括机械臂、磁性部件和试管盖丢弃盒，机械臂的自由端竖向设置，磁性部件设置在机械臂的自由端的外侧面上用于磁性吸附试管盖，试管盖丢弃盒具有内部空腔，试管盖丢弃盒的顶面水平设置，试管盖丢弃盒的顶面竖向设置有开口，开口连通内部空腔，开口用于机械臂的自由端和试管盖通过磁性吸附形成的吸附组件竖向插入以及用于吸附组件竖向插入后机械臂的自由端水平旋转和限位试管盖随机械臂的自由端水平旋转，因此，其能够自动取下试管盖并丢弃，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来，适于大规模推广应用。
23.2、本实用新型的试管盖自动取下及丢弃装置包括机械臂、磁性部件和试管盖丢弃盒，机械臂的自由端竖向设置，磁性部件设置在机械臂的自由端的外侧面上用于磁性吸附试管盖，试管盖丢弃盒具有内部空腔，试管盖丢弃盒的顶面水平设置，试管盖丢弃盒的顶面
竖向设置有开口，开口连通内部空腔，开口用于机械臂的自由端和试管盖通过磁性吸附形成的吸附组件竖向插入以及用于吸附组件竖向插入后机械臂的自由端水平旋转和限位试管盖随机械臂的自由端水平旋转，因此，其设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
24.本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现，并可通过实用新型内容中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。
附图说明
25.图1是本实用新型的试管盖自动取下及丢弃装置的一具体实施例的主视示意图。
26.图2是图1所示的具体实施例的俯视示意图。
27.图3是用于图1所示的具体实施例取下及丢弃的试管盖的立体示意图。
28.(符号说明)
29.1机械臂；2磁性部件；3试管盖丢弃盒；4自由端；5开口；6手表形开口；7第一矩形部；8中间圆形部；9第二矩形部；10试管盖；11盖板；12盖塞；13金属片。
具体实施方式
30.为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参见图1～图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的试管盖自动取下及丢弃装置包括机械臂1、磁性部件2和试管盖丢弃盒3，其中：
33.所述机械臂1的自由端4竖向设置，所述磁性部件2设置在所述的机械臂1的自由端4的外侧面上用于磁性吸附试管盖10(请参见图3所示)，所述试管盖丢弃盒3具有内部空腔(图中未示出)，所述试管盖丢弃盒3的顶面水平设置，所述的试管盖丢弃盒3的顶面竖向设置有开口5，所述开口5连通所述内部空腔，所述开口5用于所述的机械臂1的自由端4和所述试管盖10通过磁性吸附形成的吸附组件竖向插入以及用于所述吸附组件竖向插入后所述的机械臂1的自由端4水平旋转和限位所述试管盖10随所述的机械臂1的自由端4水平旋转。
34.所述机械臂1可以采用现有的机械臂，例如，慧灵科技有限公司生产的协作机械臂1z-arm1832机械臂和越疆科技有限公司生产的dobot m1机械臂，关于所述机械臂1的运动，属于现有成熟技术，在此不再赘述。
35.所述磁性部件2设置在所述的机械臂1的自由端4的外侧面上，可以采用任何合适的结构，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述磁性部件2嵌设在所述的机械臂1的自由端4的外侧面中。
36.所述磁性部件2的数目可以根据需要确定，较佳地，所述磁性部件2的数目为多个，多个所述磁性部件2竖向间隔设置。请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述磁性部件2的数目为2个。
37.所述磁性部件2可以是任何合适的磁性部件，在本实用新型的一具体实施例中，所
述磁性部件2是磁铁。
38.所述开口5可以具有任何合适的形状，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述开口5为手表形开口6，所述手表形开口6包括第一矩形部7、中间圆形部8和第二矩形部9，所述中间圆形部8水平设置，所述第一矩形部7和所述第二矩形部9均水平设置并均沿左右方向设置且沿所述左右方向相互成一直线设置，所述中间圆形部8位于所述第一矩形部7和所述第二矩形部9之间并分别连接所述第一矩形部7和所述第二矩形部9，所述中间圆形部8的直径不小于所述的机械臂1的自由端4的直径且小于所述的机械臂1的自由端4的直径加上所述试管盖10的厚度的总和，所述第一矩形部7的宽度和所述第二矩形部9的宽度均不小于所述试管盖10的宽度且均小于所述的中间圆形部8的直径，所述第一矩形部7的长度和所述第二矩形部9的长度均不小于所述的试管盖10的厚度。
39.所谓手表形，即似展开平铺的手表形状，中间为圆形表盘形状，两侧为矩形表带形状。因为所述第一矩形部7和所述第二矩形部9均水平设置并均沿左右方向设置，因此这里所述的第一矩形部7的宽度和所述的第二矩形部9的宽度指的是所述第一矩形部7在前后方向上的尺寸和所述第二矩形部9在前后方向上的尺寸，所述的第一矩形部7的长度和所述的第二矩形部9的长度指的是所述第一矩形部7在左右向上的尺寸和所述第二矩形部9在左右方向上的尺寸。
40.所述的中间圆形部8的直径可以根据需要确定，在本实用新型的一具体实施例中，所述的中间圆形部8的直径等于所述的机械臂1的自由端4的直径。
41.所述的第一矩形部7的宽度及长度和所述的第二矩形部9的宽度及长度可以根据需要确定，在本实用新型的一具体实施例中，所述的第一矩形部7的宽度和所述的第二矩形部9的宽度均等于所述试管盖10的宽度，所述的第一矩形部7的长度和所述的第二矩形部9的长度均等于所述的试管盖10的厚度。
42.所述开口5可以具有任何合适的形状，在本实用新型的另一具体实施例中，所述开口5为长方形开口，所述长方形开口的宽度不小于所述的机械臂1的自由端4的直径且小于所述的机械臂1的自由端4的直径加上所述试管盖10的厚度的总和，所述长方形开口的长度不小于所述总和。
43.所述长方形开口的宽度和长度可以根据需要确定，在本实用新型的一具体实施例中，所述的长方形开口的宽度等于所述的机械臂1的自由端4的直径，所述的长方形开口的长度等于所述总和。
44.请参见图3所示，为了配合本实用新型使用，用于本实用新型取下及丢弃的试管盖10包括盖板11、盖塞12、以及能够与上述本实用新型的磁性部件2磁性相吸的金属片13，金属片13优选铁片，盖板11水平设置并沿左右方向设置，盖塞12竖向设置并位于盖板11的底面下且连接盖板11的底面，多个盖塞12沿左右方向相互间隔设置，盖板11用于抵靠在多根试管上，盖塞12用于嵌设在试管的试管口中，盖塞12和试管一一对应设置，金属片13水平设置并沿左右方向设置在盖板11上。
45.当需要将盖设在多根试管上的上述试管盖10取下并丢弃时，通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4横向位于试管盖10的上方并且磁性部件2朝下，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4向下移动，带动磁性部件2向下移动接近试管盖10上的金属片13，至合适位置通过磁性相吸作用将金属片13牢牢吸住，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自
由端4向上移动，带动磁性部件2向上移动，从而带动与其磁性相吸的试管盖10向上移动，将试管盖10与试管分离，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4竖向位于试管盖丢弃盒3的开口5的上方，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4连带试管盖10向下移动插入开口5，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4水平旋转，因为开口5限制试管盖10随机械臂1的自由端4水平旋转，从而试管盖10与机械臂1的自由端4的外侧面的磁性部件2分离，试管盖10在重力作用下下落至试管盖丢弃盒3的内部空腔中，然后通过机械臂1的运动使机械臂1的自由端4向上移动，抽离开口5。
46.当开口5为手表形开口6时，在机械臂1的自由端4的外侧面通过磁性部件2吸附试管盖10后，将机械臂1的自由端4连带试管盖10竖向插设在开口5中，此时机械臂1的自由端4竖向插设在中间圆形部8中，而试管盖10则位于第一矩形部7或第二矩形部9中，此时若水平旋转机械臂1的自由端4，试管盖10会被第一矩形部7或第二矩形部9限制而无法水平旋转，从而试管盖10与机械臂1的自由端4分离，试管盖10在重力作用下下落至试管盖丢弃盒3的内部空腔中。
47.因此，采用本实用新型，可以通过机械臂的自由端的外侧面上的磁性部件吸附试管盖，然后利用开口将试管盖从机械臂的自由端的外侧面上卡掉下来，全程自动化，使用方便灵活，提高工作效率，减少人为错误。
48.综上，本实用新型的试管盖自动取下及丢弃装置能够自动取下试管盖并丢弃，从而提高工作效率，减少人为错误，将工作人员从无聊的重复劳动中解放出来，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。
49.由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。